一种自立袋封口机的制作方法

本实用新型涉及自立袋封口设备，特别是涉及一种自立袋封口机。

背景技术：

自立袋包装工艺广泛应用于食品、医药、日用化工等行业的产品包装中，很多常用的生活必需品或者消费品的包装，都是由包装设备自动加工完成。采用热封封口的形式也是目前包装行业的一种常用方式，通过加热自立袋使其袋口部分熔融，同时挤压使得熔融部分成为整体，达到封口目的。

现有技术中，自立袋使用封口机进行封装，没有整包机构，需要手工整理袋口，常常因为袋口褶皱，导致封装失败，效率低下，废品率高。即使存在整包机构，整包机构大多为回转盘驱动滑块式结构，难以保证保压时间，设备振动大，因此，设置能保证袋口整形质量的整包与热合双功能为一体的设备就较为迫切，在包装袋封口过程中，一次性将袋口整形与热合完成，且袋口整形也更为顺畅，使其包装工作更为连贯，生产线的效率势必会大大提高，同时也能节约工作场地，减少设备投入，更好地配套于包装系统的推广使用。

技术实现要素：

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种能对自立袋进行袋口自动整形及热合封口，且封口效果好的袋口整形和热合封口一体机。

本实用新型采用的技术解决方案是

一种自立袋封口机，包括机架、控制器、封口装置、整包装置，所述机架分为上下两层，所述机架上层上侧水平对置安装有封口装置，所述机架上层下侧水平对置安装有整包装置，所述机架下层设有托板，且所述封口装置的热封工作位在整包装置的整包工作位的正上方；所述机架上还安装有控制器、位置传感器A、位置传感器B和位置传感器C，所述整包装置、封口装置、位置传感器A、位置传感器B和位置传感器C分别电性连接控制器。

作为本发明的进一步的改进，所述托板的一侧安装有推包装置，所述推包装置沿托板往复运动。

作为本发明的进一步的改进，所述推包装置包括气缸A、推包板、电磁阀A，所述推包板安装在气缸A上，所述气缸A安装在托板上，所述推包板安装在气缸A的靠近热封工作位的一侧，所述电磁阀A安装在气缸A的进出气路上并与控制器电性连接。

作为本发明的进一步的改进，所述托板的远离气缸A的另一端设有一段向下折弯段。

作为本发明的进一步的改进，所述各所述封口装置包括气缸B、热封加热装置、绝缘块、电磁阀B，所述气缸B固装在机架上层上侧，所述热封加热装置通过绝缘块安装在气缸B上且所述热封加热装置靠近热封工作位，所述电磁阀B与控制器电性连接，且两个气缸B的进气管路均结合在电磁阀B的第一输出端，两个气缸B的出气管路均结合在电磁阀B的第二输出端。

作为本发明的进一步的改进，所述的热封加热装置前端安装包覆防粘耐热布。

作为本发明的进一步的改进，所述各所述整包装置包括气缸C、整包板、电磁阀C，所述气缸C固装在机架上层下侧，所述整包板安装在气缸C上且整包板靠近整包工作位；所述电磁阀C与控制器电性连接，且两个气缸C的进气管路均结合在电磁阀C的第一输出端，两个气缸C的出气管路均结合在电磁阀C的第二输出端。

作为本发明的进一步的改进，所述整包板竖直安装且远离气缸C一侧的下侧设有突出圆弧段。

作为本发明的进一步的改进，所述位置传感器A、位置传感器B和位置传感器C为磁性传感器。

本发明的有益效果是：

本发明实现了自立袋的自动整包与封口的过程，替代了人工过程，提高了袋口整形质量，具有自动化程度高、成品率高等特点。同时，具有结构简单、重量轻、自动化程度高、操作维护方便、易于推广等优点。

1、设置有整包装置，通过对置的气缸C推动整包板相向而行，将放置在托板上的自立袋袋口先行整理好。整包装置与封口装置距离近，下侧整包装置整包完成，使得袋口平整并保持压力夹紧袋口，封口装置再进行热封。整个工作过程通过可编程控制器控制，气缸动作快、连贯。

2、设置有推包装置，通过对置的气缸A推动推包板延托板滑向向下折弯段，并在重力作用下落入包装箱，省去手工拿包的时间，使工作过程更加连贯，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正面视图。

