一种自动套箱机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动套箱机。

背景技术：

在众多的包装材料当中，纸与纸板作为包装材料不仅有着悠久的历史，而且占有相当大的比重。纸材料之所以有如此大的发展潜力，是因为它有着其他材料无法比拟的性能，可以满足各类商品的要求。例如便于废弃与再生的性能，印刷加工性能，遮光保护性能，以及良好的生产性能和复合加工性能。社会的发展，新产品的繁荣，对纸包装结构形态不断提出新的要求。纸容器结构设计必须便于生产，便于存贮，便于陈列展销，便于携带，便于使用和便于运输。科学性和合理性是设计中的基本原则。科学合理的纸容器，要求用料少而容量大，重量轻而抗力强，成本低而功能全。

现有的双层纸箱都是通过人工进行安装成型，时间长，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供能够进行自动包装的自动套箱机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种自动套箱机，包括机架和设置在机架内的平移模组、下压模组、提升模组，所述平移模组位于下压模组的侧边，所述提升模组位于下压模组的下方；

所述平移模组侧边的机架上具有第一进料口，所述下压模组和提升模组的侧边的机架上具有第二进料口和出料口；

所述平移模组用于将物料由第一进料口运送到下压模组的下方；

所述提升模组用于带动第二进料口进入的物料与平移模组运送到下压模组下方的物料进行装配；

所述下压模组用于将平移模组运送的物料与第二进料口进入的物料进行下压装配。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够实现自动化运行，从而取代人工，提高效率，降低人力成本；通过下压模组、提升模组，能够提升装配的速度，从而进一步的提升工作效率；同时本实用新型能够结合实际情况连接其他行程设备完成的全自动装箱流水产线，给企业带来极大便利；可广泛应用于食品包装、药品包装、烟、酒等各类日用消费品和特殊要求的包装。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种自动套箱机的结构示意图；

标号说明：

1、机架；

2、平移模组；21、平移往复件；22、轨道；23、连接板；24、平移支臂；

3、下压模组；31、下压往复件；32、下压板；

4、提升模组；41、底板；42、提升往复件；43、滑轨；44、底座；45、开边组件；451、支撑臂；46、夹边组件；461、夹持往复件；462、夹板；463、压板；

5、第一进料口；

6、第二进料口；

7、出料口；

8、转运模组；81、第一转运组件；811、第一转运往复件；812、第一转运支臂；82、第二转运组件；821、第二转运往复件；822、推板；83、辊轮；

9、顶升模组；

10、限位板；

11、阻挡模组；111、阻挡往复件；112、阻挡板；

12、送料模组；121、送料往复件；122、送料臂。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过实现自动化运行，从而取代人工，提高效率，降低人力成本；通过下压模组、提升模组，能够提升装配的速度，从而进一步的提升工作效率。

请参照图1，一种自动套箱机，包括机架1和设置在机架1内的平移模组2、下压模组3、提升模组4，所述平移模组2位于下压模组3的侧边，所述提升模组4位于下压模组3的下方；

所述平移模组2侧边的机架1上具有第一进料口5，所述下压模组3和提升模组4的侧边的机架1上具有第二进料口6和出料口7；

所述平移模组2用于将物料由第一进料口5运送到下压模组3的下方；

所述提升模组4用于带动第二进料口6进入的物料与平移模组2运送到下压模组3下方的物料进行装配；

所述下压模组3用于将平移模组2运送的物料与第二进料口6进入的物料进行下压装配。

从上述描述可知，本实用新型的工作过程为：

其一、将顶部具有开口的外箱通过第二送料口送到提升模组4上，将内箱送入到第一进料口5处，通过平移模组2将内箱送入到外箱的开口的上方，所述下压模组3将内箱朝向开口处进行下压，同时所述提升模组4带动外箱上行，与下压模组3相配合将内箱外箱压合，然后通过出料口7就可以将装配好的内外箱送出。

其二、将内箱通过第二送料口送到提升模组4上，将下方具有开口的外箱通过第一送料口处，通过平移模组2将外箱送到内箱的上方，所述开口朝向内箱，所述下压模组3将外箱的开口朝向内箱顶部进行下压，同时所述提升模组4 带动内箱上行，与下压模组3相配合将内箱外箱压合，然后通过出料口7就可以将装配好的内外箱送出。

所述内箱可以为货物。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够实现自动化运行，从而取代人工，提高效率，降低人力成本；通过下压模组3、提升模组 4，能够提升装配的速度，从而进一步的提升工作效率。

