一种智能分拣装置的制作方法

本实用新型涉及智能分拣技术领域，具体为一种智能分拣装置。

背景技术：

随着经济的发展，人们的生活水平日益提高，电商时代下的网络购物在我们的日常生活中越来越普遍，在快递分拣的过程中，利用机器视觉实现自动化分拣，可以尽量减少人力的操作，并大大提高了工作效率，为此，设计一个具有机器视觉、运行稳定，控制精度高的智能分拣装置具有一定的实际意义；

传统的一种智能分拣装置存在以下不足；

目前，机械臂只能固定在一个位置，这就很大限制了其工作的灵活性，机械臂目前只能对工件进行简单的抓取操作无法做到实现灵活的抓取和放置工件，且还存在很大的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能分拣装置，以解决上述不够灵活局限性大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能分拣装置，包括安装架，所述安装架底端四角处均活动安装有履带轮，所述安装架顶端中部活动安装有安装块，所述安装架顶端两侧均活动安装有分拣框，所述分拣框在远离安装块的一侧均通过铰链活动安装有挡板，所述分拣框内部在靠近安装块的一侧均活动安装有推板，所述安装块顶端两侧均活动安装有连接框，所述连接框内部一侧底端均活动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆在远离连接框的一端均穿过分拣框与推板底端一侧活动对接，所述安装块顶端活动安装有安装柱，所述安装柱内部中部活动安装有图像识别模块，所述安装柱前端上端活动安装有控制面板，所述控制面板上端活动安装有显示屏，所述显示屏上端两侧均活动安装有提示灯，所述安装柱顶端活动安装有转动块，所述转动块顶端活动安装有机械臂，所述机械臂在远离转动块的一端活动安装有夹子，所述控制面板通过导线与机械臂相连接，所述图像识别模块通过导线与控制面板相连接。

优选的，所述安装架底端四角处均活动安装有安装杆。

优选的，所述显示屏两侧的提示灯分别为红色和绿色。

优选的，所述机械臂外部与安装柱和控制面板均通过绝缘处理。

优选的，所述机械臂与夹子均采用合金材质。

优选的，所述安装架与安装柱呈倒T型状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在安装架顶端两侧均活动安装有分拣框，且分拣框内部在靠近安装块的一侧均活动安装有推板，且推板在靠近安装块的一侧底端均与活动安装在连接框内部的电动伸缩杆活动对接，这样便于把分拣后的物品进行收集然后再通过推板把物品推出去，且通过履带轮带动整体装置的灵活移动；

2、本实用新型同时还在安装柱顶端通过转动块活动安装有机械臂，且机械臂的一端活动安装有夹子，当通过控制面板启动机械臂时整体装置进入工作模式，机械臂夹子张开，前臂伸直，底盘朝向正前方显示屏上显示装置进入工作状态，当红色物品（垃圾）被检测到时，红色提示灯亮起，显示屏上的红色物品数加一，机械臂开始启动，夹取物品放到左侧的分拣框内部，夹取后红色提示灯灭，当绿色物品（垃圾）被检测到时，绿色提示灯亮起，显示屏上的绿色物品数加一，机械臂开始启动，夹取物品放到右侧的分拣框，夹取后绿色提示灯灭，当防止其他颜色物品，如蓝色时，没有提示灯亮起，显示屏上的物品数值没有变化，机械臂不启动，在多次放置物品后，显示屏上显示分拣完后的红绿色物品数量。

附图说明

图1为本实用新型一种智能分拣装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种智能分拣装置中的夹子的结构图；

图3为本实用新型一种智能分拣装置中的机械臂局部的结构图；

图4为本实用新型一种智能分拣装置中的整体A处放大的结构图。

图中：1、履带轮；2、安装架；3、安装块；4、分拣框；5、挡板；6、夹子；7、机械臂；8、转动块；9、安装柱；10、显示屏；11、图像识别模块；12、推板；13、控制面板；14、连接框；15、电动伸缩杆；16、提示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能分拣装置，包括安装架2，所述安装架2底端四角处均活动安装有履带轮1，所述安装架2顶端中部活动安装有安装块3，所述安装架2顶端两侧均活动安装有分拣框4，所述分拣框4在远离安装块3的一侧均通过铰链活动安装有挡板5，所述分拣框4内部在靠近安装块3的一侧均活动安装有推板12，所述安装块3顶端两侧均活动安装有连接框14，所述连接框14内部一侧底端均活动安装有电动伸缩杆15，所述电动伸缩杆15在远离连接框14的一端均穿过分拣框4与推板12底端一侧活动对接，所述安装块3顶端活动安装有安装柱9，所述安装柱9内部中部活动安装有图像识别模块11，所述安装柱9前端上端活动安装有控制面板13，所述控制面板13上端活动安装有显示屏10，所述显示屏10上端两侧均活动安装有提示灯16，所述安装柱9顶端活动安装有转动块8，所述转动块8顶端活动安装有机械臂7，所述机械臂7在远离转动块8的一端活动安装有夹子6，所述控制面板13通过导线与机械臂7相连接，所述图像识别模块11通过导线与控制面板13相连接。

所述安装架2底端四角处均活动安装有安装杆，这样便于安装履带轮1；所述显示屏10两侧的提示灯16分别为红色和绿色，这样便于识别分拣的情况；所述机械臂7外部与安装柱9和控制面板13均通过绝缘处理，这样可以防止出现漏电的情况出现；所述机械臂7与夹子6均采用合金材质，这样的材质更加坚固；所述安装架2与安装柱9呈倒T型状，这样便于提高整体的稳定性。

工作原理：本实用新型通过在安装架2顶端两侧均活动安装有分拣框4，且分拣框4内部在靠近安装块3的一侧均活动安装有推板12，且推板12在靠近安装块3的一侧底端均与活动安装在连接框14内部的电动伸缩杆15活动对接，这样便于把分拣后的物品进行收集然后再通过推板12把物品推出去，且通过履带轮1带动整体装置的灵活移动，同时还在安装柱9顶端通过转动块8活动安装有机械臂7，且机械臂7的一端活动安装有夹子6，当通过控制面板13启动机械臂7时整体装置进入工作模式，机械臂7夹子6张开，前臂伸直，底盘朝向正前方显示屏10上显示装置进入工作状态，当红色物品（垃圾）被检测到时，红色提示灯16亮起，显示屏10上的红色物品数加一，机械臂7开始启动，夹取物品放到左侧的分拣框4内部，夹取后红色提示灯16灭，当绿色物品（垃圾）被检测到时，绿色提示灯16亮起，显示屏10上的绿色物品数加一，机械臂7开始启动，夹取物品放到右侧的分拣框4，夹取后绿色提示灯16灭，当防止其他颜色垃圾，如蓝色时，没有提示灯16亮起，显示屏10上的物品数值没有变化，机械臂7不启动，在多次放置物品后，显示屏10上显示分拣完后的红绿色物品数量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。