一种自动封装装置的制作方法

本实用新型涉及电感产品的包装领域，尤其涉及一种用于电感产品的自动封装机构。

背景技术：

贴片电感在当前社会应用十分广泛，生产时往往需要对其进行大批量的生产，在生产完成之后为了方便运输与保存需要对其进行封装，同时避免潮湿等对其进行损害。

目前的封装多为人工或者半自动的形式，即人工将工件放置到载带槽中然后由封边机构进行密封，这种形式，一方面需要耗费人力，一方面封装效率，并且对于封装过程中产生的问题很难发现。

同时，目前的封装机构仅仅进行封边，对于电感产品质量的检测、喷码等需要专门的装置，并且需要特定的移动装置将电感在不同的装置之间移动，这样也增加了生产成本，封装效率也低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种自动封装装置，能够实现对电感产品的自动封装，并且能够实现自动喷码、检测等功能。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动封装装置，包括支架、支撑在支架上的封装台，在封装台上设置有用以承载载带的凹槽，所述载带上设置有用以放置工件的隔室，所述隔室设置有用以将工件放置到隔室内部的开口，所述载带能够沿着凹槽移动，其特征在于，还包括设置在支架上的用以向载带的隔室中放入工件的上料机构和设置在封装台上的用以对工件进行喷码的喷码器、封装机构以及用以输送盖带的盖带输送装置，沿着载带的输送方向，所述上料机构、所述喷码器和热封装置依次设置，所述热封机构用以将所述盖带热封在载带上以将所述开口密封。

优选地，所述热封机构具有两个，分别位于所述凹槽的两侧，每个热封结构用以将盖带的对应侧贴合在载带的对应侧，每个所述热封结构包括设置在封装台上且位于凹槽其中一侧的热封架和可上下移动地支撑在热封架上的导热铜块，在导热铜块的下端且靠近载带的一侧设置有用以将盖带的沿其宽度方向多余的部分切除的热封刀口，在导热铜块内设置有发热装置。

优选地，在所述热封架上朝向导热铜块的一侧设置有上下延伸的滑轨，在所述滑轨上设置有能够沿着滑轨上下移动的滑块，所述导热铜块通过隔热板安装到滑块上。

优选地，在封装台上且沿着载带的输送方向位于热封结构之前可旋转的设置有第一滚轮，所述第一滚轮位于载带的正上方并且其旋转轴线水平设置且与载带沿的输送方向垂直，所述第一滚轮与载带之间具有一定的作用力，所述盖带经过第一滚轮进入到热封结构。

优选地，在所述凹槽的两端均设置有用以驱动载带沿着载带的输送方向移动的载带驱动机构，每个所述载带驱动机构包括可旋转地设置在封装台上的驱动轮和与驱动轮配合的从动轮，在驱动轮的一端的圆周面上设置有一圈的凸起，在载带的一侧设置有与凸起配合的小孔，凸起能够插入到小孔中。

优选地，所述上料机构包括包括支撑在支架上的上料架以及通过固定杆支撑在上料架上的吸盘，所述固定杆垂直于载带的输送方向设置并且能够在竖直面上移动。

优选地，所述吸盘具有三个，分别为沿着远离载带的方向依次设置的第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘，所述第一吸盘和第三吸盘设置在固定杆的两端，第二吸盘设置在固定杆的中间位置。

优选地，在上料架上设置有用以临时存放工件的两个工件座，两工件座上设置有用以存放工件的工件槽，工件座上的工件槽与工件的形状和大小相当，两工件座沿着固定杆的长度方向排列，并且两工件座的距离与两相邻吸盘之间的距离相等，并且靠近封装台的工件座与载带之间的距离等于两工件座之间的距离。

优选地，在上料架上设置有能够在竖直平面内旋转的旋转臂，所述旋转臂的旋转轴线平行载带的输送方向，所述旋转臂的自由端通过连杆与固定杆连接，并且旋转臂的自由端通过连杆轴与连接杆的上端铰接。

优选地，在所述上料架上设置有还设置有弧形槽，所述弧形槽相对于穿过旋转臂的旋转轴线的竖直面对称设置，所述连杆轴延伸到弧形槽内，所述弧形槽包括开口朝下的半圆槽和位于半圆槽两端的竖向延伸的直槽，在旋转臂上设置有沿着旋转臂的长度方向延伸的条形槽，所述连杆轴插入到条形槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

