一种水果采摘装置的绕线器的制作方法

本实用新型涉及一种水果采摘装置的绕线器，属农业机械的果园采摘设备技术领域。

背景技术：

目前水果的采摘主要以人工采摘作业为主，人工作业时，能够满足低处香梨采摘的需要；但位于高处的水果，需要通过攀爬果树或者借用梯子进行采摘；不仅劳动强度大，还存在安全隐患；目前市场出现了多种水果采摘装置，如申请号为201721365878.0，名称为一种采摘器专利申请和申请号为200920238891.09，名称为一种采摘器的专利申请公开的采摘器；均能够在一定程度上解决人工采摘高处水果存有的上述问题；但现有采摘装置，剪断水果后，要不是通过管道将其引导至采摘装置下方；要不直接装在采摘装置的上端，通过人工将水果取出；其不仅存有极易摔伤水果问题，而且通过人工将位于采摘装置上端的水果取出还存有操作程序复杂的问题；不能满足人们使用的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率，以解决现有采摘装置中存有极易摔伤水果操作程序复杂问题的水果采摘装置的绕线器。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

一种水果采摘装置的绕线器，它由定滑轮、牵引绳、装配夹、驱动转轴、左套筒、右套筒和手柄构成；其特征在于：定滑轮的下方通过装配夹活动装有驱动转轴；装配夹一侧的驱动转轴上装有左套筒；装配夹另一侧的驱动转轴上装有右套筒；定滑轮上饶接有牵引绳，牵引绳的一端在右套筒上缠绕数圈后与其固定连接；牵引绳的另一端在左套筒上缠绕数圈后与其固定连接；牵引绳2上固装有集果袋15左套筒一侧的驱动转轴上依次装有定位销A和定位销B；右套筒另一侧的驱动转轴端头固装有手柄；左套筒和右套筒分别与驱动转轴啮合连接。

所述的牵引绳的一端在右套筒上的缠绕方向与牵引绳的另一端在左套筒上的缠绕方向相反。

所述的牵引绳的一端由外向内在右套筒上缠绕数圈后与其固定连接；牵引绳的另一端由内向外在左套筒上缠绕数圈后与其固定连接。

所述的驱动转轴的一段圆周面上均布有花键齿；右套筒的内壁上均布有花键槽；左套筒的右端内壁上均布有花键槽；驱动转轴通过花键齿和花键槽分别与左套筒和右套筒啮合连接。

所述的右套筒的两端端头和左套筒两端端头分别设置有护线翼缘。

所述的定位销A和定位销B之间的间距与左套筒和驱动转轴之间的啮合长度相对应。

本实用新型的优点在于：

该水果采摘装置的绕线器结构简单、通过转动驱动转轴即可带动牵引绳正转或反转；且该绕线器还采用了驱动转轴和左套筒部分啮合的结构设计采用该种设计后，可方便快捷的改变定滑轮的安装位置；特别适合水果采摘装置的使用，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的驱动转轴的结构示意图；

图3为装配本实用新型的水果采摘装置的结构示意图；

图4为图3的左视结构示意图。

图中：1、定滑轮，2、牵引绳，3、装配夹，4、驱动转轴，5、左套筒，6、右套筒，7、手柄，8、定位销A，9、定位销B，10、花键齿，11、护线翼缘，12、剪果手柄，13、伸缩杆，14、采集装置，15、集果袋，16、磁条，17、采摘头，18、剪果刀，19、采摘头接口，20、磁铁。

具体实施方式

该水果采摘装置的绕线器由定滑轮1、牵引绳2、装配夹3、驱动转轴4、左套筒5、右套筒6和手柄7构成。

定滑轮1的下方通过装配夹3活动装有驱动转轴4（参见说明书附图1）；在外力的作用下，驱动转轴4可在装配夹3内自由转动。

装配夹3一侧的驱动转轴4上装有左套筒5；装配夹3另一侧的驱动转轴4上装有右套筒6。

驱动转轴4的一段圆周面上均布有花键齿10；右套筒6的内壁上均布有花键槽；左套筒5的右端内壁上均布有花键槽；驱动转轴4通过花键齿和花键槽分别与左套筒5和右套筒6啮合连接。驱动转轴4转动时可通过花键齿和花键槽带动左套筒5和右套筒6一起转动。仅在左套筒5的右端内壁上设置花键槽的目的在于：以使左套筒5仅有部分与驱动转轴4啮合连接，如此将驱动转轴4向右抽出一端距离后，即可使驱动转轴4的花键齿与左套筒5脱离接触，并使左套筒5与驱动转轴4活动连接；如此即可保证调整定滑轮1位置时，即可通过转动左套筒5的方式松开或缠紧牵引绳2。

