一种积层式双工位上料机的制作方法

本实用新型属于上料机技术领域，具体涉及一种积层式双工位上料机。

背景技术：

上料机是现代化各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。

现有的上料机仅由一个工作位，重新上料必须停机换料，造成上料效率较慢，并且精度低，难以使每张料片完全分离开，对后续的检测工作带来了很大影响的问题，为此我们提出一种积层式双工位上料机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种积层式双工位上料机，以解决上述背景技术中提出的现有的上料机仅由一个工作位，重新上料必须停机换料，造成上料效率较慢，并且精度低，难以使每张料片完全分离开，对后续的检测工作带来了很大影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种积层式双工位上料机，包括机体支架，所述机体支架的顶部安装有活动取料组件，所述机体支架上还分别设置有料板和检测平台，所述料板上活动设置有多个平行分布的料仓，所述机体支架上固定有两个相对分布的轨道B，且所述料板的下部表面固定有与所述轨道B相匹配的移动导轮，且所述机体支架上还设置有驱动所述料板做沿所述轨道B往复活动的水平驱动组件；所述机体支架上还安装有两个相对分布的用以驱动所述料仓活动的竖直驱动组件；还包括固定在所述机体支架上与所述料仓相对应的料片分离组件；所述料板上还固定有一根强磁分离。

优选的，所述料板上对应于所述料仓的位置固定有两个相对分布的导向柱，所述料仓上开设有供所述导向柱贯穿的穿孔，且所述料板上对应于所述料仓的位置分别安装有两个对称分布的定位柱。

优选的，所述水平驱动组件包括推板和推动气缸，所述推板固定在所述料板的下部表面，所述推动气缸的一端固定在所述机体支架上，其另一端与所述推板相连接。

优选的，所述竖直驱动组件包括两个相对分布的安装板、分别固定在两个所述安装板外侧面上的齿轮安装座、安装在两个所述安装板之间的轨道C以及套设在所述轨道C上的推动箍，所述齿轮安装座上安装有齿轮，两个齿轮之间连接有链条，所述推动箍的内壁上固定有与该链条啮合连接的齿条。

优选的，所述轨道C的两端面上分别开设有可容纳所述链条的槽口，另外两个端面上分别开设有限位轨槽，所述推动箍的内壁上固定有两个相对分布的限位滑块，且所述限位滑块沿横向的剖面为“T”字型结构，其端部可嵌入所述限位轨槽内；所述料仓的两端分别为伸出到所述料板外侧的突出部，该突出部与所述推动箍相对应。

优选的，所述活动取料组件包括轨道A、安装在所述轨道A上的气缸安装座、安装在所述气缸安装座上的取料气缸以及安装在所述取料气缸输出轴上的取料支架。

优选的，所述检测平台上分别安装有两个活动校正推块以及两个固定定位块，且活动校正推块与固定定位块相对分布；在所述检测平台上还安装有有料感应器。

优选的，所述料片分离组件包括拉料缸安装柱、拉料气缸和移动板，所述拉料气缸通过所述拉料缸安装柱固定在机体支架上，所述拉料气缸驱动所述移动板做上下的往复活动；所述移动板的下部表面固定有多根拉料杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置两个料仓以及移动式的取料支架，方便料片的输送和夹取，提高了上料效率，通过安装在取料支架上的强磁分离，便于使每张料片完全分离开，有利于后续取料机械手将料片拿取放置在检测平台上进行准确检测；

(2)本实用新型通过设置的料片分离组件，扩大了设备的适用范围，针对不锈钢及铝料片,增加拉料气缸拉弯边料,使材料接触面减小,分离料片。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的料仓俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1的A部放大结构示意图；