同时本实用新型能够结合实际情况连接其他行程设备完成的全自动装箱流水产线，给企业带来极大便利；可广泛应用于食品包装、药品包装、烟、酒等各类日用消费品和特殊要求的包装。

进一步的，所述机架1上还设置有与第一进料口5相连的转运模组8，所述转运模组8侧边的机架1上设置有转运口，所述转运模组8包括第一转运组件 81、第二转运组件82；

所述第一转运组件81包括第一转运往复件811、第一转运支臂812和第一转运吸附件，所述第一转运吸附件设置设置在第一转运支臂812上，所述第一转运往复件811用于带动第一转运支臂812上的第一转运吸附件朝向转运口方向做往复运动；

所述第二转运组件82包括第二转运往复件821和设置在第二转运往复件 821上的推板822，所述第二转运往复件821带动所述推板822朝向第一进料口 5做往复运动。

从上述描述可知，通过第一转运吸附件配合第一转运往复件811，能够将转运口处的物料吸附并拖拉进机架1内，通过第二转运组件82配合第二转运往复件821，能够将物料朝向第一进料口5运动，从而将物料送向第一进料口5处。

更进一步的，所述转运模组8下方的机架1上设置有多个平行设置的辊轮 83，所述辊轮83之间相互平行设置。

从上述描述可知，通过辊轮83的设置，能够方便物料的运行，从而提升效率。所述滚轮也可以为多个万向轮或者其他能够方便物体传输的物件。

进一步的，所述平移模组2的下方还设置有顶升模组9，所述顶升模组9连接在机架1上，所述顶升模组9包括顶升往复件和刚性的支撑板，所述支撑板连接在顶升往复件上，所述顶升往复件带动支撑板朝向平移模组2往复运动。

从上述描述可知，通过顶升模组9，能够将支撑板上的物料顶升至平移模组 2的下方，方便顶升模组9对物料的抓持。

更进一步的，所述顶升模组9两侧的机架1上设置有限位板10。

从上述描述可知，通过限位板10，能够提升提升货物位置的准确性，能够方便平移模组2抓取时的稳定性。

进一步的，所述平移模组2包括平移往复件21、轨道22、连接板23、平移支臂24和平移吸附件，所述平移往复件21和活动轨道22平行设置，所述连接板23的一端连接在平移往复件21上，另一端滑动连接在轨道22上，所述平移支臂24连接在连接板23上，所述平移吸附件连接在平移支臂24上，所述平移往复件21带动平移吸附件朝向下压模组3方向往复运动。

进一步的，所述下压模组3包括下压板46332和下压往复件31，所述下压板46332朝向提升模组4设置，所述下压往复件31连接在下压板46332上，所述下压往复件31带动下压板46332朝向提升模组4做往复运动。

进一步的，所述下压模组3相对于平移模组2的另一侧边上设置有阻挡模组11，所述阻挡模组11包括阻挡板112与阻挡往复件111，所述阻挡板112连接在阻挡往复件111上，所述阻挡板112垂直于下压板46332；

所述阻挡往复件111与下压往复件31平行，所述阻挡往复件111带动所述阻挡板112做往复运动。

从上述描述可知，通过阻挡板112，能够阻挡平移模组2送来的货物，避免运行速度过快对平移模组2的损坏，保证平移模组2的使用寿命；通过阻挡往复件111，能够使得阻挡板112能够进行垂直方向的位移，从而能够使得阻挡板 112的阻挡位置位于物料的中部，避免物料发生偏移。

进一步的，所述提升模组4包括底板41、提升往复件42和滑轨43，所述底板41朝向下压模组3设置，所述底板41上设置有与滑轨43配合的通孔，所述提升往复与底板41连接，所述提升往复件42带动底板41朝向下压模组3做往复运动；

所述底板41的下方设置有底座44，所述底座44上设置有开边组件45和夹边组件46，所述开边组件45，所述底板41上设置有供开边组件45和夹边组件46的穿过的开口，所述开边组件45具有四边向外往复伸展的支撑臂451；

所述夹边组件46包括夹持往复件461和夹板462，所述夹板462连接在夹持往复件461上，所述夹持往复件461往复运动，所述底板41的上表面设置有与夹板462相对的压板463。

从上述描述可知，通过滑轨43与底板41的配合，能够降低提升往复件42 的负荷，从而使得提升往复件42的运行速度更快，进而提升工作效率；

通过开边组件45，能够对无底纸箱或者底部具有开口且具有盖板的物料进行盖板的撑开，从而方便装配；

通过夹边组件46能够将无底纸箱或者底部具有开口的物料进行夹持，从而方便开边组件45对盖板的撑开。

进一步的，所述下压模组3与提升模组4之间设置有送料模组12，所述送料模组12包括送料往复件121和连接在送料往复件121上的送料臂122，所述送料往复件121带动所述送料臂朝向出料口7往复运动。

