一种自动灌装封口机的制作方法

本实用新型涉及包装物料技术领域，具体涉及一种自动灌装封口机。

背景技术：

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机。

封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要采用封口膜对包装容器进行封口，这种操作是在封口机上完成的。简单来说，封口机就是指在包装容器盛装产品后，对容器进行封口的机械。制作包装容器的材料很多，如纸类、塑料、玻璃、陶瓷、金属、复合材料等，而包装容器的形态及物理性能也各不相同，因此，所采用的封口形式及封口装置也不一样。灌装封口机生产得到的成品包括杯体、填充于杯体内的物料、以及用于密封杯体的封口膜。

现有技术的灌装封口机在封口时，通常需要人工操作，自动化程度不高，劳动强度大、封装效率较低，因此亟需一种节省劳动力、封装效率高的自动灌装封口机。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种节省劳动力、封装效率高的自动灌装封口机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种自动灌装封口机，包括机架、设置于机架内的杯体输送机构以及设置于所述机架并沿杯体输送方向依次排布的自动送杯装置、充填装置、封口机构和出料装置；所述封口机构包括机箱、控制系统、第一热封装置、第二热封装置和切膜装置，所述机箱设置于所述机架的顶部，所述控制系统设置于机箱，所述第一热封装置、第二热封装置和切膜装置沿杯体的输送方向依次设置于机箱的底部，所述第一热封装置、第二热封装置和切膜装置均与控制系统电性连接。

优选的，所述杯体输送机构包括分别设置于机架两端的主动链轮和从动链轮、以及绕设于所述主动链轮、从动链轮的环形链条，所述环形链条设置有用于容纳杯体的容纳槽。

优选的，所述从动链轮设有用于调节环形链条张紧度的张紧调节装置。

优选的，所述主动链轮设置有用于顶起杯体的杆件。

优选的，所述充填装置包括第一充料气缸、料桶和第二充料气缸，所述第一充料气缸和第二充料气缸均与所述料桶连通。

优选的，所述封口机构还包括设置于机箱底部的电眼对膜装置，所述电眼对膜装置与控制系统电性连接。

优选的，所述封口机构还包括沿封口膜的输送方向依次设置的发膜装置、余膜收卷装置和导膜装置，所述发膜装置和余膜收卷装置分别设置于所述机箱的两侧，所述导膜装置用于引导封口膜的移动方向，所述余膜收卷装置与控制系统电性连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种自动灌装封口机，在机架上进行操作时，手动将多个叠加的杯体放入自动送杯装置，启动杯体输送机构、自动送杯装置、充填装置和封口机构，自动送杯装置上的杯体逐个自动落入杯体输送机构并向靠近封口机构的方向间续输送，杯体经由充填装置向杯体内充填物料，然后在封口机构的控制系统作用下，控制第一热封装置、第二热封装置和切膜装置对杯体依次进行热封处理、再次热封处理和切膜处理，最后经出料装置将已封装好的成品排出，实现对杯体的自动灌装封口，避免了人工将杯体逐个放入杯体输送机构，又避免了手动加压第一热封装置、第二热封装置和切膜装置，大大节省劳动力，提高封装效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述料桶的结构示意图；

图3是本实用新型所述主动链轮的结构示意图。

附图标记为：1、机架；2、自动送杯装置；31、第一充料气缸；32、料桶；33、第二充料气缸；4、出料装置；5、机箱；6、控制系统；7、第一热封装置；8、第二热封装置；9、切膜装置；10、主动链轮；11、从动链轮；12、环形链条；13、张紧调节装置；14、杆件；15、顶盖；151、第一盖板；152、第二盖板；16、驱动电机；17、电眼对膜装置；18、发膜装置；19、余膜收卷装置；20、第一导辊；21、第二导辊；22、第三导辊；23、第四导辊；24、第五导辊；25、万向轮；26、机脚托垫。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-3对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-3所示，一种自动灌装封口机，包括机架1、设置于机架内的杯体输送机构以及设置于所述机架1并沿杯体输送方向依次排布的自动送杯装置2、充填装置、封口机构和出料装置4；所述封口机构包括机箱5、控制系统6、第一热封装置7、第二热封装置8和切膜装置9，所述机箱5设置于所述机架1的顶部，所述控制系统6设置于机箱5，所述第一热封装置7、第二热封装置8和切膜装置9沿杯体的输送方向依次设置于机箱5的底部，所述第一热封装置7、第二热封装置8和切膜装置9均与控制系统6电性连接。

工作时，手动将多个叠加的杯体放入自动送杯装置2，自动送杯装置2上的杯体逐个自动落入杯体输送机构并向靠近封口机构的方向间续输送，杯体经由充填装置向杯体内充填物料，当杯体运送至封口机构下方时，封口机构控制第一热封装置7、第二热封装置8和切膜装置9对杯体依次进行热封处理、再次热封处理和切膜处理，最后经出料装置4将已封装好的成品出料，本实用新型实现了对杯体的自动灌装封口，避免了人工将杯体逐个放入杯体输送机构，又避免了手动加压第一热封装置7、第二热封装置8和切膜装置9，大大节省劳动力，提高封装效率。其中，所述第一热封装置7、第二热封装置8和切膜装置9均通过伸缩气缸安装于机箱的底部；所述杯体输送机构用于输送杯体。在本实施例中，自动送杯装置2为垂直落杯装置，其结构为现有技术，在此仅作为应用。

所述杯体输送机构包括主动链轮10、从动链轮11、以及绕设于所述主动链轮10和从动链轮11的环形链条12，所述环形链条12设置有用于容纳杯体的容纳槽。所述主动链轮10和从动链轮11分别设置于机架1的两端。

