一种轻型载货台防坠机构的制作方法

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种轻型载货台防坠机构。

背景技术：

随着现代物流科技的发展，使用立体仓库的也越来越多，存储货物的种类也是各式各样的；一些轻质货物也放弃了传统人工搬运和存储吗模式，改用现代立体仓库模式，而堆垛机又是立体仓库的核心输送系统，在堆垛机作业时，常常因提升系统中的某些原因（如钢丝绳、链条和带等的断裂或者松弛）使载货台迅速降落，导致载货台和货物的损坏，有的甚至损坏堆垛机；目前国内外生产的轻型堆垛机中的载货台防坠机构结构复杂、功能单一、针对性弱，而且成本高、安装困难，对于轻型载货台没有专用的防坠落机构。

技术实现要素：

本实用新型目的是克服上述已有技术的不足，提供一种稳定性能好、安全性高、结构简单、安装方便、能有效避免因同步带断裂或同步带松弛而坠落的轻型载货台防坠机构。

本实用新型包括载货台提升装置、防坠落装置和用于安装防坠落装置的载货台立板；所述轻型载货台提升装置包括提升杆及提升轴套、载货台连接板、C型碟簧、提升压簧套、弹簧、同步带、感应片、行程开关及行程开关支架；所述提升杆上下两端采用螺纹连接的方式竖直安装于两个提升轴套上，提升轴套的左右两端采用螺钉固定安装在载货台立板上；C型碟簧、提升压簧套、弹簧和载货台连接板自上而下依次套在提升杆上，载货台连接板与同步带用螺钉连接，同步带安装在堆垛机立柱上；感应片装在载货台连接板上，用于检测载货台的过载或松绳；两个行程开关安装在行程开关支架靠近上下两端的位置上，行程开关触碰感应片就发出停止信号，行程开关支架用螺钉竖直安装在载货台立板上；当载货台空载时，所述弹簧处于压缩状态；当载货台作业时，所述C型碟簧和弹簧均处于压缩状态；当同步带断裂或松弛时，所述C型碟簧和弹簧由压缩状态迅速恢复；当载货台过载时，所述载货台连接板带动感应片向上运动，上行程开关碰触感应片，堆垛机所有电机停止工作。

所述防坠落装置包括偏心包胶轮、偏心轴承座、拨杆轴、驱动齿轮、弹簧、齿条及齿条安装座、齿条拨杆和防坠驱动杆；所述防坠驱动杆用螺钉固定在载货台连接板的一侧（右侧）；所述水平拨杆轴插在载货台立板上，并用焊接的方法将其固定；可旋转的齿条拨杆以及防止齿条拨杆脱出的平垫圈安装在拨杆轴上，所述平垫圈用螺钉固定在拨杆轴上，齿条拨杆一端与防坠驱动杆接触，另一端固定在齿条下端，通过齿条拨杆的旋转可带动齿条上下运动；所述齿条通过齿条安装座安装在载货台立板上，在齿条上安装可快速复位的弹簧，弹簧的下端固定在齿条上；驱动齿轮安装在偏心包胶轮的轴的一端，偏心包胶轮通过轴承安装在偏心轴承座上并整体安装在载货台立板上，所述驱动齿轮和偏心包胶轮通过载货台立板隔开；所述齿条拨杆带动齿条向上运动时，齿条与驱动齿轮先啮合，随着齿条向上运动，驱动齿轮开始旋转，带动偏心包胶轮一起旋转。

当载货台正常作业时，所述C型碟簧和弹簧处于压缩状态，齿条和驱动齿轮处于非啮合状态，所述偏心包胶轮与堆垛机立柱没有接触；当载货台突然坠落，所述C型碟簧和弹簧由压缩状态恢复，下位行程开关触碰感应片，堆垛机所有电机停止运行，同时防坠驱动杆拨动齿条拨杆向上，齿条拨杆带动齿条向上，使齿条与驱动齿轮啮合，进一步带动偏心包胶轮旋转，使偏心包胶轮瞬间抱死堆垛机立柱，防止载货台坠落；当载货台恢复正常时，所述载货台连接板带动防坠驱动杆向上，安装在齿条上的弹簧迅速恢复，驱动所述齿条向下，所述齿条带动驱动轮反方向旋转，使包胶轮与堆垛机立柱处于非接触状态，载货台正常作业。

本实用新型结构简单，灵敏度高，稳定性能高，便于安装和维修。能有效避免因同步带断裂或同步带松弛而导致的轻型载货台坠落，有良好的过载保护功能，有效提高了堆垛机生产作业的安全性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型后视结构示意图；

