一种应用于托盘移载机的凸轮顶升机构的制作方法

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种应用于托盘移载机的凸轮顶升机构。

背景技术：

顶升机构，又叫“提升机构”，对物品进行升降运作的基本构成，顶升机构由顶升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，从而使绕在卷筒上的钢丝绳或缆线带动吊钩装置上升或下降，针对不同的起升高度可能需要配置对应的联轴器及支持架，顶升机构工作的好坏将直接影响整台移载机的工作性能。

在物料搬运设备之中常常需要用到顶升机构，现有的顶升机构通过液压设备或气动设备，在输送物料重量相对较大且移动距离较短的情况下，液压设备或气动设备存在运行不稳定的缺点，而且液压顶升机构或气动顶升机构的结构往往较为复杂，在出现问题时不便于维护，故而提出一种应用于托盘移载机的凸轮顶升机构来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于托盘移载机的凸轮顶升机构，具备了能通过简单的结构操作将物料进行稳定的输送等优点，解决了现有应用于托盘移载机的凸轮顶升机构结构复杂，维修困难的问题。

为实现上述通过简单的结构操作将物料进行稳定的输送的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于托盘移载机的凸轮顶升机构，包括顶升台，所述顶升台底部的左右两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均开设有移动槽，所述移动槽的顶壁且位于支撑板的内部开设有导向孔，所述移动槽的底壁固定连接有顶升弹簧，所述顶升弹簧的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有顶杆，两个所述顶杆之间固定连接有顶升板，两个所述连接块相对的一侧均固定连接有一号转座，所述顶升台的底部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有两个滑块，所述滑块的底部固定连接有两个二号转座，相背离的两个所述二号转座分别与两个一号转座之间转动连接有一号连接杆，两个相靠近的所述二号转座的底部均转动连接有二号连接杆，所述二号连接杆的底端转动连接有三号转座，所述三号转座的底部固定连接有顶板，两个支撑板之间固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有定位板，所述定位板的正面固定连接有定位座，所述定位座的内部转动连接有限位板，所述限位板的正面固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有凸轮，所述转轴正面的一端与电机的输出轴固定连接，所述电机的底部固定安装有底座。

优选的，所述支撑板的顶部贯穿顶升台并延伸至顶升台的内部与顶升台的顶部平齐，所述支撑板的宽度小于顶升台的宽度。

优选的，所述导向孔的底部与移动槽相连通，且导向孔的顶部与外部相连通，所述顶升板位于两个顶杆的顶部之间。

优选的，所述顶升弹簧的自然高度和连接块的高度以及顶杆的高度之和大于支撑板的高度。

优选的，所述顶杆的底端依次贯穿支撑板内的导向孔和移动槽并延伸至移动槽内连接块的顶部。

优选的，两个所述一号转座相对的一侧均贯穿移动槽并延伸至支撑板的外侧与一号连接杆转动连接。

优选的，所述二号转座的底端贯穿滑动槽并延伸至顶升台的下方与二号连接杆转动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用于托盘移载机的凸轮顶升机构，具备以下有益效果：

该应用于托盘移载机的凸轮顶升机构，通过启动底座上的电机，在定位板上定位座中限位板的限位转动作用下，带动转轴进行转动，从而带动外的的凸轮进行转动，当凸轮的转向顶端时将顶板向上顶起，从而带动两个三号转座向上移动，在转动的两个二号连接杆的转动作用下，二号连接杆向上顶动两个相靠近的二号转座，因二号连接杆与二号转座转动连接，从而带动两个滑块在滑动槽中做相对背离的滑动，在两个相背离的二号连接座分别与两个一号连接杆的转动作用下配合一号连接杆和一号转座的转动连接，两个一号连接杆分别向左下方和右下方挤压，从而在顶升弹簧的弹力压缩作用下，带动连接块在移动槽内向下移动，从而带动顶杆在导向孔内向下移动，即可带动顶升板向下移动，实现顶升机构的向下移动，当凸轮转向下方时，凸轮与顶板不接触，顶板对顶部的二号连接杆失去顶压力，一号连接杆也失去向下的挤压力，在顶升弹簧的弹力回复作用下带动连接块向上顶动，从而带动顶杆沿着导向孔向上将顶升板顶起，从而实现顶升机构的向上移动，即可实现物料在短距离移动下的上下顶升运动，顶杆沿着导向孔能进行稳定的上下移动，且该顶升机构的结构简单，避免液压顶升机构或气压顶升机构的复杂结构和运行不稳定缺点，同时简单的结构能够方便在出现问题时进行维护或维修，有效地方便了凸轮顶升机构的使用且提高了使用的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构中固定板连接结构的左视剖面图。