该自动封装装置能够自动实现上料、喷码以及热封功能，提高了生产效率，节省了人力，降低了生产成本。

附图说明

图1和图2是根据本实用新型的一个优选实施例的立体图

图3和图4是本实用新型的送料机构的结构图

图5和6是本实用新型的上料机构的结构图

图7是本实用新型的探针的安装结构图

图8是封装台的安装结构图

图9是热封机构的结构图

图10是成品收纳结构的结构图

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-10所示，一种自动封装装置，包括支架1、支撑在支架1上的封装台4以及支撑在封装台4上的热封结构43，所述封装台4上设置有用以放置载带41的凹槽(未示出)，所述载带41上设置有用以放置工件(贴片电感)的隔室411，所述隔室411的一侧开口，所述工件从所述开口放置到隔室411中，所述载带41沿着凹槽的延伸方向移动并经过所述热封结构43，所述热封结构43将用以将隔室411的开口进行密封的盖带(未示出)与载带41的两侧贴合。

所述热封结构43具有两个，分别位于所述凹槽的两侧，每一个热封结构43用以将盖带的对应侧贴合在载带41的对应侧。

每个所述热封结构43包括设置在封装台4上且位于凹槽其中一侧的热封架431和可上下移动地支撑在热封架431上的导热铜块434，在导热铜块434的下端且靠近载带41的一侧设置有用以将盖带的沿其宽度方向多余的部分切除的热封刀口432，在切除的过程中，通过对盖带加热并将盖带的与热封刀口432接触的部分熔化，熔化后的盖带与载带粘合进而实现热封。

在导热铜块434上设置有用以放置发热棒433的放置孔439，通过发热棒433能够对导热铜块434进行加热，所述发热棒433的发热原理采用现有技术。

在所述热封架431上朝向导热铜块434的一侧设置有上下延伸的滑轨436，在所述滑轨436上设置有能够沿着滑轨436上下移动的滑块437，所述导热铜块434通过隔热板435安装到滑块437上，通过隔热板435能够防止或者减少热量传递到其它结构上而造成损害。

在所述热封架431上设置有气缸438，所述气缸438的气缸杆能够上下移动并且固定到滑块437上进而能够带动热封刀口432上下移动。

在所述封装台4上还设置有用以输送盖带的盖带输送装置45。所述盖带输送装置46包括设置在封装台4上的盖带输送架453和可旋转地支撑在盖带输送架453上的盖带收纳结构451，所述盖带预先缠绕在盖带收纳结构451上。

所述盖带收纳结构451包括可旋转地支撑在盖带输送架453上的支撑轴4511、固定在支撑轴4511上的第一盖带盘4512和可沿着支撑轴4511的轴线移动的第二盖带盘4513，通过第二盖带盘4513与第一盖带盘4512之间的距离能够适用不同宽度的盖带。在第二盖带盘4513上设置有锁定螺钉4514，所述锁定螺钉4514能够将第二盖带盘4513固定到支撑轴4511上。所述支撑轴4511的轴线水平设置且垂直于载带41的输送方向。

所述盖带输送装置45还包括设置在盖带输送架453上的盖带拉紧结构452，所述该拿收纳结构451上的盖带通过盖带收紧结构452进入到热封结构43。

在封装台4上且沿着载带41的输送方向位于热封结构43之前可旋转的设置有第一滚轮454，所述第一滚轮454位于载带41的正上方并且其旋转轴线水平设置且与载带沿的输送方向垂直，所述第一滚轮454与载带41之间具有一定的作用力，所述盖带经过第一滚轮454进入到热封结构43，在热封之前，第一滚轮454能够将盖带预先压紧在载带41上，有助于之后的热封。

沿着载带41的输送方向，在第一滚轮454之前还设置有向工件进行喷码的喷码器5，所述喷码器5用以向工件喷涂日期等。所述喷码器5的喷码原理采用现有技术。

为了对载带41进行驱动，在所述凹槽的两端均设置有用以驱动载带41沿着载带41的输送方向移动的载带驱动机构42。每个所述载带驱动机构42包括可旋转地设置在封装台4上的驱动轮421和从动轮422，所述驱动轮421和从动轮422配合带动载带41移动。

所述驱动轮421为针轮，即在驱动轮421的一端的圆周面上设置有一圈的凸起4211，在载带41的一侧设置有与凸起4211配合的小孔411，凸起4211能够插入到小孔411中进而当驱动轮421旋转时，能够带动载带41旋转并且能够防止打滑。

在凹槽的入料端以及出料端均设置有压紧装置44，所述压紧装置44包括可旋转地设置在封装台4上的压紧轮441，所述压紧轮441位于载带41的正上方并且其旋转轴向与第一滚轮454的旋转轴线平行，所述压紧轮441能够上下移动，通过调节压紧轮441与封装台4或者驱动轮421之间的距离能够对载带41具有一定的压紧作用。位于靠近凹槽的入料端的压紧装置44能够使进入到凹槽中的载带41上表面平整地位于凹槽内，位于靠近出料端的压紧装置能够对热封后的载带进行压紧，保证热封的可靠性。

