1.一种用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手，其特征在于：包括色标感应机构、控制器以及执行机构，所述控制器根据色标感应机构感应到的色标信号控制执行机构；所述色标感应机构包括至少两个色标传感器（11）；所述执行机构包括两块相对固定于灌装机主机架的固定板（21）、滑移连接于两块固定板（21）之间的抓紧组件，以及用于驱动抓紧组件的驱动组件，所述驱动组件包括转动连接于两块固定板（21）之间的主动同步带轮（22）、从动同步带轮（23）以及用于驱动主动同步带轮（22）的伺服电机（24），所述主动同步带轮（22）和从动同步带轮（23）之间绕设有同步带（25），所述同步带（25）的一段与抓紧组件固定。
2.根据权利要求1所述的用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手，其特征在于：所述色标感应机构还包括固定安装于灌装机主机架的连接板（12）、与连接板（12）转动连接的调节座（13），以及滑移连接于调节座（13）的安装座（14），所述色标传感器（11）固定安装于安装座（14）。
3.根据权利要求2所述的用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手，其特征在于：所述调节座（13）竖直固定有导向柱（15），所述安装座（14）贯穿开设有导向孔（16），所述导向柱（15）于导向孔（16）间隙插接配合。
4.根据权利要求3所述的用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手，其特征在于：所述调节座（13）转动连接有与导向柱（15）相平行的调节螺杆（17），所述安装座（14）贯穿开设有与调节螺杆（17）螺纹配合的调节螺孔（18），所述调节螺杆（17）底端延伸出调节座（13），并固定设置有手拧头（19）。
5.根据权利要求2所述的用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手，其特征在于：所述安装座（14）水平设置有两块相对板（20），所述相对板（20）俯视呈扇形，且内弧线朝向卷筒状纸筒，所述色标传感器（11）的具体数量为两个，且均固定于两块相对板（20）之间，两个所述色标传感器（11）的感应方向呈交叉设置。
6.根据权利要求1所述的用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手，其特征在于：两块所述固定板（21）相对面均固定设置有燕尾滑轨（26），所述抓紧组件包括滑移座（27）以及固定于滑移座（27）的吸盘（28），所述滑移座（27）开设有与燕尾滑轨（26）滑移配合的燕尾槽（29）。
7.根据权利要求6所述的用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手，其特征在于：所述吸盘（28）具有一圆弧面（30），所述圆弧面（30）内开设有凹槽（31），所述凹槽（31）内开设有吸气孔（32）。
8.根据权利要求1所述的用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手，其特征在于：两块所述固定板（21）于抓紧组件的起始高度处分别固定有垂直板（33），两块所述垂直板（33）之间转动连接有压迫导轮（34）。
9.根据权利要求8所述的用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手，其特征在于：所述垂直板（33）水平开设有行程槽（35），所述行程槽（35）内滑移连接有滑移块（36），所述压迫导轮（34）同轴固定有转轴（37），所述转轴（37）两端分别与相应滑移块（36）转动连接。
10.根据权利要求9所述的用于灌装机的间歇式自动拉膜机械手，其特征在于：所述行程槽（35）一端与滑移块（36）之间设置有压缩弹簧（38），所述行程槽（35）另一端螺纹配合有手拧螺栓（39），所述手拧螺栓（39）抵紧于滑移块（36）。