一种用于液晶玻璃半成品包装的夹纸机构的制作方法

本实用新型属于液晶基板玻璃制造领域，尤其涉及一种用于液晶玻璃半成品包装的夹纸机构。

背景技术：

在液晶基板玻璃生产过程中，根据生产需要，液晶玻璃基板要进行半成品包装，在半成品包装过程中，为了保证玻璃基板半成品的洁净度和产品质量，需要在基板玻璃半成品之间夹入PE膜或包装纸，但是传统的取纸机器人手臂上的夹纸机构存在许多问题，如以往的夹纸机构多采用的是刚性联接，在高频率的生产过程中常常将夹纸机构的联接部位挤压变形，导致机器人掉纸，影响流水线的正常生产；除此之外，以往的夹纸机构压块多采用的是黑色橡胶材料，在生产过程中存在掉沫问题和因摩擦系数小而产生的掉纸现象，严重影响基板玻璃的洁净度和产品质量。所以，基于以上几点问题，本专利在公司现有设备的基础对夹纸机构做出的适当改进，以解决生产过程中出现的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于液晶玻璃半成品包装的夹纸机构，保证了液晶玻璃半成品包装过程中夹纸工作的顺利进行。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于液晶玻璃半成品包装的夹纸机构，包括竖直分布的机构安装板，机构安装板前侧下端安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有旋转夹纸机构，旋转夹纸机构上固定有压块，机构安装板前侧上端通过连接件连接有伸缩气缸，伸缩气缸下端安装有吸盘；

所述旋转夹纸机构包括与旋转气缸固定连接的缓冲结构，缓冲结构上连接有压块固定组件；

所述缓冲结构包括第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块之间连接有连接弹簧和缓冲组件，缓冲组件包括套板，套板一端滑动连接有缓冲板，缓冲板远离套板的一端与第一连接块滑动连接，套板另一端与第二连接块滑动连接，套板靠近第二连接块的一侧上端均布有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧远离套板的一端与第二连接块固定连接接；

所述压块固定组件包括固定板，固定板上端滑动连接有压块安装板，固定板上端开有缓冲槽，缓冲槽内均布有缓冲器，缓冲器两端分别与固定板、压块安装板固定连接，压块安装板上端两侧边缘对称设有压块固定块，螺栓穿过压块固定块与压块固定连接；

所述连接件包括连接立板，连接立板与机构安装板前侧上端垂直固定连接，连接立板远离机构安装板的一端通过螺栓固定有连接长板，连接长板远离连接立板的一侧上端通过固定型材连接有L型板，连接长板与L型板之间连接有第二缓冲弹簧。

进一步地，所述压块为聚氨酯压块。

进一步地，所述缓冲器包括弹簧，弹簧两端均连接有安装块，弹簧内部安装有活塞缸。

进一步地，所述缓冲板远离套板的一端设有滑条，第一连接块上开有与滑条滑动配合的第一滑槽，第一滑槽下端固定有限位块，第二连接块上开有与套板滑动配合的第二滑槽，第二滑槽上端设有弹簧连接块，第一缓冲弹簧远离套板的一端与弹簧连接块固定连。

本实用新型的有益效果是：

在本实用新型中，旋转夹纸机构中的缓冲结构和压块固定组件中存在多处柔性缓冲联接，具有良好的卸力、缓冲的作用，可以对整个机构起到很好地保护作用，使各结构之间不易变形、断裂，避免了掉纸现象，连接件中的第二缓冲弹簧具有良好的缓冲作用，对连接件中的各个结构及伸缩气缸都具有一定的保护作用，保证了夹纸工作的顺利进行，本实用新型用聚氨酯压块代替传统的橡胶压块，不仅提高了压块的耐磨性能和摩擦系数，还提高了洁净度，解决了以往压块掉沫、掉纸的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的局部结构示意图；

图5是本实用新型的局部结构示意图；

图6是本实用新型的局部结构示意图；

图7是本实用新型的局部结构爆炸图；

图8是本实用新型的局部结构示意图；

图9是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示的一种用于液晶玻璃半成品包装的夹纸机构，包括竖直分布的机构安装板1，机构安装板1前侧下端安装有旋转气缸2，旋转气缸2上安装有旋转夹纸机构3，旋转夹纸机构3上固定有压块4，压块4为聚氨酯压块，机构安装板1前侧上端通过连接件5连接有伸缩气缸6，伸缩气缸6下端安装有吸盘7，吸盘7下端吸有包装纸8，包装纸8为PE膜或者纸。

如图2所示，旋转夹纸机构3包括与旋转气缸2固定连接的缓冲结构31，缓冲结构31上连接有压块固定组件32，压块固定组件32上固定有压块4。

如图3至图5所示，缓冲结构31包括第一连接块311和第二连接块312，第一连接块311和第二连接块312之间连接有连接弹簧313和缓冲组件314，第一连接块311远离第二连接块312的一端通过螺栓与旋转气缸2固定连接，第二连接块312远离第一连接块311的一端通过螺栓与压块固定组件32固定连接；缓冲组件314包括套板3141，套板3141一端滑动连接有缓冲板3142，套板3141另一端与第二连接块312滑动连接，套板3141靠近第二连接块312的一侧上端均布有第一缓冲弹簧3143，缓冲板3142远离套板3141的一端设有滑条3144，第一连接块311上开有与滑条3144滑动配合的第一滑槽3112，第一滑槽3112下端固定有限位块3111，第二连接块312上开有与套板3141滑动配合的第二滑槽3122，第二滑槽3122上端设有弹簧连接块3121，第一缓冲弹簧3143远离套板3141的一端与弹簧连接块3121固定连接。

如图6和图7所示，压块固定组件32包括固定板321，固定板321上端滑动连接有压块安装板322，压块安装板322上端安装有压块4；固定板321上端开有缓冲槽3211，缓冲槽3211内均布有缓冲器323，缓冲器323两端分别与固定板321、压块安装板322固定连接，压块安装板322上端两侧边缘对称设有压块固定块3221，螺栓穿过压块固定块3221与压块4固定连接。

如图8所示，缓冲器323包括弹簧3232，弹簧3232两端均连接有安装块3231，弹簧3232内部安装有活塞缸3233。

如图9所示，连接件5包括连接立板51，连接立板51与机构安装板1前侧上端垂直固定连接，连接立板51远离机构安装板1的一端通过螺栓固定有连接长板52，连接长板52远离连接立板51的一侧上端通过固定型材54连接有L型板53，连接长板52与L型板53之间连接有第二缓冲弹簧55，第二缓冲弹簧55位于固定型材54下方，第二缓冲弹簧55的数量大于等于两个，伸缩气缸6安装在L型板53的水平板上。

使用本实用新型时，先启动旋转气缸2，通过旋转气缸2转动旋转夹纸机构3，旋转夹纸机构3再将压块4转动到吸盘7下方与PE膜8下端紧密接触，通过吸盘7和压块4的配合能够将包装纸8夹紧，从而实现取纸、放纸操作。

在本实用新型中，旋转夹纸机构3中的缓冲结构31和压块固定组件32中存在多处柔性缓冲联接，具有良好的卸力、缓冲的作用，可以对整个机构起到很好地保护作用，使各结构之间不易变形、断裂，避免了掉纸现象；连接件5中的第二缓冲弹簧55具有良好的缓冲作用，对连接件5中的各个结构及伸缩气缸6都具有一定的保护作用，保证了夹纸工作的顺利进行；本实用新型用聚氨酯压块代替传统的橡胶压块，不仅提高了压块的耐磨性能和摩擦系数，还提高了洁净度，解决了以往压块掉沫、掉纸的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。