1.一种凸轮驱动装置，其特征在于，包括箱体，设置在箱体上的第一伺服电机，设置在第一伺服电机输出轴上的主动同步带轮，可转动地设置在箱体中的凸轮，设置在凸轮的转轴上的从动同步带轮，绕设在主动同步带轮和从动同步带轮上的同步带，以及通过一根摇臂轴与箱体枢轴连接的摇臂；摇臂的自由端与凸轮的周面相抵，第一伺服电机用于驱动凸轮转动，凸轮用于驱动摇臂往复摆动进而使摇臂轴来回转动。
2.根据权利要求1所述的凸轮驱动装置，其特征在于，所述箱体包括面板，垂直地设置在面板边沿的壁板，设置在面板中部的隔板，以及设置在壁板根部的法兰部；所述法兰部用于与前缘送纸平台的侧板连接，面板、壁板、隔板以及所述侧板共同围成一个内腔，所述摇臂和凸轮设置在该内腔中。
3.根据权利要求2所述的凸轮驱动装置，其特征在于，所述凸轮与凸轮的转轴一体设置；该转轴与所述侧板和面板轴承连接，转轴的一端伸出面板并与所述从动同步带轮连接。
4.根据权利要求2所述的凸轮驱动装置，其特征在于，所述第一伺服电机的端部通过一个法兰板与所述面板连接；该法兰板的中部设置有一个圆柱形的定位凸起，所述面板上开设有对应的定位圆孔，该定位凸起插接在定位圆孔中。
5.根据权利要求2所述的凸轮驱动装置，其特征在于，还包括一个张紧轮，该张紧轮偏心地设置在一个圆形座上，该圆形座可转动地设置在所述面板上并由锁紧螺丝锁定，张紧轮的周面与所述同步带相抵。
6.根据权利要求5所述的凸轮驱动装置，其特征在于，所述面板上开设有与圆形座相适应的凹槽，该凹槽的底部对称地设置有两个圆弧形腰孔，圆弧形腰孔与凹槽同心设置，所述锁紧螺丝穿设在圆弧形腰孔中。
7.根据权利要求2所述的凸轮驱动装置，其特征在于，所述摇臂的自由端设置有一个滑轮，该滑轮与凸轮的周面相抵。
8.根据权利要求7所述的凸轮驱动装置，其特征在于，所述壁板上设置有一个用于标识初始位置的接近传感器，凸轮侧面上设置有一个用于触发该接近传感器的凸块。
9.根据权利要求2所述的凸轮驱动装置，其特征在于，所述箱体一体压铸而成。
10.一种前缘送纸平台，其特征在于，包括机架，多个可转动地设置在机架上的送纸轮，若干块可升降地设置在机架顶部的格栅面板，用于驱动送纸轮转动的第二伺服电机，以及用于带动所有格栅面板同步升降的升降机构；所述送纸轮分若干行排布，每行送纸轮设置在一根轮轴上，轮轴设置在机架的两块侧板上，所述第二伺服电机能够驱动所有轮轴同步转动；所述升降机构由权利要求1-9任一项所述的凸轮驱动装置驱动；所述格栅面板上开设有与送纸轮相适应的开口，送纸轮的上端从开口伸出。