所述自动封装装置还包括支撑在封装台4一侧的上料机构3，所述上料机构3用以将待封装的工件上料到载带41的隔室411中。沿着载带41的输送方向，所述上料机构3设置在喷码器5之前，即只有在上料之后才进行喷码。

所述上料机构3包括支撑在支架1上的上料架31以及通过固定杆34支撑在上料架31上的吸盘38，所述吸盘38能够将工件吸起和放下，所述固定杆34能够移动吸盘38进而能够将吸附在吸盘38上的工件100移动到上料位置并放入到处于上料位置的隔室411中。

所述固定杆34垂直于载带41的输送方向设置并且能够在竖直面上移动，并且在移动的过程中通过控制吸盘38能够实现上料。

所述吸盘38具有三个，分别为沿着远离载带41的方向依次设置的第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘，所述第一吸盘和第三吸盘设置在固定杆34的两端，第二吸盘设置在固定杆34的中间位置。

在上料架31上设置有用以临时存放工件100的两个工件座35，两工件座35上设置有用以存放工件的工件槽，工件座35上的工件槽与工件的形状和大小相当。两工件座35沿着固定杆34的长度方向排列，并且两工件座35的距离与两相邻吸盘35之间的距离相等，并且靠近封装台4的工件座35与载带41之间的距离等于两工件座35之间的距离，这样通过第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘能够依次将工件从工件座35上移动到载带41的隔室411中。

第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘均朝下设置，并且形状、大小完全相同。吸盘的吸起与放下可以采用电磁阀进行控制，具体地，采用现有技术，此处不再详述。

两工件座35的工件槽与隔室411的高度一致，这样能够保证吸盘35能够将工件同时放入到工件座35的工件槽中和对应的隔室411中。

为了方便描述，将远离封装台4的工件座称为第一工件座，靠近封装台4的工件座称为第二工件座。

为了实现固定杆34的移动，在上料架31上设置有能够在竖直平面内旋转的旋转臂32，所述旋转臂32的旋转轴线平行载带41的输送方向，所述旋转臂32的自由端通过连杆33与固定杆34连接，并且旋转臂32的自由端通过连杆轴331与连接杆33的上端铰接，当旋转臂32在一定角度内旋转时能够带动固定杆34做上下运动并且沿着垂直于载带41的输送方向运动，这样能够将工件依次经过第一工件座、第二工作座并最终放入到隔室411中。

为了保证连杆33在移动过程中不会发生摆动，在上料架31上设置有平行于第一直径的第一导轨311，在连杆33上设置有与第一导轨311配合的第一滑块312。

在所述上料架31上设置有还设置有弧形槽321，所述弧形槽321相对于穿过旋转臂32的旋转轴线的竖直面对称设置，所述连杆轴331延伸到弧形槽321内，由于弧形槽321对称设置能够保证旋转臂32旋转到弧形槽321两端的位置处时吸盘所在的高度相同。

所述弧形槽321包括开口朝下的半圆槽和位于半圆槽两端的竖向延伸的直槽，由于连杆轴331延伸到弧形槽221内，因此，当连杆轴331位于直槽内时，能够保证吸盘只做上下运动而不会沿着固定杆34的长度方向移动，这样能够使工件100在插入到工件槽或者隔室411时只做上下运动。

为了避免在连杆轴331运动到直槽内时与旋转臂32发生干涉，在旋转臂32上设置有沿着旋转臂32的长度方向延伸的条形槽321，所述连杆轴331插入到条形槽321内并能够在条形槽321内在一定范围内移动。

所述旋转臂32由电机310驱动，进而能够实现工件100的自动上料。

在所述上料架31上且位于每个工件槽的正下方设置有用以对工件质量进行检测的探针314，并且与每一个工件槽对应的探针314具有两个用以构成电回路。所述探针314固定在探针板313上，探针314的两端穿过探针板313，在工件座35上设置有与探针314对应的通孔，所述探针314能够穿过通孔与工件(贴片电感)上的连接点接触进而能够对工件通电后的电压是否正常等进行检测。

所述探针板313分别设置在连接板318的两端，所述连接板318可上下移动地支撑在上料架31上进而能够带动探针314上下移动，在需要进行对工件进行检测时，探针314向上移动与工件上的接触点接触，检测完成后，探针314向下移动。具体地，所述连接板318通过探针气缸316固定在上料架31上，所述连接板318固定在探针气缸316的气缸杆的自由端上，所述探针气缸316的气缸杆能够上下伸缩。

