一种用于带状废料回收的收卷机构的制作方法

本发明属于机械制造技术领域，涉及一种废料回收机构，具体涉及一种用于带状废料回收的收卷机构。

背景技术：

冲压加工过程中，由于工艺上的需要不得不留下废料，冲压生产中废料占冲压材料的30％～70％，使板材的利用率降低，造成浪费，影响了冲压工艺的经济性。冲压加工过程中留在模具中不仅需要清理，而且严重时废料堆积将影响正常加工，甚至使刀口胀裂。

目前，普遍使用的带状废料回收方式为用废料桶将废料收集起来集中处理或者使用废料输送线输送至废料集中区集中处理，这种回收方法废料杂乱，需要对废料进行人工二次处理并且杂乱的废料占用空间大，不易回收处理。

国内大部分废料回收机的收卷装置在进行收卷操作时，在料带轴收卷足够厚度的料带时，需要人工切断，费时费力，回收效率低并且回收成本高。因此，迫切需要一种将收卷和切割结合起来，实现自动切断料带的适用于带状废料回收的收卷机构。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，安装使用方便、能够自动切断的带状废料的收卷机构，其通过自动送料装置、收料轴和料带轴实现料带的自动收卷。

本发明所采用的技术方案是，由自动送料装置、料带切割装置、收料轴和料带轴组成；所述的料带切割装置经螺钉安装于自动送料装置的输料台上，且自动送料装置位于上滚轮和送料板之间；所述的收料轴在自动送料装置一端部的右下方；所述的料带轴设置于自动送料装置的下方，且位于收料轴的左侧。

所述的自动送料装置由圆形导料片、输料台、伺服电机、胶滚轮、上滚轮、限料片、送料板和导料条组成；所述的圆形导料片经螺钉安装于输料台上；所述的伺服电机和胶滚轮安装于输料台下方，带动胶滚轮转动；所述的上滚轮经轴芯和螺钉安装于输料台上方；所述的送料板和限料片安装在输料台的一侧边，限料片置于送料板的上方，导料条经螺钉安装于送料板的右下方。

所述的料带切割装置由切刀、限位钉、气缸固定板、气缸、支撑板、压紧板、切刀固定板和切刀导向块组成；所述的支撑板经螺钉安装在自动送料装置的输料台上，气缸固定板经螺钉安装在支撑板的开口处，气缸经螺钉安装在气缸固定板前面；所述的压紧板一块安装在自动送料装置的开槽处，另一块安装在气缸下方，限位钉穿过所述的压紧板而分别安装在两端；所述的切刀固定板经螺钉和气缸相互连接，切刀固定在切刀固定板的开口处，切刀导向块经螺钉安装在自动送料装置的输料台的上方，所述切刀穿过切刀导向块的开口处。

所述的收料轴由收料轴盘、收料轴芯和伺服电机组成；所述的收料轴芯设置于自动送料装置的导料条和限料片之间且相互分离，收料轴芯穿过收料轴盘并与伺服电机相平行，伺服电机位于收料轴芯的下方。

所述的料带轴由固定块、锁定装置，料带轴盘和料带轴芯组成；所述的固定块安装于料带轴芯末端，与带状废料机外壳经螺钉连接，固定料带轴的空间位置；所述的锁定装置安装在料带轴芯上的两个固定块之间；所述的料带轴盘安装在料带轴芯上的始端。

本发明安装固定于带状废料回收机，结构简单，使用方便。通过料带轴和自动送料装置的伺服电机带动料带轴和滚轮转动实现料带的自动输送，提高了带状废料的回收效率和回收质量；使用控制系统控制料带切割装置的气缸运动实现切割动作，将带状废料的输送和切割有机结合，当料带轴收卷到特定厚度时通过安装在自动送料装置的输料台上的料带切割装置实现自动切断料带，实现料带轴满卷后的自动切割，提高了带状废料的回收效率，免去了回收的人工成本。

附图说明

图1是本发明用于带状废料回收的收卷机构的结构示意图；

图2是本发明自动送料装置结构示意图；

图3和图4是本发明料带切割装置结构示意图；

图5是本发明收料轴结构示意图；

图6是本发明料带轴结构示意图；

图中，1.自动送料装置，2.料带切割装置，3.收料轴，4.料带轴，11.圆形导料片，12.上滚轮，13.限料片，14.伺服电机，15.胶滚轮，16.输料台，17.送料板，18导料条，21.切刀，22.限位钉，23，气缸固定板，24.气缸，25.支撑板，26.压紧板，27.切刀固定板，28.切刀向导板，31.收料轴盘，32.收料轴芯，33.伺服电机，41.固定块，42.锁定装置，43.料带轴盘，44.料带轴芯。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