右套筒6的两端端头和左套筒5两端端头分别设置有护线翼缘11。设置护线翼缘11的目的在于：对牵引绳2进行限定，防止其滑出右套筒6或左套筒5的情况发生。

定滑轮1上饶接有牵引绳2，牵引绳2的一端在右套筒6上缠绕数圈后与其固定连接；牵引绳2的另一端在左套筒5上缠绕数圈后与其固定连接。

牵引绳2的一端在右套筒6上的缠绕方向与牵引绳2的另一端在左套筒5上的缠绕方向相反。牵引绳2的一端由外向内在右套筒6上缠绕数圈后与其固定连接；牵引绳2的另一端由内向外在左套筒5上缠绕数圈后与其固定连接（参见说明书附图1）。将牵引绳2如此连接的目的在于：以使驱动转轴4带动左套筒5和右套筒6转动过程中，左套筒5和右套筒6能够在定滑轮1的配合下带动牵引绳2正转或反转，从而满足水果采摘装置的使用需求。

牵引绳2上固装有集果袋15；牵引绳2正转或反转时能够带动集果袋15上移或下移。

左套筒5一侧的驱动转轴4上依次装有定位销A8和定位销B9；设置定位销A8的目的在于：以通过定位销A8对左套筒5在驱动转轴4上的位置进行限定；进而使左套筒5与驱动转轴4保持相对固定，避免了左套筒5与驱动转轴4之间产生滑脱分离的事故。

定位销A8和定位销B9之间的间距与左套筒5和驱动转轴4之间的啮合长度相对应。如此设置定位销B9的目的在于：以使抽出定位销A8后，定位销B9可对左套筒5进行定位；当拉动驱动转轴4向右移动使其与左套筒5接触时；左套筒5的花键槽与驱动转轴4脱离啮合，并能够在驱动转轴4上自由转动；如此即避免了左套筒5从驱动转轴4上产生滑脱的问题；又达到了快速将左套筒5调整至活动状态的目的。

右套筒6另一侧的驱动转轴4端头固装有手柄7；人们可通过转动手柄7带动驱动转轴4正转或反转。驱动转轴4转动时可带动牵引绳2和定滑轮1转动。

该水果采摘装置的绕线器调整定滑轮1的上下位置时，首先抽出定位销A8，并拉动驱动转轴4向右移动至左套筒5与定位销B9接触，此时左套筒5与驱动转轴4活动连接。而后调整定滑轮1的上下位置，当定滑轮1上移时，定滑轮1可通过牵引绳2带动左套筒5转动，使其松开牵引绳2，为定滑轮1上移提供足够的牵引绳2；当定滑轮1下移时；人工转动左套筒5将多余的牵引绳2缠绕在其上部即可；定滑轮1调节完毕后；将驱动转轴4和定位销A8复位即可。

装配有该绕线器的水果采摘装置还包括、剪果手柄12、伸缩杆13和采集装置14；伸缩杆13下端安装有剪果手柄12，剪果手柄12的上方的伸缩杆13上装有该绕线器；该绕线器的定滑轮1和装配夹3固装在伸缩杆13上。该绕线器的牵引绳2上的集果袋15内安装有磁条16，在磁条16磁力的作用下，集果袋15的本体呈闭合状态，从而使香梨下落到集果袋15内部时，需克服磁条16之间的磁力后，才能下落到集果袋15的底部具有缓冲作用，进而防止香梨直接落入时发生摔伤事故。

伸缩杆13的顶端装有采摘头17，采摘头17的顶端装有剪果刀18；剪果手柄12可控制剪果刀18的开关。采摘头17的下端设置有采摘头接口19；采摘头接口19的出口上装有磁铁20，集果袋15与采摘头接口19的出口通过磁铁20连接。

装有该绕线器的水果采摘装置使用时，首先确定先摘低枝香梨，将伸缩杆13拉伸到2米（此时可采摘1到4米高处的香梨），顺时针摇动绕线器，使牵引绳2带动集果袋15上升与采摘头17的采摘头接口19靠近，通过采摘头接口19的出口上的磁铁20连接在采摘头接口19上。然后举起水果采摘装置，对准香梨，将采摘头17上的凹槽套住果柄，即使香梨果柄落入采摘头17凹槽中，扳动剪果手柄12，剪切果柄，香梨滑落到采摘头接口19中，香梨跌落到采摘头接口19中时，进行第一次缓冲；再在重力的作用下下落到集果袋15中，下落到集果袋15中的香梨，首先撑开集果袋15内的磁条16，磁条16让香梨跌落到集果袋15时，慢慢落到集果袋15的袋底，进行第二次缓冲，然后香梨沿着袋底斜坡向下滚落，进行第三次缓冲，则完成一个香梨的采摘过程。当袋中香梨重量大于磁铁20的吸力时，集果袋15与采摘头接口19的漏斗脱离，并下降，待集果袋15下降到绕线器下端时，将袋中香梨倒入果框中。再顺时针摇动手柄，使集果袋15上升与采摘头17的采摘头接口19靠近，重复上面的动作即可继续采摘。当低枝香梨采摘完毕后，将伸缩杆13拉伸到4米（此时可采摘3到6米处的香梨），重复上述动作即可完成采摘任务。

该水果采摘装置的绕线器结构简单、通过转动驱动转轴即可带动牵引绳正转或反转；且该绕线器还采用了驱动转轴和左套筒部分啮合的结构设计采用该种设计后，可方便快捷的改变定滑轮的安装位置；特别适合水果采摘装置的使用，满足了人们的使用需求。