自动袋口金线扎口机的制作方法

本实用新型涉及一种棒棒糖包装的扎绳捆绑装置，更具体地说涉及一种能够快速完成扎绳捆绑的自动袋口金线扎口机。

背景技术：

棒棒糖的包装，目前通常有两种封装方式：

一种方式，是采用热封机构对封口处薄膜进行热封的方法完成封装，但是这需要专门的热封设备，生产成本较高，设备需要占用较大场地，因此不适于小企业。

另一种方式，是采用扎绳捆绑来进行封装，如公告号为CN204426582U的中国专利文献公开的“一种带有可食用图案的棒棒糖”，其包装采用扎绳捆绑来进行封装。由于各种棒棒糖尺寸大小不同，包装也不一样，这种传统的封装方法，生产成本较低，设备占用的空间较小，适用于小企业。但是，目前的扎绳捆绑设备，为了提高生产效率，还是将设备设计得过于复杂，占地空间还是不够小，无法满足小企业控制成本的要求。

如公告号为CN106882413A的中国专利文献“棒棒糖扎筋扭结包装机”所公开的扎绳捆绑设备，包括糖棒固定装置、弧形弯管、扎丝输送装置、扎丝拨正装置、扎筋扭结装置；糖棒固定装置包括旋转盘以及沿旋转盘圆周均匀设置的糖棒固定座，扎筋扭结装置包括与旋转盘同轴设置的扎手总装轮以及沿扎手总装轮圆周均匀设置的扭结手；扎丝输送装置设置在弧形弯管一端的上方用于输送扎丝，旋转盘旋转带动糖棒固定座上的糖棒经过弧形通道推动扎丝在弧形通道内弯折，扎丝拨正装置设置在弧形弯管另一端的上方用于将糖棒上的扎丝拨正至打开的扭结手内，扭结手关闭锁紧扎丝并旋转进行扎筋。

上述技术方案的缺点在于，其结构复杂，步骤繁多，占用空间大，成本高，必须和专门的包装设备配合使用，因此不适合小企业。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动袋口金线扎口机，这种自动袋口金线扎口机能够快速完成棒棒糖包装的扎绳捆绑，并且结构比较简单、体积小，成本低。采用的技术方案如下：

一种自动袋口金线扎口机，包括机箱、驱动机构、扎绳弯折机构、扎绳扭转机构，驱动机构分别与扎绳弯折机构、扎绳扭转机构连接，其特征在于：所述扎绳弯折机构包括定位座、弯折架、抬升杆、第一凸轮，所述定位座安装在机箱外侧面上部，第一凸轮安装在机箱外侧面下部，所述定位座具有可让弯折架升降的升降槽，定位座侧面设有扎绳输送管，抬升杆底端连接第一凸轮，抬升杆顶端连接弯折架，弯折架可沿着升降槽滑动地设置在定位座的升降槽中，弯折架具有扎绳通道和弯折槽，扎绳通道与弯折槽连通；扎绳扭转机构包括扭转件、扭转件驱动装置、升降架、第二凸轮和升降架驱动杆，升降架可升降地安装在机箱外侧面上部，第二凸轮安装在机箱外侧面下部，升降架驱动杆底端连接第二凸轮，升降架驱动杆顶端连接升降架，扭转件驱动装置安装在升降架上，扭转件安装在扭转件驱动装置底端并且扭转件位于弯折槽正上方。

较优的方案，所述弯折架与扎绳输送管出口对应的边缘设有切刀。当弯折架上升经过扎绳输送管出口时，切刀紧贴扎绳输送管出口将扎绳切断。

较优的方案，所述弯折槽呈U字形。

较优的方案，所述扭转件包括定位柱和两个扭转勾，两个扭转勾分别安装在定位柱上，使得扭转件的横截面呈S形。

较优的方案，所述扭转件驱动装置包括第一电机、第一传动皮带、第一主动轮、第一被动轮、转轴，第一电机安装在升降架上，第一主动轮安装在第一电机输出轴上，转轴可转动地安装在升降架上，第一被动轮安装在转轴顶部，扭转件安装在转轴底端，第一传动皮带连接第一主动轮、第一被动轮。第一电机依次通过第一主动轮、第一传动皮带、第一被动轮带动转轴转动，使得扭转件转动。