一种用于带状废料回收的收卷机构，如图1所示，其由自动送料装置1、料带切割装置2、收料轴3和料带轴4组成；所述的料带切割装置2经螺钉安装于自动送料装置1的输料台16上并在自动送料装置的上滚轮12和送料板17之间；所述的收料轴3在自动送料装置1的右下方，收料轴3的轴芯在自动送料装置1的导料条18和限料片13之间但并无接触；所述的料带轴4在自动送料装置1的下方，收料轴3的左边。上述结构中，料带切割装置通过输料台来辅助带动料带移动，而导料条18和限料片13的相互配合，则能在出料的位置作出限制，防止传输产生左右位置的偏移，对于两者之间的窄宽度设计，即可避免多重料带重叠而影响到正常送料。

如图2所示，本发明自动送料装置1由圆形导料片11、输料台16、伺服电机14、胶滚轮15、上滚轮12、限料片13、送料板17和导料条18组成；所述的圆形导料片11经螺钉安装于输料台16上；所述的伺服电机14和胶滚轮15安装于输料台16下方；所述的上滚轮12经轴芯和螺钉安装于输料台16上方；所述的送料板17和限料片13安装在输料台16右边，限料片13在送料板17上方，导料条18经螺钉安装于送料板17的右下方。通过该伺服电机14和胶滚轮15，可以利用胶滚轮15来更好地驱动料带的传动。

如图3和图4所示，本发明料带切割装置2由切刀21、限位钉22、气缸固定板23、气缸24、支撑板25、压紧板26、切刀固定板27和切刀导向块28组成；所述的支撑板25经螺钉安装在自动送料装置1的输料台16上，气缸固定板23经螺钉安装在支撑板25的开口处，气缸24经螺钉安装在气缸固定板23前面；所述的压紧板26一块安装在自动送料装置1的开槽处，另一块安装在气缸24下方，限位钉22穿过压紧板26安装在压紧板26两端；所述的切刀固定板27经螺钉和气缸24连接，切刀21固定在切刀固定板27的开口处，切刀导向块28经螺钉安装在自动送料装置1的输料台16的上方，切刀21穿过切刀导向块28的开口处。该料带切割装置2使用压紧板26与切刀相配合，配合上导向块，能够方便地将送料过来的料带进行自动切割，该结构无需人工干扰，可实现自动化。

如图5所示本发明收料轴3由收料轴盘31、收料轴芯32和伺服电机33组成；所述的收料轴芯32穿过收料轴盘31并与伺服电机33平行，伺服电机33设置于收料轴芯32下方。

如图6所示，本发明料带轴4由固定块41、锁定装置42，料带轴盘43和料带轴芯44组成；所述的固定块41安装于料带轴芯44末端，与带状废料机外壳经螺钉连接，固定料带轴4的空间位置；所述的锁定装置42安装在料带轴芯44上，在两个固定块41之间；所述的料带轴盘43安装在料带轴芯44上的另一端。

使用本发明用于带状废料回收的收卷机构进行带状废料回收时，首先伺服电机33带动收料轴芯32和收料轴盘31转动，带状废料从收料轴3的右上方卷入收料轴盘31，绕过收料轴盘31转一圈后进入自动送料装置1，导料条18为带状废料导正方向，保证带状废料顺利进入送料板17和限料片13之间的空间内；接下来带状废料进入料带切割装置2，当料带轴4卷满足够的厚度前，料带切割装置2将不工作，带状废料通过料带切割装置2进入上滚轮12和胶滚轮15的间隙内，胶滚轮15在伺服电机14的作用下转动，带动上滚轮12转动、带状废料继续向前传输；然后带状废料在圆形导料板11的导向作用下向下传输，从料带轴盘43的左侧卷入料带轴盘43。当料带轴4卷满足够的厚度时，控制系统将控制气缸24工作，活塞下压带动压紧板26、切刀固定板27和切刀21下行，切断带状废料，同时锁定装置42工作，料带轴芯44停止转动。如此配合的结构设计，可以解决现有废料回收的收卷动作中繁琐的人工操作流程，实现自动出料、收卷，同时能保证在收卷料过程中自行进行料带的梳理，防止重叠而引起的故障，以及因偏移而造成的褶皱等问题。

上述实施方式只是本发明的一个实例，不是用来限制发明的实施与权利范围，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。