图中：1顶升台、2支撑板、3移动槽、4导向孔、5顶升弹簧、6连接块、7顶杆、8顶升板、9一号转座、10滑动槽、11滑块、12二号转座、13一号连接杆、14二号连接杆、15三号转座、16顶板、17固定板、18定位板、19定位座、20限位板、21转轴、22凸轮、23电机、24底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供了一种技术方案：一种应用于托盘移载机的凸轮顶升机构，包括顶升台1，顶升台1底部的左右两侧均固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部贯穿顶升台1并延伸至顶升台1的内部与顶升台1的顶部平齐，支撑板2的宽度小于顶升台1的宽度，两个支撑板2相对的一侧均开设有移动槽3，移动槽3的顶壁且位于支撑板2的内部开设有导向孔4，导向孔4的底部与移动槽3相连通，且导向孔4的顶部与外部相连通，移动槽3的底壁固定连接有顶升弹簧5，顶升弹簧5的顶部固定连接有连接块6，连接块6的顶部固定连接有顶杆7，顶升弹簧5的自然高度和连接块6的高度以及顶杆7的高度之和大于支撑板2的高度，顶杆7的底端依次贯穿支撑板2内的导向孔4和移动槽3并延伸至移动槽3内连接块6的顶部，两个顶杆7之间固定连接有顶升板8，顶升板8位于两个顶杆7的顶部之间，顶升板8的长度等于两个顶杆7之间的长度，且顶升板8的宽度大于顶杆7的直径，两个连接块6相对的一侧均固定连接有一号转座9，顶升台1的底部开设有滑动槽10，滑动槽10的内部滑动连接有两个滑块11，顶杆7在顶升台1上方的移动距离等于两个滑块11分别与滑动槽10左右两侧壁之间的移动距离，滑块11的底部固定连接有两个二号转座12，相背离的两个二号转座12分别与两个一号转座9之间转动连接有一号连接杆13，两个一号转座9相对的一侧均贯穿移动槽3并延伸至支撑板2的外侧与一号连接杆13转动连接，两个相靠近的二号转座12的底部均转动连接有二号连接杆14，二号转座12的底端贯穿滑动槽10并延伸至顶升台1的下方与二号连接杆14转动连接，二号连接杆14的底端转动连接有三号转座15，一号转座9、二号转座12和三号转座15均由一个转座和一个销轴组成，且一号连接杆13和二号连接杆14分别与相对应的销轴转动连接，三号转座15的底部固定连接有顶板16，顶板16位于两个三号转座15的底部之间，两个支撑板2之间固定连接有固定板17，固定板17位于移动槽3的下方，固定板17的顶部固定连接有定位板18，定位板18和凸轮22均位于顶板16相对应的下方，定位板18的正面固定连接有定位座19，定位座19的内部转动连接有限位板20，限位板20的正面固定连接有转轴21，转轴21的外侧固定连接有凸轮22，转轴21背面的一端依次贯穿凸轮22和定位座19并延伸至限位板20的圆心处，凸轮22顶端与转轴21圆心之间的距离与转轴21圆心与顶板16底部之间的距离之差等于顶杆7在顶升台1上方的移动距离，当凸轮22转向下方时，凸轮22与顶板16不接触，顶板16对顶部的二号连接杆14失去顶压力，一号连接杆13也失去向下的挤压力，在顶升弹簧5的弹力回复作用下带动连接块6向上顶动，从而带动顶杆7沿着导向孔4向上将顶升板8顶起，从而实现顶升机构的向上移动，转轴21正面的一端与电机23的输出轴固定连接，电机23的型号可为BWD09，电机23的底部固定安装有底座24，底座24固定安装在固定板17的顶部，通过启动底座24上的电机23，在定位板18上定位座19中限位板20的限位转动作用下，带动转轴21进行转动，从而带动外的的凸轮22进行转动，当凸轮22的转向顶端时将顶板16向上顶起，从而带动两个三号转座15向上移动，在转动的两个二号连接杆14的转动作用下，二号连接杆14向上顶动两个相靠近的二号转座12，因二号连接杆14与二号转座12转动连接，从而带动两个滑块11在滑动槽10中做相对背离的滑动，在两个相背离的二号连接座12分别与两个一号连接杆13的转动作用下配合一号连接杆13和一号转座9的转动连接，两个一号连接杆13分别向左下方和右下方挤压，从而在顶升弹簧5的弹力压缩作用下，带动连接块6在移动槽3内向下移动，从而带动顶杆7在导向孔4内向下移动，即可带动顶升板8向下移动，实现顶升机构的向下移动，即可实现物料在短距离移动下的上下顶升运动，顶杆7沿着导向孔4能进行稳定的上下移动，且该顶升机构的结构简单，避免液压顶升机构或气压顶升机构的复杂结构和运行不稳定缺点，同时简单的结构能够方便在出现问题时进行维护或维修，有效地方便了凸轮顶升机构的使用且提高了使用的效果。