在本实施例中，在主动链轮10驱动转动作用下，环形链条12绕主动链轮10和从动链轮11循环转动，带动杯体输送；通过在环形链条12设置用于容纳杯体的容纳槽，避免杯体在输送过程中倾倒导致整个自动灌装封口机停机，大大提高了生产效率。

所述从动链轮11设有用于调节环形链条12张紧度的张紧调节装置13。

在本实施例中，设置的张紧调节装置13用于调节环形链条12张紧度，避免在自动灌装封口机长期运作后环形链条12发生松动，因环形链条12自身及杯体的重量导致环形链条12向其中部倾斜；一是影响自动送杯装置2的杯体准确落入用于容纳杯体的容纳槽中，导致整个自动灌装封口机停机，造成安全事故，降低生产效率；二是影响充填装置对准杯体充料，漏料严重，增大损耗；三是影响封口机构对杯体的封膜操作，影响杯体的杯口密封效果，大大降低了产品的质量。

如图3所示，所述主动链轮10设置有用于顶起杯体的杆件14。

在本实施例中，主动链轮10转动过程中，设置的杆件14伸入用于容纳杯体的容纳槽中，从而顶起杯体，然后在环形链条12的尾端掉落，避免使用顶升气缸顶起杯体消耗能量，节约资源。进一步的，所述出料装置4包括设置于机架1底端的滑槽，所述滑槽用于输出成品，当杯体掉落后，从滑槽滑出，进入下一个工序进行打包运输，其结构简单，操作方便，提高生产效率，节省能耗。

所述充填装置包括第一充料气缸31、料桶32和第二充料气缸33，所述第一充料气缸31和第二充料气缸33均与所述料桶32连通。

实际使用时，向料桶32中装入物料，第一充料气缸31和第二充料气缸33同步上下动作，将料桶32内的物料吸入至第一充料气缸31和第二充料气缸33，然后将物料输入杯体内，设置的第一充料气缸31和第二充料气缸33的作用是两次充料，第一充料气缸31和第二充料气缸33吸入的物料均达到杯体的1/3-1/2，与一次充料的充填装置相比，本实用新型采用两次充料，大大缩短了充料的时间，提高生产效率。进一步的，所述第一充料气缸31、料桶32和第二充料气缸33沿杯体的输送方向依次设置，所述第一充料气缸31和第二充料气缸33均通过连接管与所述料桶32连通，可减少第一充料气缸31充料后产生的泡沫，避免连续充料产生泡沫过多导致物料漏出，减少物料损失，节约成本。更进一步的，如图1-2所示，所述充填装置还包括用于遮盖料桶32的顶盖15以及用于搅拌料桶32内物料的搅拌机构，所述搅拌机构包括设置于料桶32内的搅拌器以及用于驱动搅拌器转动的驱动电机16，所述顶盖15包括第一盖板151以及与第一盖板151铰接的第二盖板152，所述驱动电机16设置于所述第一盖板151的顶部，所述第一盖板151固定于料桶32的顶部；设置的第一盖板151与第二盖板152便于开启，方便观察或向料桶32中装物料，设置的搅拌机构便于将料桶32内的物料搅拌均匀，提高产品的整体品质。

所述封口机构还包括设置于机箱5底部的电眼对膜装置17，所述电眼对膜装置17与控制系统6电性连接。

在本实施例中，采用电眼对膜装置17用于识别封口膜上的图案，在第一热封装置7的作用下封口膜连带封口膜上的图案一起附于杯体上。使用时，当电眼对膜装置17识别出封口膜上的图案，将电信号传输至控制系统6，控制系统6控制第一热封装置7进行热封处理，避免了人工判断图案造成误差，影响产品质量，设置的电眼对膜装置17节省了劳动力。具体地，所述电眼对膜装置17设置于第一热封装置7和第二热封装置8之间。

所述封口机构还包括沿封口膜的输送方向依次设置的发膜装置18、余膜收卷装置19和导膜装置，所述发膜装置18和余膜收卷装置19分别设置于所述机箱5的两侧，所述导膜装置用于引导封口膜的移动方向，所述余膜收卷装置19与控制系统6电性连接。

实际使用时，所述控制系统6控制余膜收卷装置19收卷使用后的封口膜，余膜收卷装置19带动封口膜从发膜装置18发出，导膜装置引导封口膜的移动，当电眼对膜装置17识别出封口膜上的图案，将电信号传输至控制系统6，控制系统6控制余膜收卷装置19停止收卷，使封口膜静止，然后控制系统6控制第一热封装置7、第二热封装置8和切膜装置9对各自下方的杯体分别进行热封处理、再次热封处理和切膜处理，实现对杯体的自动封口处理，节省劳动力。

进一步的，所述导膜装置包括沿封口膜的输送方向依次设置的第一导辊20、第二导辊21、第三导辊22、第四导辊23和第五导辊24，所述第一导辊20、第二导辊21和第三导辊22均设置于所述机箱5，所述第四导辊23和第五导辊24均设置于机架1的顶部。设置的导膜装置使封口膜经过第一热封装置7、第二热封装置8和切膜装置9时，封口膜与杯体的杯口平行，便于第一热封装置7、第二热封装置8和切膜装置9分别进行热封处理、再次热封处理和切膜处理，避免杯体封口不到位，导致产品密封效果差，影响成品质量。

本实施例中，所述自动灌装封口机还包括万向轮25和机脚托垫26，所述万向轮25和机脚托垫26均设置于所述机架1的底部。设置的万向轮25便于移动自动灌装封口机，当自动灌装封口机移动到指定地点时架起机脚托垫26，将自动灌装封口机顶起，避免万向轮25滑动，影响自动灌装封口机的正常运作。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。