较优的方案，所述升降架底端安装有两个可将弯折架夹住的定位板，两个定位板位于扭转件的前后两侧。当工作时，升降架下降，同时弯折架上升，两个定位板夹住弯折架，从而使得扭转件的定位柱底端能够对准弯折架的弯折槽中部，确保工作的精度。

较优的方案，所述机箱设有可开启的保护侧板，保护侧板顶端还设有第一棒棒糖定位槽，上升机箱顶面还设有第二棒棒糖定位槽，第一棒棒糖定位槽、第二棒棒糖定位槽相互平行并分别位于两个定位板外侧、形成支撑棒棒糖的定位架。

较优的方案，所述自动袋口金线扎口机还包括扎绳存放机构、扎绳输送机构，扎绳存放机构安装在机箱外侧面上，扎绳输送机构包括大滚轮、小滚轮，大滚轮、小滚轮滚动接触，小滚轮与驱动机构连接。扎绳从扎绳存放机构出来，经过大滚轮、小滚轮之间，被大滚轮、小滚轮向前输送、进入定位座的扎绳输送管。

一种方案，所述驱动机构包括分别安装在机箱内的第二电机、第三电机、第四电机，第一凸轮安装在第二电机的输出轴上，抬升杆安装在第一凸轮上，第二凸轮安装在第三电机的输出轴上，升降架安装在第二凸轮上，小滚轮安装在第四电机的输出轴上。

第二种方案，所述驱动机构包括第五电机和传动机构，第五电机通过传动机构分别连接第一凸轮、第二凸轮、小滚轮。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有扎绳弯折机构、扎绳扭转机构，因此两者配合，能够快速完成棒棒糖包装的扎绳捆绑，并且结构比较简单、体积小，成本低，尤其适合小企业使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是图1所示实施例1除去保护侧板后的结构示意图；

图3是图2另一个角度的结构示意图；

图4是图1所示实施例1扭转件的放大结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-4所示，本实施例中的自动袋口金线扎口机，包括机箱1、驱动机构、扎绳弯折机构2、扎绳扭转机构3，驱动机构分别与扎绳弯折机构2、扎绳扭转机构3连接。

所述扎绳弯折机构2包括定位座201、弯折架202、抬升杆203、第一凸轮204，所述定位座201安装在机箱1外侧面上部，第一凸轮204安装在机箱1外侧面下部，所述定位座201具有可让弯折架202升降的升降槽2011，定位座201侧面设有扎绳输送管2012，抬升杆203底端连接第一凸轮204，抬升杆203顶端连接弯折架202，弯折架202可沿着升降槽2011滑动地设置在定位座201的升降槽2011中，弯折架202具有扎绳通道2021和弯折槽2022，扎绳通道2021与弯折槽2022连通。

扎绳扭转机构3包括扭转件301、扭转件驱动装置305、升降架302、第二凸轮303和升降架驱动杆304，升降架302可升降地安装在机箱1外侧面上部，第二凸轮303安装在机箱1外侧面下部，升降架驱动杆304底端连接第二凸轮303，升降架驱动杆304顶端连接升降架302，扭转件驱动装置305安装在升降架302上，扭转件301安装在扭转件驱动装置305底端并且扭转件301位于弯折槽2022正上方。

所述弯折架202与扎绳输送管2012出口对应的边缘设有切刀2023。当弯折架202的切刀2023上升经过扎绳输送管2012出口时，切刀2023紧贴扎绳输送管2012出口将扎绳切断。

