一种铅锭垛自动称重装置的制作方法

本实用新型属于金属铸锭生产自动化设备技术领域，特别涉及一种铅锭垛自动称重装置。

背景技术：

有色金属铅锭、锌锭等冶炼生产，目前大部分厂家采用铸锭生产线完成，主要工艺流程是：浇注、冷却、脱模、送锭、排锭、码垛、打包、称重、打标贴标，后三个工序多数厂家是人工操作。其中称重、打标贴标工序没有在生产线上进行，称重装置是独立布置在车间某处，铅垛由人工用行车或叉车从运垛线上吊起，放置到称重装置上进行称重，重量数据传输到数据处理中心，输入标签中进行打印标签，再人工将标签贴于锭垛上。这种称重生产模式靠人工处理，费时费力不能自动化进行，劳动乏味、强度大。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，操作方便，自动化程度高，能够降低工人的劳动强度，提高生产效率的锭垛自动称重装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种铅锭垛自动称重装置，包括上顶板、若干称重模块、升降装置、移动板、底座、支架及感应板；所述的升降装置安装在底座上，升降装置的顶部与移动板连接，能够带动移动板上下移动；感应板安装在移动板边缘处，所述的支架安装在机座上，靠近感应板设置，支架上安装有位置传感器Ⅰ、位置传感器Ⅱ，位置传感器Ⅰ、位置传感器Ⅱ分别对应于移动板的起始位、终止位设置；所述的若干称重模块底部安装在移动板上，若干称重模块的顶部安装上顶板。

上述的铅锭垛自动称重装置中，所述的升降装置包括螺旋升降机、电机和若干导柱，电机、螺旋升降机安装在底座上，导柱竖直安装在机座上；电机的输出轴与螺旋升降机的输入轴连接；螺旋升降机的升降杆顶部与移动板连接，移动板上对应于导柱设有导套，导套套装在相对应的导柱上。

上述的铅锭垛自动称重装置中，所述的底座上设有下固定板，所述的升降装置和感应板安装在下固定板上。

上述的铅锭垛自动称重装置中，所述的称重模块底部与上移动板之间设有下垫板，称重模块的顶部与上顶板之间设有上垫板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，使用时通过位置传感器Ⅰ、位置传感器Ⅱ、感应板能将移动板的起始位、终止位的位置信号，传送给主机PLC系统，实现了称重装置的上升、下降位置控制；另外称重仪表获取各称重模块的重量信息，传送至主机PLC系统，再由主机传递到自动打标贴标机，实现生产线的自动化操作；本实用新型的自动化程度高，操作方便，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1中的A-A剖视部。

图3是图1中的B-B剖视部。

图4是本实用新型的控制原理图。

图中：1上顶板、2上垫板、3称重模块、4下垫板、5移动板、6螺旋升降机、7下固定板、8底座、9送垛机支架、10导柱固定座、11支架、12位置传感器Ⅰ、13导柱、14位置传感器Ⅱ、15导套、16送垛链条、17链条托杆、18铅锭垛19联轴器、20电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1-3所示，本实用新型包括上顶板1、上垫板2、四个称重模块3、下垫板4、移动板5、螺旋升降机6、下固定板7、底座8、导柱固定座10、支架11、感应板12、位置传感器Ⅰ13、四个导柱14、位置传感器Ⅱ15、四个导套16、联轴器20及电机21。

所述的底座8上设有下固定板7，所述的电机21、螺旋升降机6安装在下固定板7上，所述的导柱14竖直安装在下固定板7上，所述螺旋升降机6的升降杆上端通过法兰与移动板5连接，螺旋升降机6的输入轴通过联轴器20与电机21连接。所述的移动板5上对应于导柱14设有导套16，导套16套装在相对应的导柱14上，保证移动板5上升、下降时不会造成偏摆。所述的感应板12设置在移动板5的边缘处，所述的支架11固定安装在底座8上，靠近感应板12设置。支架11上设有位置传感器Ⅰ13及位置传感器Ⅱ15，位置传感器Ⅰ13、位置传感器Ⅱ15分别对应于移动板的起始位、终止位设置。

所述的称重模块3底部安装在移动板5上，称重模块3与移动板5之间设有下垫板4。所述的上顶板1安装在四个称重模块3顶部，称重模块3与上顶板1之间设有上垫板2。

如图4所示，本实用新型使用时，本实用新型的底座8从送垛机支架9穿过安装在地面基础上，当主机PLC系统收到铅垛到达称重位置信号时，此时感应板12处于位置传感器Ⅰ13位（起始位），电机21正转带动螺旋升降机6的升降杆上升，上顶板1顶起铅垛19，感应板12到达传感器Ⅱ15，上顶板1到终止位（铅垛顶起称重位）。主机PLC系统收到称重仪表的铅垛重量信息后，发出指令，电机21反转带动螺旋升降机6下降，感应板12回到传感器Ⅰ13位，准备下一工作循环。通过以上电机21正、反两个方向的控制，本装置可自动实现对铅垛的称重，并将数据传送到主机PLC系统。在正常工作状态下，能在送垛生产线称重工位实现自动称重，省时省力、自动高效生产，提高了生产线运行效率。