一种膜卷类产品包装用的开袋装置的制作方法

本实用新型涉及产品包装技术领域，具体涉及一种膜卷类产品包装用开袋装置。

背景技术：

膜卷类产品包装时需要将膜卷类产品置于水平状态下，将包装袋以水平套装工艺套装在膜卷类产品上并且两端窝口。现有的开袋机构一般都采用垂直开袋的方式，如中国专利CN105270683A公布了一种开袋机构，其设有下输送辊组件和浮动芯球，下输送辊组件输送辊托住浮动芯球，浮动芯球连接有仿形工装。工作时浮动芯球和仿形工装被套入卷筒膜内，电机驱动输送辊转动，从而将卷筒膜向仿形工装输送，卷筒膜经过仿形工装时而被撑开并被送出，从而实现开袋。该专利能够实现对膜厚<0.015mm的卷筒膜进行开袋，开袋成功率很高，但是其未解决水平套袋窝口工艺时，袋口因重力自然下垂而导致无法正常抓取的问题，无法适用于膜卷类产品的水平套袋工艺。

技术实现要素：

本实用新型提供一种膜卷类产品包装用的开袋装置，可实现膜卷类产品处于水平状态下连续进行开袋，开袋效率高，速度快，适用于膜卷类产品处于水平状态下连续进行开袋、切断、套袋、两端窝口的自动化工艺。

本实用新型采用的技术方案是：

一种膜卷类产品包装用的开袋装置，包括一块竖直设置的安装底板、外框架、内框架、球装置、夹持机构及电机组；所述外框架包括竖直设置在安装底板上的两块侧板及可转动设于两侧板之间的两根后输送辊；所述电机组驱动后输送辊转动；所述内框架包括水平设于安装底板上的两块侧板及可转动设于两侧板之间的两根前输送辊；所述球装置包括金属球及通过半球支架连接在金属球一端的金属半球；半球支架穿过安装底板，金属半球位于安装底板的后侧，金属球位于安装底板的前侧，金属球的前周面与前输送辊摩擦滚动连接，后周面与后输送辊摩擦滚动连接；所述夹持机构设于金属半球上，用于夹持套过金属半球的包装袋。

进一步地，所述夹持机构包括金属曲轴及夹持金属片；所述金属曲轴的一端固定在安装底板上，另一端向金属半球的后端面延伸，其内侧面与金属半球的外侧面摩擦接触；所述夹持金属片一端固定在金属半球的后端面上，另一端沿金属半球轴向向安装底板的后侧延伸，夹持金属片的外侧面与金属曲轴的内侧面摩擦接触用于夹持套过金属半球的包装袋。金属曲轴用于支撑金属半球同时与夹持金属片配合夹持包装袋。

进一步地，所述金属半球的球面直径大于金属球的球面直径。包装袋由小直径的金属球套过大直径的金属半球时，包装袋的开口被进一步撑开。

进一步地，所述金属曲轴至少设有两根，对称设置。可使包装袋通过时中心不发生偏移，保持包装袋的水平。

进一步地，所述夹持机构还包括支撑金属片，所述支撑金属片的一端固定在安装底板上，另一端向金属半球的后端面延伸，支撑金属片的内侧面与夹持金属片的外侧面摩擦接触用于夹持套过金属半球的包装袋。为了增加支撑及夹持效果，所述支撑金属片设有多个，均匀分布。

进一步地，所述电机组包括驱动电机及同步带组，驱动电机通过同步带与后输送辊连接，用于驱动后输送辊转动。皮带传送结构简单，运行可靠。

进一步地，所述两根后输送辊平行设置，与竖直设置的两块侧板共同组成“口”字型框架结构。

进一步地，所述两根前输送辊竖直设置，与水平设置的两块侧板共同组成“口”字型框架结构。

本实用新型的有益效果：通过设置夹持机构解决了传统开袋装置用于水平开袋时，包装袋袋口因重力自然下垂而导致无法正常抓取的问题，实现了包装袋的水平输送及开袋功能，适用于膜卷类产品处于水平状态下连续进行开袋、切断、套袋、两端窝口的自动化工艺。