在使用时，通过启动底座24上的电机23，在定位板18上定位座19中限位板20的限位转动作用下，带动转轴21进行转动，从而带动外的的凸轮22进行转动，当凸轮22的转向顶端时将顶板16向上顶起，从而带动两个三号转座15向上移动，在转动的两个二号连接杆14的转动作用下，二号连接杆14向上顶动两个相靠近的二号转座12，因二号连接杆14与二号转座12转动连接，从而带动两个滑块11在滑动槽10中做相对背离的滑动，在两个相背离的二号连接座12分别与两个一号连接杆13的转动作用下配合一号连接杆13和一号转座9的转动连接，两个一号连接杆13分别向左下方和右下方挤压，从而在顶升弹簧5的弹力压缩作用下，带动连接块6在移动槽3内向下移动，从而带动顶杆7在导向孔4内向下移动，即可带动顶升板8向下移动，实现顶升机构的向下移动，当凸轮22转向下方时，凸轮22与顶板16不接触，顶板16对顶部的二号连接杆14失去顶压力，一号连接杆13也失去向下的挤压力，在顶升弹簧5的弹力回复作用下带动连接块6向上顶动，从而带动顶杆7沿着导向孔4向上将顶升板8顶起，从而实现顶升机构的向上移动，即可实现物料在短距离移动下的上下顶升运动。

综上所述，该应用于托盘移载机的凸轮顶升机构，通过启动底座24上的电机23，在定位板18上定位座19中限位板20的限位转动作用下，带动转轴21进行转动，从而带动外的的凸轮22进行转动，当凸轮22的转向顶端时将顶板16向上顶起，从而带动两个三号转座15向上移动，在转动的两个二号连接杆14的转动作用下，二号连接杆14向上顶动两个相靠近的二号转座12，因二号连接杆14与二号转座12转动连接，从而带动两个滑块11在滑动槽10中做相对背离的滑动，在两个相背离的二号连接座12分别与两个一号连接杆13的转动作用下配合一号连接杆13和一号转座9的转动连接，两个一号连接杆13分别向左下方和右下方挤压，从而在顶升弹簧5的弹力压缩作用下，带动连接块6在移动槽3内向下移动，从而带动顶杆7在导向孔4内向下移动，即可带动顶升板8向下移动，实现顶升机构的向下移动，当凸轮22转向下方时，凸轮22与顶板16不接触，顶板16对顶部的二号连接杆14失去顶压力，一号连接杆13也失去向下的挤压力，在顶升弹簧5的弹力回复作用下带动连接块6向上顶动，从而带动顶杆7沿着导向孔4向上将顶升板8顶起，从而实现顶升机构的向上移动，即可实现物料在短距离移动下的上下顶升运动，顶杆7沿着导向孔4能进行稳定的上下移动，且该顶升机构的结构简单，避免液压顶升机构或气压顶升机构的复杂结构和运行不稳定缺点，同时简单的结构能够方便在出现问题时进行维护或维修，有效地方便了凸轮顶升机构的使用且提高了使用的效果，解决了现有应用于托盘移载机的凸轮顶升机构结构复杂，维修困难的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。