实施例一

一种自动套箱机，包括机架和设置在机架内的平移模组、下压模组、提升模组，所述平移模组位于下压模组的侧边，所述提升模组位于下压模组的下方；

所述平移模组侧边的机架上具有第一进料口，所述下压模组和提升模组的侧边的机架上具有第二进料口和出料口；

所述平移模组用于将物料由第一进料口运送到下压模组的下方；

所述提升模组用于带动第二进料口进入的物料与平移模组运送到下压模组下方的物料进行装配；

所述下压模组用于将平移模组运送的物料与第二进料口进入的物料进行下压装配。

所述平移模组包括平移往复件、轨道、连接板、平移支臂和平移吸附件，所述平移往复件和活动轨道平行设置，所述连接板的一端连接在平移往复件上，另一端滑动连接在轨道上，所述平移支臂连接在连接板上，所述平移吸附件连接在平移支臂上，所述平移往复件带动平移吸附件朝向下压模组方向往复运动。

所述下压模组包括下压板和下压往复件，所述下压板朝向提升模组设置，所述下压往复件连接在下压板上，所述下压往复件带动下压板朝向提升模组做往复运动。

所述提升模组包括底板、提升往复件和滑轨，所述底板朝向下压模组设置，所述底板上设置有与滑轨配合的通孔，所述提升往复与底板连接，所述提升往复件带动底板朝向下压模组做往复运动。

实施例二

一种自动套箱机，在实施例一的基础上，所述机架上还设置有与第一进料口相连的转运模组，所述转运模组侧边的机架上设置有转运口，所述转运模组包括第一转运组件、第二转运组件；

所述第一转运组件包括第一转运往复件、第一转运支臂和第一转运吸附件，所述第一转运吸附件设置设置在第一转运支臂上，所述第一转运往复件用于带动第一转运支臂上的第一转运吸附件朝向转运口方向做往复运动；

所述第二转运组件包括第二转运往复件和设置在第二转运往复件上的推板，所述第二转运往复件带动所述推板朝向第一进料口做往复运动。

所述转运模组下方的机架上设置有三个平行设置的辊轮，所述辊轮之间相互平行设置。

所述转动模组用于将货物由转运口运送至第一送料口处。

实施例三

一种自动套箱机，在实施例二的基础上，所述平移模组的下方还设置有顶升模组，所述顶升模组连接在机架上，所述顶升模组包括顶升往复件和刚性的支撑板，所述支撑板连接在顶升往复件上，所述顶升往复件带动支撑板朝向平移模组往复运动。

所述顶升模组两侧的机架上设置有限位板。

所述顶升模组用于将第一进料口处的物料顶升，方便平移模组的进行移动，同时能够造成高度差。

实施例四

一种自动套箱机，在实施例一的基础上，所述下压模组相对于平移模组的另一侧边上还设置有阻挡模组，所述阻挡模组包括阻挡板与阻挡往复件，所述阻挡板连接在阻挡往复件上，所述阻挡板垂直于下压板；

所述阻挡往复件与下压往复件平行，所述阻挡往复件带动所述阻挡板做往复运动。

实施例五

一种自动套箱机，在实施例一的基础上，所述底板的下方还设置有底座，所述底座上设置有开边组件和夹边组件，所述开边组件，所述底板上设置有供开边组件和夹边组件的穿过的开口，所述开边组件具有四边向外往复伸展的支撑臂；所述开边组件的底部设置有与底座连接的开边往复件，所述开边往复件用于带动开边组件的做往复运动。

所述夹边组件包括夹持往复件和夹板，所述夹板连接在夹持往复件上，所述夹持往复件往复运动，所述底板的上表面设置有与夹板相对的压板。

实施例六

一种自动套箱机，包括机架和设置在机架内的平移模组、下压模组、提升模组，所述平移模组位于下压模组的侧边，所述提升模组位于下压模组的下方；

所述平移模组侧边的机架上具有第一进料口，所述下压模组和提升模组的侧边的机架上具有第二进料口和出料口；

所述平移模组用于将物料由第一进料口运送到下压模组的下方；

所述提升模组用于带动第二进料口进入的物料与平移模组运送到下压模组下方的物料进行装配；

所述下压模组用于将平移模组运送的物料与第二进料口进入的物料进行下压装配。

所述机架上还设置有与第一进料口相连的转运模组，所述转运模组侧边的机架上设置有转运口，所述转运模组包括第一转运组件、第二转运组件；

所述第一转运组件包括第一转运往复件、第一转运支臂和第一转运吸附件，所述第一转运吸附件设置设置在第一转运支臂上，所述第一转运往复件用于带动第一转运支臂上的第一转运吸附件朝向转运口方向做往复运动；