附图说明

图1是实施方式1的开袋装置的立体结构示意图。

图2是图1的正视图。

图3是图1的后视图。

图4是图1中开袋装置的底板的结构示意图。

图5是图1中开袋装置的外框架的结构示意图。

图6是图1中开袋装置的内框架的结构示意图。

图7是图1中开袋装置的球装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

在以下的描述中，以图1所示的开袋装置22所处方位为例，开袋装置22的左侧为其“后侧”，开袋装置22的右侧为其“前侧”。

实施方式1

参阅图1～图3，一种膜卷类产品包装用的开袋装置22，包括底板221、外框架222、内框架223、球装置224、夹持机构225、电机226及同步带组227。开袋装置22通过底板221安装在主机框架21的开袋装置安装面2111上。

参阅图4，底板221呈平板状，其中心部设有通孔2211。

参阅图1及图5，外框架222包括平行设置的左右侧板2221、2222，可转动地水平设于左右侧板之间的上输送辊2223及下输送辊2224。左右侧板2221、2222及上下输送辊2223、2224共同组成“口”字型框架结构。外框架222通过其左右侧板2221、2222固定设于底板221的前侧面，外框架中心与通孔2211的中心重合。电机226固定安装在底板221上，通过同步带组227驱动上下输送辊2223、2224转动。

参阅图1及图6，内框架223包括平行设置的上下侧板2231、2232，可转动地竖直设于上下侧板2231、2232之间的左输送辊2233及右输送辊2234。上下侧板2231、2232及左右输送辊2233、2234共同组成“口”字型框架结构。内框架223通过上下侧板2231、2232固定设于底板221的前侧面，内框架中心与通孔2211的中心重合，左右输送辊2233、2234与上下输送辊2223、2224呈井字形交错设置，左右输送辊2233、2234位于上下输送辊2223、2224的前方。

参阅图1及图7，球装置224包括金属球2241、金属半球2242、金属连接杆2243及环形金属板2244。金属半球2242的球面直径大于金属球2241的球面直径，金属球2241通过连接杆2243与金属半球2242同轴。金属半球2242的内端面设有环形金属板2244。夹持机构225包括至少两个对称设置的金属曲轴2251，若干夹持金属片2252，及若干支撑金属片2253。金属曲轴2252的一端固定安装在底板221的后侧面上，另一端沿通孔2211的轴向方向自由延伸，支撑金属片2253的一端固定在底板221上，另一端沿通孔2211的轴向方向自由延伸，夹持金属片2252一端固定在环形金属板2244上，另一端沿通孔2211的轴向方向自由延伸，金属曲轴2251及支撑金属片2253分别与夹持金属片2252一一对应设置，且与其组成若干个夹持面A。球装置224设于通孔2211内，金属球2241位于左右输送辊2233、2234与上下输送辊2223、2224之间。金属球2241的外表面分别与左右输送辊2233、2234及上下输送辊2223、2224滚动摩擦连接，其金属半球2242的外表面与金属曲轴2251及支撑金属片2253的自由端的内表面接触，金属半球2242由金属曲轴2251及支撑金属片2253夹持定位。

下面结合实施方式1对本实用新型的工作原理作进一步的详细说明：

参照图1，使用时，人工将包装袋从包装袋支架上拉出，手动将包装袋从左右两个前输送辊2233、2234内穿过，金属球2241被套入包装袋内，接着将包装袋从上下两个后输送辊2223、2224内穿过，再穿过底板上的通孔2211，金属连接杆2243、金属半球2242依次被套入包装袋内，包装袋被撑开，此时包装袋分别与前输送辊2233、2234及后输送辊2223、2224贴合，最后包装袋从金属曲轴2251、支撑金属片2253与夹持金属片2252的接触面A中穿出；包装袋夹持穿过开袋装置。

将本实用新型的开袋装置通过竖直的安装底板安装在自动套袋设备的框架前端，金属球朝向包装袋支架，球装置的中心与自动套袋设备的拉袋装置的中心重合，自动套袋设备工作时，初次手工套袋后，包装袋的一端已经被夹持在开袋装置22中，之后通过自动控制系统及工业机器人配合工作，即可实现自动套袋设备的在水平状态下的连续自动切袋、套袋、窝口工艺。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。