一种板材运输装置的制作方法

文档序号:17982074发布日期:2019-06-22 00:10阅读:343来源:国知局
一种板材运输装置的制作方法

本实用新型涉及运输装置,特别涉及一种板材运输装置。



背景技术:

目前,在热水器外壳加工时,需要经过多道工序。因此,外壳板材需要在流水线上运输,通过机械手将板材从运输装置上取下或放置。现有的运输装置通常采用皮带输送机,但是,当板材重量较轻时,板材在皮带输送机上容易产生晃动位移,皮带上也难以设置限位机构。此外,皮带输送机运输的板材规格范围有限,不便于运输不同规格的板材。



技术实现要素:

本实用新型为了解决现有技术的问题,提供了一种运输稳定性较好,适用范围较广的板材运输装置。

具体技术方案如下:一种板材运输装置,包括第一滑动装置和第二滑动装置,第一滑动装置和第二滑动装置相对设置,第一滑动装置和第二滑动装置为结构相同的滑动装置,滑动装置包括滑轨,滑块,底座,电机和驱动轮,所述滑块设置在滑轨上,底座设置在滑块上,电机设置在底座侧面,驱动轮设置在电机上,底座一侧设有齿部,齿部沿直线排列,所述驱动轮与齿部啮合,所述底座中设有吸嘴,底座侧面设有气孔,气孔与吸嘴连通,吸嘴具有开口部,开口部位于底座上表面。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案,所述底座上方设有限位部,限位部凸出于底座上表面,限位部位于吸嘴的开口部一侧。

作为优选方案,所述限位部具有弹性部,弹性部位于限位部侧面,第一滑动装置和第二滑动装置的弹性部相对设置。

作为优选方案,所述吸嘴的开口部为喇叭状。

作为优选方案,所述弹性部由橡胶材料制成。

本实用新型的技术效果:本实用新型的一种板材运输装置能够使板材稳定设置在滑动装置上,避免板材运输过程中产生位移;同时,能够便于调整滑动装置之间的距离,从而适用于不同规格的板材运输。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种板材运输装置的示意图。

图2是本实用新型实施例的滑动装置的示意图。

图3是本实用新型实施例的齿部的示意图。

具体实施方式

下面,结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明,但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图3所示,本实施例的一种板材运输装置包括第一滑动装置1和第二滑动装置2,第一滑动装置1和第二滑动装置2相对设置,第一滑动装置和第二滑动装置为结构相同的滑动装置。滑动装置包括滑轨3,滑块4,底座5,电机6和驱动轮7,所述滑块4设置在滑轨3上,底座5设置在滑块4上,电机设置在底座5侧面,驱动轮7设置在电机上。底座5一侧设有齿部51,齿部51沿直线排列,所述驱动轮与齿部啮合。所述底座5中设有吸嘴52,底座5侧面设有气孔53,气孔与吸嘴连通,吸嘴具有开口部521,开口部位于底座上表面。上述技术方案中,板材10由机械臂放置在第一、第二滑动装置的底座上,吸嘴的气孔与真空泵通过导管连通,从而使得吸嘴产生负压将板材吸住,避免板材10移动。通过电机带动驱动轮转动,能够使底座能够在滑轨上移动,从而带动板材一起前进。本实施例中,所述滑轨与滑块采用凹凸配合。通过上述技术方案,能够避免板材随底座移动时产生晃动;同时,由于第一、第二滑动装置为独立装置,能够根据板材宽度,调整第一滑动装置和第二滑动装置之间的间距。

本实施例中,所述底座5上方设有限位部8,限位部8凸出于底座5上表面,限位部8位于吸嘴52的开口部521一侧。通过上述技术方案,能够进一步保证板材在滑动装置上不会产生过大的位移,避免板材从第一、第二滑动装置之间的空隙中掉落。此外,限位部顶部可设置红外传感器,当机械臂上的板材靠近限位部时,红外感应器能够将信号发送给机械臂控制系统,从而使机械臂停止释放板材。

本实施例中,所述限位部8具有弹性部81,弹性部位于限位部侧面,第一滑动装置1和第二滑动装置2的弹性部相对设置。通过上述技术方案,能够避免板材10横向移动与限位部碰撞导致板材破损。本实施例中,所述弹性部由橡胶材料制成。

本实施例中,所述吸嘴52的开口部521为喇叭状,从而能增加开口部的吸附面积,提升吸附牢固性。

本实施例的一种板材运输装置能够使板材稳定设置在滑动装置上,避免板材运输过程中产生位移;同时,能够便于调整滑动装置之间的距离,从而适用于不同规格的板材运输。

需要指出的是,上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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