一种立体库自动取件设备的清洗装置的制作方法

本实用新型涉及清洗技术领域，尤其涉及一种立体库自动取件设备的清洗装置。

背景技术：

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。随着社会的发展，现在的取件设备越来越自动化，而且向无人化发展，例如京东无人车，但是这类取件设备在清洗时的用水量大，不能实现节水的功能，对水资源造成了一定的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不能节约用水的缺点，而提出的一种立体库自动取件设备的清洗装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种立体库自动取件设备的清洗装置，包括喷洗车、喷淋头、储水箱和底盘，底盘的上端中间开设有空槽，空槽的内部放置有自取小车，空槽的底端设置有网板，网板的下方设置有储水槽，储水槽的一侧设置有抽水泵，抽水泵的另一侧通过水管连接至储水箱的进水端，底盘的一侧焊接固定有储水箱，储水箱的出水端通过水管连接至喷洗车，喷洗车的另一侧设置有喷淋头，并且喷洗车的底端设置有驱动轮，驱动轮分别活动置于第一轨道和第二轨道内部，第一轨道和第二轨道均开设在底盘的上端。

优选的，所述自取小车的内部一侧通过焊接固定有升降架，升降架上端的一侧通过焊接固定有伸缩板，伸缩板的上方设置有夹杆，夹杆的一端通过焊接固定在伸缩杆的一侧，伸缩杆的另一侧通过焊接固定在升降架的上端一侧。

优选的，所述自取小车的一侧设置有探测头，并且自取小车的内部设置有GPS芯片。

优选的，所述空槽的底端设置有网板，网板的下方设置有储水槽，储水槽的一侧塞有过滤网，过滤网的外端卡嵌在过滤网所在插口的内壁之间，过滤网的一侧设置有抽水泵，抽水泵的一侧连接有水管，水管的另一端连接至储水箱的进水端。

优选的，所述储水箱的一侧焊接有第二水管桩，第二水管桩的一侧通过水管伸至储水箱的内部底端，且第二水管桩的另一端通过水管连接至第一水管桩，第一水管桩通过焊接固定在喷洗车的侧壁底端。

优选的，所述第一水管桩的一侧设置有抽水泵，抽水泵的另一侧连接有水管。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置抽水泵、储水箱、喷洗车和喷淋头等结构，利用将喷洗后的流下的水，经过过滤网的过滤，去除颗粒等杂质，再通过抽水泵抽送回储水箱内，依次循环用水，节约水资源。

2、本实用新型通过将喷洗车设置在第一轨道和第二轨道上面，方便对自取小车进行全面的清洗，工作效率也会有所提高。

综上所述，本实用新型不仅能够利用轨道对自取小车进行全面清洗，而且对用水采取循环利用的方法，有效地为节约水资源贡献了力量，并付诸于行动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种立体库自动取件设备的清洗装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种立体库自动取件设备的清洗装置的底盘俯视图。

图中：1自取小车、11伸缩板、12夹杆、13伸缩杆、14升降架、2喷洗车、21喷淋头、22驱动轮、23第一水管桩、3储水箱、31第二水管桩、4底盘、41空槽、42第一轨道、43第二轨道、5过滤网、6水管、7抽水泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-2，一种立体库自动取件设备的清洗装置，包括喷洗车2、喷淋头21、储水箱3和底盘4，底盘4的上端中间开设有空槽41，空槽41是为了放置自取小车1方便清洗，空槽41的内部放置有自取小车1，自取小车1的内部一侧通过焊接固定有升降架14，升降架14上端的一侧通过焊接固定有伸缩板11，伸缩板11的上方设置有夹杆12，夹杆12的一端通过焊接固定在伸缩杆13的一侧，伸缩杆13的另一侧通过焊接固定在升降架14的上端一侧，自取小车1的一侧设置有探测头，并且自取小车1的内部设置有GPS芯片，GPS芯片是为了自动定位取件，空槽41的底端设置有网板，网板的下方设置有储水槽，储水槽的一侧塞有过滤网5，过滤网5是为了过滤杂质，过滤网5的外端卡嵌在过滤网5所在插口的内壁之间，过滤网5的一侧设置有抽水泵7，抽水泵7是为了方便循环用水，抽水泵7的一侧连接有水管6，水管6的另一端连接至储水箱3的进水端，底盘4的一侧焊接固定有储水箱3，储水箱3是为了储水以便续水，储水箱3的一侧焊接有第二水管桩31，第二水管桩31的一侧通过水管6伸至储水箱3的内部底端，且第二水管桩31的另一端通过水管6连接至第一水管桩23，第一水管桩23通过焊接固定在喷洗车2的侧壁底端，第一水管桩23的一侧设置有抽水泵7，抽水泵7的另一侧连接有水管6，喷洗车2的另一侧设置有喷淋头21，喷淋头21是为了进行喷水清洗，并且喷洗车2的底端设置有驱动轮22，驱动轮22是为了带动喷洗车2转动喷洗，驱动轮22分别活动置于第一轨道42和第二轨道43内部，第一轨道42和第二轨道43均开设在底盘4的上端。

本实施例中，在清洗时接通电源，喷洗车2随着驱动轮22沿着轨道做圆周运动(此时的第一水管桩23不与第二水管桩31连接，且用盖子盖住管口)，喷淋头21经抽水泵7将水抽送至此并向外喷出，喷在自取小车1的侧身，一边做圆周运动一边喷洗，喷洗的水沿着自取小车1的侧身滑落至空槽41内，并通过网板落在储水槽内，储水槽一侧的抽水泵7工作将储水槽内的水抽向另一侧的水管6，杂质等颗粒较大的都被过滤网5堵在一侧，水抽向另一侧后沿着水管6被抽送至储水箱3内(此时的第二水管桩31也不连接，并用盖子盖住管口)，喷洗车2内的水不足时，暂停，并转至储水箱3的一侧停止，打开第一水管桩23和第二水管桩31的盖子，并套上水管6，启动喷洗车2内的抽水泵7，将储水箱3内的水抽至喷洗车2内，然后抽完后拔下水管6，将盖子盖上，然后继续进行喷洗，而储水箱3继续循环收集用水，每当空槽41内的水快溢出时，就停止喷洗进行一次转移水的工作，将储水箱3内的水抽入喷洗车2内后再继续工作，最后断开电源。

其中，自取小车1取件原理为：自取小车1依靠其内部的GPS芯片定位立体库的货物位置，通过内部程序转换成定点坐标，依靠内部程序的控制移动至定点坐标处，然后升起升降架14，至货物所在高度，然后伸长伸缩板11，使其塞入货物底端，接着伸缩杆13伸长，并自动扩张夹杆12将货物夹住，然后伸缩杆13和伸缩板11同时在程序的控制下向回缩，缩至原状后，升降架14下降至原状，使货物就停留在自取小车1上端的伸缩板11上面(如图1所示)，然后运至需要运至的位置即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。