所述弯折槽2022呈U字形。

所述扭转件301包括定位柱3011和两个扭转勾3012，两个扭转勾3012分别安装在定位柱3011上，使得扭转件301的横截面呈S形。

所述扭转件驱动装置305包括第一电机3051、第一传动皮带3052、第一主动轮3053、第一被动轮3054、转轴3055，第一电机3051安装在升降架302上，第一主动轮3053安装在第一电机3051输出轴上，转轴3055可转动地安装在升降架302上，第一被动轮3054安装在转轴3055顶部，扭转件301安装在转轴3055底端，第一传动皮带3052连接第一主动轮3053、第一被动轮3054。第一电机3051依次通过第一主动轮3053、第一传动皮带3052、第一被动轮3054带动转轴3055转动，使得扭转件301转动。

所述升降架302底端安装有两个可将弯折架202夹住的定位板3021，两个定位板3021位于扭转件301的前后两侧。当工作时，升降架302下降，同时弯折架202上升，两个定位板3021夹住弯折架202，从而使得扭转件301的定位柱3011底端能够对准弯折架202的弯折槽2022中部，确保工作的精度。

所述机箱1设有可开启的保护侧板101，保护侧板101顶端还设有第一棒棒糖定位槽102，上升机箱1顶面还设有第二棒棒糖定位槽（图中看不见），第一棒棒糖定位槽102、第二棒棒糖定位槽相互平行并分别位于两个定位板3021外侧、形成支撑棒棒糖的定位架。

所述自动袋口金线扎口机还包括扎绳存放机构5、扎绳输送机构4，扎绳存放机构5安装在机箱1外侧面上，扎绳输送机构4包括大滚轮401、小滚轮402，大滚轮401、小滚轮402滚动接触，小滚轮402与驱动机构连接。扎绳从扎绳存放机构5出来，经过大滚轮401、小滚轮402之间，被大滚轮401、小滚轮402向前输送、进入定位座201的扎绳输送管2012。

所述驱动机构包括第五电机（图中看不见）和传动机构（图中看不见），第五电机通过传动机构分别连接第一凸轮204、第二凸轮303、小滚轮402。

下面介绍一下工作过程：

首先，将套有包装的棒棒糖放到工位（即第一棒棒糖定位槽102、第二棒棒糖定位槽形成支撑棒棒糖的定位架之间）上；

接着，驱动机构带动小滚轮402，将扎绳输送到弯折架202中；

然后，驱动机构带动第一凸轮204转动，使得抬升杆203上升，弯折架202沿着升降槽2011向上运动，当切刀2023经过扎绳输送管2012出口时，切刀2023紧贴扎绳输送管2012出口将扎绳切断。弯折架202上升到工位（即第一棒棒糖定位槽102、第二棒棒糖定位槽形成支撑棒棒糖的定位架之间）后停止运动，将扎绳向上顶，使得扎绳围绕棒棒糖密封处并形成V形；

第一凸轮204运动的同时，驱动机构带动第二凸轮303转动，升降架驱动杆304带动升降架302下降到工位后停止运动，两个定位板3021夹住弯折架202，从而使得扭转件301的定位柱3011底端能够对准弯折架202的弯折槽2022中部，确保工作的精度；

紧接着，第一电机3051带动扭转件301转动，扭转件301的两个扭转勾3012分别勾住扎绳的两个向上翘起部分，拧成麻花状，完成扎绳的捆绑。

最后，驱动机构带动弯折架202下降回到原位，同时驱动机构带动升降架302上升回到原位。

实施例2

本实施例中的自动袋口金线扎口机与实施例1的区别在于：

所述驱动机构包括分别安装在机箱1内的第二电机、第三电机、第四电机，第一凸轮204安装在第二电机的输出轴上，抬升杆203安装在第一凸轮204上，第二凸轮303安装在第三电机的输出轴上，升降架302安装在第二凸轮303上，小滚轮402安装在第四电机的输出轴上。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。