图中： 1、偏心包胶轮，2、偏心轴承座，3、C型碟簧，4、提升压簧套，5、载货台连接板，6、拨杆轴，7、螺钉，8、提升轴套（A）,9、驱动齿轮，10、螺钉,11、齿条，12、齿条安装座，13、弹簧，14、螺钉,15、齿条拨杆，16、平垫圈，17、防坠驱动杆，18、提升轴套（B），19、提升杆，20、感应片，21、行程开关，22、行程开关支架，23、弹簧，24、螺钉，25、同步带,26、载货台立板。

具体实施方式

防坠机构包括偏心包胶轮1、偏心轴承座2、C型碟簧(63-31-1.8) 3、提升压簧套4、载货台连接板5、拨杆轴6、螺钉7、提升轴套（A）8、驱动齿轮9、螺钉10、齿条11、齿条安装座12、弹簧13、螺钉14、齿条拨杆15、平垫圈16、防坠驱动杆17、提升轴套（B）18、提升杆19、感应片20、行程开关21、行程开关支架22、弹簧23、螺钉24。提升杆19上下两端采用螺纹连接的方式分别竖直安装于提升轴套（A）8和提升轴套（B）18上，提升轴套（A）8和提升轴套（B）18用螺钉7固定安装在所述载货台机架的载货台立板上；C型碟簧3、提升压簧套4、弹簧23和载货台连接板5自上而下依次套在提升杆19上；载货台连接板与同步带25用螺钉连接起来；载货台连接板5的左侧安装用于检测载货台的过载或松绳的感应片20，通过安装在行程开关支架22上的两行程开关21传递信号，使得载货台过载或松绳时，所有电机停止工作，行程开关支架22用螺钉竖直安装在载货台上，两行程开关21安装在开关支架22的上下位置，当载货台超载时，载货台连接板5带动感应片20向上运动，上行程开关碰触感应片20，堆垛机所有电机停止工作；当载货台空载时，弹簧23处于压缩状态；当载货台作业时，C型碟簧3和弹簧23均处于压缩状态；当同步带断裂或松弛时，C型碟簧3和弹簧23迅速恢复。

防坠驱动杆17用螺钉固定在上述载货台连接板5的右侧；拨杆轴6水平插在在载货台立板26上并用焊接的方法将其固定；拨杆轴6上安装可旋转的齿条拨杆15和防止齿条拨杆15从拨杆轴6脱出的平垫圈16，平垫圈16是用螺钉14固定在拨杆轴6上，而齿条拨杆15一端与防坠驱动杆17接触，另一端固定在齿条11下端，通过齿条拨杆15的旋转可带动齿条11上下运动；齿条11通过齿条安装座12安装在载货台立板26上，且在齿条11上安装可迅速复位的弹簧13，弹簧13的下端固定在齿条上；驱动齿轮9安装在所述偏心包胶轮1的轴的另一端，偏心包胶轮1通过轴承安装在偏心轴承座2上，将其整体安装在载货台立板26上，载货台立板26将驱动齿轮9和偏心包胶轮1隔开；齿条拨杆15带动所述齿条11向上运动时，齿条11与驱动齿轮9先啮合，随着齿条11向上运动，驱动齿轮9开始旋转，带动偏心包胶轮1一起旋转。

当载货台正常作业时，C型碟簧3和弹簧23处于压缩状态，齿条11和驱动齿轮9处于非啮合状态，偏心包胶轮1与堆垛机立柱没有接触；当载货台过载时，载货台连接板5带动感应片20向上运动，上位的行程开关21碰触感应片20，堆垛机所有电机停止工作；当载货台突然坠落，C型碟簧3和弹簧23由压缩状态恢复，驱动载货台连接板5向下运动，下位的行程开关21触碰感应片20，堆垛机所有电机停止运行，同时载货台连接板5带动防坠驱动杆17向下，防坠驱动杆17拨动齿条拨杆15向上，齿条拨杆15带动齿条11向上，使得齿条11与驱动齿轮9啮合，带动偏心包胶轮1旋转，使偏心包胶轮1瞬间抱死堆垛机立柱，防止载货台坠落；当载货台恢复正常后，载货台连接板5带动防坠驱动杆17向上，安装在齿条11上的弹簧13迅速恢复，驱动齿条11向下，齿条11带动驱动齿轮9反方向旋转，使包胶轮1与堆垛机立柱处于非接触状态，载货台正常作业。

C型碟簧型号63-31-1.8，数目根据载货台承载货物重量来确定。行程开关21两个，型号为D4MC-5020滚珠柱塞型，螺钉7为M10×30，螺钉10为M8×16，螺钉14采用M6×12。