一种汽车桥壳的高效输送装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种汽车桥壳的高效输送装置。

背景技术：

随着汽车制造的自动化程度提高，桥壳自动搬运装置具备搬运效率高、节省人力成本、搬运过程中可以冷却工件以及避免工作人员烫伤等优点，在轿车零部件制造过程中得到了广泛的应用。现有搬运技术一般采用密集排布、气缸推动模式，存在以下三个缺点：1.工件必须排满输送架，如发生产品质量问题，则不良品数量较多；2.输送过程中工件之间相互接触，易造成工件表面磕碰变形；3.输送架上有较多在制品工件，给生产统计造成不便。

技术实现要素：

针对上述存在不足，本实用新型提供一种汽车桥壳的高效输送装置，通过对桥壳输送装置进行设计，提供不同的桥壳输送模式，实现多功能、高效率的桥壳输送。为此，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车桥壳的高效输送装置，所述的支撑框架置于底面上，所述的支撑框架在左端和右端固定分布有辊轮，所述的输送链板套接在辊轮上，所述的伺服电机安装在支撑框架右端外侧，所述的信号检测灯a和信号检测灯c分布在支撑框架左端和右端，所述的信号检测灯b紧邻信号检测灯a分布在支撑框架右端，所述的信号检测灯a、信号检测灯b、信号检测灯c分布在同侧输送链板外侧。

上述的，所述的输送链板两边缘各分布有一列托板，且托板间隔分布有托块。

上述的，所述的托板顶端有V型凹槽，且V型凹槽形状与桥壳两端轴形状匹配。

上述的，所述的托板两两间距L大于桥壳的桥包直径。

上述的，所述的信号检测灯a与信号检测灯b之间的间距等于两个托板间距L。

上述的，所述的支撑框架机尾分布有一启动按钮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设计简单、合理新颖，采用伺服电机替代传动气缸，并通过加装在线检测信号控制电机实现多功能、高效率的桥壳输送功能，有效减少不良品数量，降低不合格桥壳的返修费用，且便于工作人员操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的主体主视图；

图2是本实用新型实施例的主体左视图；

图3是本实用新型实施例的主体右视图；

图4是本实用新型实施例的主体俯视图。

附图标号：

1-输送链板，2-托板，3-信号检测灯a，4-信号检测灯b，5-信号检测灯c，6-托块，7-伺服电机，8-启动按钮（图中未给出），9-支撑框架，10-涨紧机构，11-辊轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

参照图1~4，一种汽车桥壳的高效输送装置，支撑框架9置于底面上，支撑框架9在左端和右端固定分布有辊轮11，输送链板1套接在辊轮11上，支撑框架左端内侧设置有涨紧装置10，可以调整输送链板1在辊轮11的松弛程度，在伺服电机7安装在支撑框架9右端外侧，信号检测灯a 3、信号检测灯b 4、信号检测灯c 5分布在同侧输送链板1外，信号检测灯a 3和信号检测灯c 5分布在支撑框架9左端和右端，其探测头与托板2对齐沿着垂直方向分布在托板2外侧，可以判断托板2上是否放置桥壳工件，信号检测灯b 4紧邻信号检测灯a 3分布在支撑框架9右端位置，信号检测灯a 3与信号检测灯b 4之间的间距等于两个托板2之间的间距L，输送装置静止时，信号检测定a 3和信号检测灯b 4均与托板2处在同一水平线上，信号检测灯b 4探头正对托板2，其作用是判断输送链板1行走距离，设定的输送链板1行走两个托板2间距L为1步。

具体的，输送链板1两边缘各分布有一列托板2，托板2顶端有V型凹槽，且V型凹槽形状与桥壳两端工件形状匹配，且托板2间隔分布有托块6，托板2和托块6通过螺钉固定在输送链板1上，托板2两两之间的间距大于桥壳的桥包直径，托板2对桥壳两端进行定位，托块6位于输送链板1中线上，对桥包进行支撑。

具体的，支撑框架9分布有一启动按钮8，当作业人员手动按压启动按钮8时，当信号检测灯c 5检测托板2上无桥壳工件时，无论信号检测灯a 3有无检测到桥壳工件，输送链板1自动向前移动1步，以便将输送链板1上的桥壳工件清空。

工作原理：

前道工序完工后，机器人手臂自动将桥壳放置在输送链板上托块2 的V型凹槽上，当信号检测灯a 3检测到对应的托块2上有桥壳时，并且信号检测灯c 5检测到其对应的托块2上无桥壳工件信号时，伺服电机7驱动输送链板1向前移动1步；信号检测灯b 4与信号检测灯a 3之间的间距等于两托块2的间距，因此通过信号检测灯b 4可以控制输送链板1的移动距离；当作业人员手动按压按钮时，当信号检测灯c 5检测无桥壳工件信号时，无论信号检测灯a 3有无检测到桥壳工件，输送链板1自动向前移动1步，以便将输送链板1上的桥壳工件清空；当信号检测灯c 5检测到当前托板2上有工件时，则不允许输送链板1前进，避免桥壳工件掉落。

以上说明的方式描述了本实用新型的优选实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。