所述第二转运组件包括第二转运往复件和设置在第二转运往复件上的推板，所述第二转运往复件带动所述推板朝向第一进料口做往复运动。

所述转运模组下方的机架上设置有多个平行设置的辊轮，所述辊轮之间相互平行设置。

所述平移模组的下方还设置有顶升模组，所述顶升模组连接在机架上，所述顶升模组包括顶升往复件和刚性的支撑板，所述支撑板连接在顶升往复件上，所述顶升往复件带动支撑板朝向平移模组往复运动。

所述顶升模组两侧的机架上设置有限位板。

所述平移模组包括平移往复件、轨道、连接板、平移支臂和平移吸附件，所述平移往复件和活动轨道平行设置，所述连接板的一端连接在平移往复件上，另一端滑动连接在轨道上，所述平移支臂连接在连接板上，所述平移吸附件连接在平移支臂上，所述平移往复件带动平移吸附件朝向下压模组方向往复运动。

所述下压模组包括下压板和下压往复件，所述下压板朝向提升模组设置，所述下压往复件连接在下压板上，所述下压往复件带动下压板朝向提升模组做往复运动。所述下压模组相对于平移模组的另一侧边上设置有阻挡模组，所述阻挡模组包括阻挡板与阻挡往复件，所述阻挡板连接在阻挡往复件上，所述阻挡板垂直于下压板；

所述阻挡往复件与下压往复件平行，所述阻挡往复件带动所述阻挡板做往复运动。

所述提升模组包括底板、提升往复件和滑轨，所述底板朝向下压模组设置，所述底板上设置有与滑轨配合的通孔，所述提升往复与底板连接，所述提升往复件带动底板朝向下压模组做往复运动；

所述底板的下方设置有底座，所述底座上设置有开边组件和夹边组件，所述开边组件，所述底板上设置有供开边组件和夹边组件的穿过的开口，所述开边组件具有四边向外往复伸展的支撑臂；

所述夹边组件包括夹持往复件和夹板，所述夹板连接在夹持往复件上，所述夹持往复件往复运动，所述底板的上表面设置有与夹板相对的压板。

所述下压模组与提升模组之间设置有送料模组，所述送料模组包括送料往复件和连接在送料往复件上的送料臂，所述送料往复件带动所述送料臂朝向出料口往复运动。

上述实施例中的往复件可以为气缸、电机或者机械结构实现的往复运动的结构均可；所述吸附件可以为吸盘或者可控且用于抓取的结构均可。

综上所述，本实用新型提供的一种自动套箱机，能够实现自动化运行，从而取代人工，提高效率，降低人力成本；通过下压模组、提升模组，能够提升装配的速度，从而进一步的提升工作效率。同时本实用新型能够结合实际情况连接其他行程设备完成的全自动装箱流水产线，给企业带来极大便利；可广泛应用于食品包装、药品包装、烟、酒等各类日用消费品和特殊要求的包装。

通过第一转运吸附件配合第一转运往复件，能够将转运口处的物料吸附并拖拉进机架内，通过第二转运组件配合第二转运往复件，能够将物料朝向第一进料口运动，从而将物料送向第一进料口处。

通过辊轮的设置，能够方便物料的运行，从而提升效率。

通过顶升模组，能够将支撑板上的物料顶升至平移模组的下方，方便顶升模组对物料的抓持。

通过限位板，能够提升提升货物位置的准确性，能够方便平移模组抓取时的稳定性。

通过阻挡板，能够阻挡平移模组送来的货物，避免运行速度过快对平移模组的损坏，保证平移模组的使用寿命；通过阻挡往复件，能够使得阻挡板能够进行垂直方向的位移，从而能够使得阻挡板的阻挡位置位于物料的中部，避免物料发生偏移。

通过滑轨与底板的配合，能够降低提升往复件的负荷，从而使得提升往复件的运行速度更快，进而提升工作效率；

通过开边组件，能够对无底纸箱或者底部具有开口且具有盖板的物料进行盖板的撑开，从而方便装配；

通过夹边组件能够将无底纸箱或者底部具有开口的物料进行夹持，从而方便开边组件对盖板的撑开。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。