在封装台4上设置有用以检测载带41上的隔室411是否缺料(缺料时隔室411中没有工件)的缺料传感器461和用以检测工件是否从隔室411凸出的凸料传感器462。所述缺料传感器461位于载带41的正上方，其可以采用激光位移传感器，所述激光位移传感器向着载带41照射用以检测下方物体与其的距离，通过检测到的距离能够判断隔室411中是否有工件，所述激光位移传感器采用现有技术。所述涂料传感器462为激光对射传感器，其激光发射端和激光接收端分别位于载带41的两侧，所述激光发射端发出的光束高于载带41的高度，具体的高度能够根据实际情况确定，正常情况下，激光发射端发出的激光能够被激光接收端接收，当工件凸出载带41超过一定高度时将会将光束阻挡，此时判定工件从隔室411凸出。所述激光对射传感器采用现有技术，此处不再详述。当检测到缺料时，上料机构3会再次上料，如果同一隔室411连续多次检测到缺料，则说明出现了故障，需要停机；如果检测到凸料，说明工件没有放好，必须停机。为此，所述缺料传感器461设置在上料位置处，用以检测上料位置处的隔室411是否完成上料。沿着载带41的输送方向，所述凸料传感器462之后用以检测上料后的隔室411内的工件是否放好。

所述自动封装装置还包括用以向上料机构3进行送料的送料机构2。所述送料机构2包括支撑在支架1上的输送带21，通过所述输送带21能够将工件向着其出料端移动，所述上料机构3位于送料机构2的出料端。在所述输送带21的正上方设置有支撑在支架1上的后托盘23和摆料托盘22，所述后托盘23和摆料托盘22沿着垂直于输送带21的输送方向的方向排列并且后托盘23与摆料托盘22之间具有狭缝27，所述狭缝27沿着输送方向延伸，所述狭缝27的宽度略大于工件的宽度，并且所述狭缝27与输送带21的上部分的距离小于工件的高度进而能够将工件100限定在狭缝27内。在狭缝27的对应输送带21的出料端的位置处设置有挡块26，所述挡块26能够防止工件脱离输送带21而掉落。

所述工件抵靠在挡块26上时所在的位置与固定杆34对齐，沿着固定杆34的长度方向，所述狭缝27与第一工件座上的工件槽之间的距离与相邻的吸盘之间的距离相等，这样当固定杆34移动到远离载带41的位置处时，第三吸盘将位于狭缝27内且抵靠在挡块26上的工件吸住，第二吸盘将位于第一工件座上的工件吸住，第三吸盘将位于第二工件座上的工件吸住，当固定杆34移动到靠近载带4的位置处时，第三吸盘将位于狭缝27中的工件移动到第一工件座上，第二吸盘将位于第一工件座上的工件移动到第二工件座上，第三吸盘将位于第二工件座上的工件移动到位于上料位置的隔室411中进而实现工件的移动。

优选地，在后托盘23或者摆料托盘22上对应挡块26的位置处设置有用以检测工件是否到位的感应器24，当通过感应器24检测到有工件到位时，再通过控制电机310逆时针旋转以将位于送料机构2上的工件吸起并移动。优选地，所述感应器24为激光对射感应器，当工件移动到感应器24的位置处时，对射感应器的光线被阻断，控制器判定为工件到位。

在所述后托盘23和摆料托盘22的下方设置有用以调整狭缝27宽度的宽度调节装置。所述宽度调节装置可以丝杆进行调节，通过旋转丝杆使摆料托盘22相对于后托盘23沿着垂直于载带41的输送方向的方向移动。

沿着载带41的输送方向，所述自动封装装置还包括支撑在支架1上且位于凹槽的后方设置有成品收纳机构8，所述成品收纳机构8用以将封装后的成品进行收纳。所述成品收纳机构8包括支撑在支架1上的底板81、支撑在底板81上的支撑板82、支撑在支撑板82上的支撑臂88以及可旋转地支撑在支撑臂88上的收料盘83，沿着载带41的输送方向，所述收料盘83与凹槽对齐。在所述支撑板82上设置有切带机构85，所述切带机构85包括设置在支撑板82上的切刀851，在切刀851的下方设置有能够上下移动的切板852，当所述切板852向上朝着切刀851方向移动时，切刀851将封装后的载带41切断。所述收料盘83由马达87驱动。

所述切板852通过顶升气缸853支撑在支撑板82上，所述切板852设置在顶升气缸853的气缸杆上，所述气缸杆上下移动。

所述成品收纳结构8还包括设置在自动切带机构85与收料盘83之间的防跑偏结构84，所述防跑偏结构84为可旋转设置在支撑臂88上的卡槽，所述卡槽与收料盘83对齐，通过卡槽能够防止载带41左右移动而跑偏。

在所述底板81上采用沿着载带41的输送方向延伸的条形孔811进行固定，在支撑板82上设置有沿着垂直于载带41的输送方向的方向延伸的条形孔821，通过条形孔811和821能够调节成品收纳结构8的安装位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。