图2为本实用新型结构侧面视图。

图3是本实用新型推包装置结构示意图。

图4是本实用新型热封装置结构示意图。

图5是本实用新型整包装置结构示意图。

附图标记说明：图中，1、机架；2、控制器；3、封口装置；4、整包装置；101、托板；102、位置传感器A；103、位置传感器B；104、位置传感器C；105、位置传感器D；5、推包装置；502、气缸A；503、推包板；61、电磁阀A；1011、折弯段；302、气缸B；303、热封加热装置；305、温度传感器；306、绝缘块；62、电磁阀B；304、防粘耐热布；402、气缸C；403、整包板；63、电磁阀C；4031、突出圆弧段；7、可调整支脚。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-5所示，本实施例提供一种自立袋封口机,包括机架1，为了对置安装整包装置4、封口装置3和推包装置5，机架1分为上下两层，其中下层包括托板101。为了使整包装置4与封口装置3靠近安装以确保整包平整度，也为使整包板403工作宽度得到充分利用，封口装置3安装在上层下侧且所述封口装置3的热封工作位在整包装置4的整包工作位的正上方，所述热封工作位即在对自立袋的袋口进行封口时所在的位置，所述整包工作位即在对自立袋上部进行贴袋整理时所在的位置。为使自立袋以自立姿态进行封口且为推包装置5和自立袋落料提供运动通道，机架1下层设有托板101，为使得推动自立袋更加顺畅，托板101优选为不锈钢或其他光滑耐磨材料。为使得机架1更加平稳，机架1优选有四根支脚，每根支脚安装有可调整支脚7。为增加封口机各装置动作连贯性，机架1上还安装有控制器2型号DVP—40ES。为使得封口装置3封口前进、后退到位，机架1上安装位置传感器A102、位置传感器B103。为使得整包装置4后退到位，机架1上还安装有位置传感器C104。为使得推包装置5后退到位，机架1上还安装有位置传感器D105，位置传感器A102、位置传感器B103、位置传感器C104和位置传感器D105为磁性传感器,位置传感器A102、位置传感器B103、位置传感器C104、位置传感器D105与控制器2电性连接。

为降低封口机的辅助时间，托板101的一侧安装有推包装置5，推包装置5沿托板101往复运动。推包装置5包括气缸A502、推包板503、型号是4v210-08的电磁阀A61，推包板503安装在气缸A502上，气缸A502安装在托板101上，推包板503位于气缸A502与托板101的托包位之间，托板101的托包位在整包工作位的正下方而用于支撑住自立袋。电磁阀A61安装在气缸A502的进出气路上，电磁阀A61与控制器2电性连接。为使得自立袋经过气缸有限行程的推动后仍然可以顺利滑出托板101，托板101在安装气缸A502的另一端有一段向下折弯段1011，优选地，该向下折弯段1011倾斜角度应高于重力沿向下折弯段1011方向分力等于摩擦力所需要的角度。

为使得袋口可靠封口，封口装置3包括气缸B302、热封加热装置303、型号是4v210-08的电磁阀B62，气缸B302固装在机架1上层上侧，为准确控制热封加热装置303的温度，热封加热装置303上紧贴有与控制器2电性连接的温度传感器305，为使得热封加热装置303的热量与气缸有效隔绝，封口装置3还包括绝缘块306，所述热封加热装置303通过绝缘块306安装在气缸B302上。为使得两个热封加热装置303相对夹紧并对袋口进行加热，所述热封加热装置303安装位置靠近热封工作位，气缸B302安装位置远离热封工作位。为防止袋口被热封加热装置303融化破损，或者因为热封加热装置303安装不平导致封口不完整，所述的热封加热装置303前端安装包覆防粘耐热布304，两个气缸B302的进气管路均连接电磁阀B62的第一输出端,两个气缸B302的出气管路均连接电磁阀B62的第二输出端，所述电磁阀B62与控制器2电性连接，这样使得两个气缸B302同时动作，保证封口时基本保持在热封工作位中心处。

整包装置4包括气缸C402、整包板403、型号是4v210-08的电磁阀C63，整包板403安装在气缸C402上，其中整包板403安装位置靠近整包工作位，气缸C402安装位置远离整包工作位，两个气缸C402的进气管路均结合在电磁阀C63的第一输出端，两个气缸C402的出气管路均结合在电磁阀C63的第二输出端，电磁阀C63与控制器2电性连接，这样使得两个气缸C402同时动作，保证整包时基本保持在整包工作位中心处。为适应自立袋袋口形状，整包板403竖直安装且远离气缸C402一侧的下侧设有突出圆弧段4031。

本实用新型的工作原理及使用流程：当开始封包过程前热封加热装置303开始加热，热封加热装置303上的温度传感器305和控制器2将温度控制在预设温度范围之内，当开始封包过程时，封口装置3、推包装置5和整包装置4均处于退回状态，将已经灌装好的自立袋放在托板101上并使自立袋的袋口落在热封工作位内，自立袋袋口的待封装面和整包板403的板面平行。启动封口机。控制器2控制电磁阀C63为对置的两个气缸C402进气管路供气，对置的两个气缸C402带动对置的两个整包板403相向运动将自立袋口压紧，整包板403靠近整包工作位的下侧设置有适应自立袋形状的突出圆弧段4031，为更好控制气缸C402的运动，位置传感器C104用以感知气缸C402前进到位信号，控制器2通过控制电磁阀C63控制气缸C402前进到位后保持压力。

当控制器2接收到整包板403到位信号后，通过控制电磁阀B62为对置的两个气缸B302进气管路供气控制对置的两个气缸B302带动对置的两个已经加热到指定温度的热封加热装置303相向运动挤压并热封自立袋，为更好控制气缸B302动作，位置传感器A102、位置传感器B103分别感知气缸B302前进后退信号，位置传感器B103感知气缸B302前进到位信号后，控制器2通过控制电磁阀B62控制气缸B302保压到预设时间后，控制电磁阀B62为对置的两个气缸B302出气管路供气而控制气缸B302带动热封加热装置303后退，同时控制电磁阀C63导通对置的两个气缸C402的出气管路而带动两个整包板403相离后退，位置传感器A102收到到气缸B302后退到位信号后允许进行下一工作循环。

气缸B302通过电磁阀B62的控制带动热封加热装置303后退到位后，控制器2通过控制电磁阀A61为气缸A502进气管路供气控制气缸A502带动推包板503将自立袋沿托板101和折弯段1011推出，并立即后退。位置传感器D105感知到气缸A502后退到位信号后允许进行下一工作循环。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。