一种加箱装置的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种加箱装置。

背景技术：

现有技术中，在自动化包装技术领域，通常需要将折叠的纸箱板借助真空吸盘打开，而待打开的折叠纸箱板层叠置于箱仓上，并沿水平方向层叠设置；箱仓一侧设置抵靠机构，从层叠纸箱板的一侧限制纸箱板倾倒而保持竖直状态，箱仓另一侧设置推抵机构，从层叠纸箱板的另一侧限制纸箱板倾倒而保持竖直状态，该推抵机构包括压箱板，压箱板推顶层叠纸箱板的另一侧。

真空吸盘从层叠纸箱板的一侧依次吸取纸箱板，并将纸箱板打开形成纸箱，当箱仓内的纸箱板快用完时，需要往箱仓内增加纸箱板。在增加纸箱板时，需要操作人员用手压住最后一个纸箱板，防止纸箱板后倒，再用另一单手或由另外一个操作人员拉开压箱板，往箱仓空挡内加箱，其缺陷在于：操作比较危险，增加人工成本，不便操作，易发生箱板后倒造成机器故障。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种加箱装置，以提高工作效率，便于加箱操作，提高安全性，降低人工成本。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种加箱装置，包括箱仓、抵靠机构、推抵机构及压箱机构；

抵靠机构设置在箱仓纵向的一侧，抵靠机构抵靠在沿横向层叠设置于箱仓的纸箱板的一侧；

推抵机构设置在箱仓纵向的另一侧，推抵机构能够相对于箱仓横向移动，推抵机构抵靠纸箱板的另一侧；

箱仓横向两侧的至少其中一侧设置压箱机构，该压箱机构包括横向位移部件、纵向位移部件和压板，横向位移部件设置在箱仓上，纵向位移部件设置在横向位移部件的移动端，压板设置在纵向位移部件的移动端，压板纵向设置。

根据本实用新型实施例的一种加箱装置，抵靠机构从纸箱板的一侧限制其倾倒，推抵机构从纸箱板的另一侧限制其倾倒，当箱仓内的纸箱板快用完时，纵向位移部件驱使压板靠近纸箱板方向移动，横向位移部件连带纵向位移部件靠近剩余纸箱板移动，使得压板抵靠在剩余纸箱板上，并顶住防止纸箱板倾倒；此时，推抵机构远离剩余纸箱板移动，留出空挡，方便人工往空挡中加入纸箱板，纸箱板添加完成后，推抵机构靠近纸箱板移动，并抵靠纸箱板，纵向位移部件驱使压板复位，横向位移部件带动纵向位移部件复位。因此，可以提高加箱效率，且便于加箱操作，提高安全性，降低人工成本。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种加箱装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，箱仓横向两侧分别设置有压箱机构，该两压箱机构轴对称设置。

进一步，横向位移部件为压箱气缸。

进一步，纵向位移部件为压板气缸。

进一步，抵靠机构为沿竖直方向设置的挡杆。

进一步，推抵机构包括横向移动气缸和压箱板，横向移动气缸设置在箱仓上，压箱板设置在横向移动气缸的移动端，压箱板纵向设置。

进一步，压板包括相互连接的抵压部和连接部，连接部横向设置而抵压部纵向设置，连接部与纵向位移部件的移动端连接。

进一步，横向位移部件为压箱气缸，纵向位移部件为压板气缸，推抵机构包括横向移动气缸，压箱气缸、压板气缸及横向移动气缸连接同一气压气源。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的俯视图；

图3为图2的局部放大图；

图4为根据本实用新型实施例的另一状态俯视图。

标号说明

箱仓1 推抵机构2

横向移动气缸21 压箱板22

压箱机构3 横向位移部件31

纵向位移部件32 压板33

抵压部331 连接部332

纸箱板4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型箱仓横向两侧的至少其中一侧设置压箱机构，该压箱机构包括横向位移部件、纵向位移部件和压板，在添加纸箱板时，压板抵靠在剩余纸箱板上，并顶住防止纸箱板倾倒；推抵机构远离剩余纸箱板移动，留出空挡，并往空挡中加入纸箱板，添加完成后，推抵机构靠近纸箱板移动，并抵靠纸箱板，然后压板复位。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图4所示，本实用新型实施例的一种加箱装置，包括箱仓1、抵靠机构（图中未示出）、推抵机构2及压箱机构3。

抵靠机构设置在箱仓1纵向的一侧，抵靠机构抵靠在沿横向层叠设置于箱仓1的纸箱板4的一侧。箱仓1用于放置层叠设置纸箱板4，通常在箱仓1两侧设置护栏。推抵机构2设置在箱仓1纵向的另一侧，推抵机构2能够相对于箱仓1横向移动，推抵机构2抵靠纸箱板4的另一侧。

箱仓1横向两侧的至少其中一侧设置压箱机构3，该压箱机构3包括横向位移部件31、纵向位移部件32和压板33，横向位移部件31设置在箱仓1上，纵向位移部件32设置在横向位移部件31的移动端，压板33设置在纵向位移部件32的移动端，压板33纵向设置。

抵靠机构从纸箱板4的一侧限制其倾倒，推抵机构2从纸箱板4的另一侧限制其倾倒，当箱仓1内的纸箱板4快用完时，纵向位移部件32驱使压板33靠近纸箱板4方向移动，横向位移部件31连带纵向位移部件32靠近剩余纸箱板4移动，使得压板33抵靠在剩余纸箱板4上，并顶住防止纸箱板4倾倒；此时，推抵机构2远离剩余纸箱板4移动，留出空挡，方便人工往空挡中加入纸箱板4，纸箱板4添加完成后，推抵机构2靠近纸箱板4移动，并抵靠纸箱板4，纵向位移部件32驱使压板33复位，横向位移部件31带动纵向位移部件32复位。可以提高加箱效率，且便于加箱操作，提高安全性，降低人工成本。

在一些示例中，箱仓1横向两侧分别设置有压箱机构3，该两压箱机构3轴对称设置，使得可以从两侧将纸箱板4压顶住，从而防止纸箱板4倾倒。

在一些示例中，横向位移部件31为压箱气缸，横向位移部件31驱使纵向位移部件32移动，横向位移部件31也可以为其它位移机构，如电机驱动结构。纵向位移部件32为压板气缸，纵向位移部件32驱使压板33移动，纵向位移部件32也可以为其它位移机构，如电机驱动结构。

推抵机构2包括横向移动气缸21和压箱板22，横向移动气缸21设置在箱仓1上，压箱板22设置在横向移动气缸的移动端，压箱板纵向设置。横向移动气缸21驱使压箱板22移动，也可以为其它驱动结构，如电机驱动结构。

压箱气缸、压板气缸及横向移动气缸连接同一气压气源，使得其对纸箱板4施加的压力一致，从而不影响后道工序。

在一些示例中，抵靠机构为沿竖直方向设置的挡杆，挡杆抵靠在纸箱板4的一侧。

在一些示例中，压板33包括相互连接的抵压部331和连接部332，连接部332横向设置而抵压部331纵向设置，连接部332与纵向位移部件32的移动端连接。压板33也可以为其它结构，只要实现抵靠纸箱板4即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。