图4为本实用新型的水平驱动组件侧视结构示意图；

图5为本实用新型的竖直驱动组件前视结构示意图；

图6为本实用新型的推动箍俯视结构示意图；

图7为本实用新型的检测平台俯视结构示意图；

图8为本实用新型的料片分离组件前视结构示意图；

图中：1、机体支架；2、活动取料组件；3、轨道A；4、取料气缸；5、气缸安装座；6、取料支架；7、检测平台；8、竖直驱动组件；9、导向柱；10、料板；11、定位柱；12、穿孔；13、强磁分离；14、料仓；15、移动导轮；16、轨道B；17、推板；18、推动气缸；19、安装板；20、齿轮安装座；21、链条；22、轨道C；23、推动箍；24、限位轨槽；25、限位滑块；26、齿条；27、槽口；28、活动校正推块；29、固定定位块；30、有料感应器；31、料片分离组件；32、拉料气缸；33、拉料缸安装柱；34、移动板；35、拉料杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本实用新型提供一种技术方案：一种积层式双工位上料机，包括机体支架1，机体支架1的顶部安装有活动取料组件2，机体支架1上还分别设置有料板10和检测平台7，料板10上活动设置有多个平行分布的料仓14，机体支架1上固定有两个相对分布的轨道B16，且料板10的下部表面固定有与轨道B16相匹配的移动导轮15，且机体支架1上还设置有驱动料板10做沿轨道B16往复活动的水平驱动组件，料板10上对应于料仓14的位置固定有两个相对分布的导向柱9，料仓14上开设有供导向柱9贯穿的穿孔12，且料板10上对应于料仓14的位置分别安装有两个对称分布的定位柱11，水平驱动组件包括推板17和推动气缸18，推板17固定在料板10的下部表面，推动气缸18的一端固定在机体支架1上，其另一端与推板17相连接；机体支架1上还安装有两个相对分布的用以驱动料仓14活动的竖直驱动组件8，且竖直驱动组件8包括两个相对分布的安装板19、分别固定在两个安装板19外侧面上的齿轮安装座20、安装在两个安装板19之间的轨道C22以及套设在轨道C22上的推动箍23，齿轮安装座20上安装有齿轮，两个齿轮之间连接有链条21，推动箍23的内壁上固定有与该链条21啮合连接的齿条26，轨道C22的两端面上分别开设有可容纳链条21的槽口27，另外两个端面上分别开设有限位轨槽24，推动箍23的内壁上固定有两个相对分布的限位滑块25，且限位滑块25沿横向的剖面为“T”字型结构，其端部可嵌入限位轨槽24内；料仓14的两端分别为伸出到料板10外侧的突出部，该突出部与推动箍23相对应；还包括固定在机体支架1上与料仓14相对应的料片分离组件31，料片分离组件31包括拉料缸安装柱33、拉料气缸32和移动板34，拉料气缸32通过拉料缸安装柱33固定在机体支架1上，拉料气缸32驱动移动板34做上下的往复活动；移动板34的下部表面固定有多根拉料杆35；料板10上还固定有一根强磁分离13。

本实施例中，优选的，活动取料组件2包括轨道A3、安装在轨道A3上的气缸安装座5、安装在气缸安装座5上的取料气缸4以及安装在取料气缸4输出轴上的取料支架6；检测平台7上分别安装有两个活动校正推块28以及两个固定定位块29，且活动校正推块28与固定定位块29相对分布；在检测平台7上还安装有有料感应器30。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的积层式双工位上料机设置了两个料仓14，在实际工作时，适用料片厚度0.5-5mm,两个料仓14减少了切换频率，材料兼容最大400*400mm，最小100*100mm；材料四周以定位柱11进行定位，料片定位尺寸可以调整定位柱11的位置；

在工作中，两个料仓14的其中一个为工作仓，且两个料仓14均需装上材料，当工作仓位料片用完后，自动切换料仓14，无须停机，料仓14切换采用来回循环运动，利用推动气缸18推动推板17，以至于使料板10沿着轨道B16移动，来调节切换料仓14；

当料片以及料仓14就位后，通过推动箍23带动料仓14上升，链条21由电机带动旋转，由链条21与齿条26的啮合连接关系，链条21旋转的同时，能够拉动推动箍23活动，通过该推动箍23的活动，带动料仓14活动；

当料仓14上升到合适位置时，气缸安装座5带动取料气缸4向料仓14移动，气缸安装座5的移动可由无杆气缸驱动，并且，当取料气缸4就位后，推动取料支架6下移，将料仓14的物料取下，并移动放置在检测平台7上进行检测；

在取料支架6进行取料期间，由于强磁分离13的设置，由磁极同性相斥的原理，可将每个料片充分分离，此外，针对不锈钢及铝料片,本实用新型的积层式双工位上料机增加了拉料气缸32，拉料气缸32拉动拉料杆35拉弯边料,使材料接触面减小,分离料片；

材料放入到检测平台7上时，两只活动校正推块28由校正气缸推动向中间靠拢，推动材料向固定定位块29对正，实现产品的精确定位，检测平台7上中心位置装有料感应器30,当取料支架6未取到料时,有料感应器30未检测到,活动校正推块28的气缸不会工作；

在取料支架6运行的途中，安装双料检测装置确认有没有取双料，确定分离效果；以真空压力表检测压力值，如未取到料，程序设转置重复取料三次，如还未取到，则报警。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。