链节、输送链和链式输送机的制作方法

文档序号:20920349发布日期:2020-05-29 14:04阅读:220来源:国知局
链节、输送链和链式输送机的制作方法

本发明涉及一种用于链式输送机的链节,所述链式输送机用于输送小型部件、特别是瓶封闭件,所述链节具有用于小型部件的特别是平坦的支承面,其中,在所述链节的相对置的各侧上设置有用于套装至少一个携动件的器件。同样,本发明涉及一种由这样的链节构成的输送链和一种链式输送机。



背景技术:

已经预先取向的小型部件、例如瓶封闭件水平地通常借助于带式输送机或借助于空气输送机输送。空气输送机也可以以轻微升高的角度爬坡,其中,分别按照封闭件的类型、设计和材料,10°至30°的上升是可能的。上升越陡峭,需要的空气压力就越高。能量需求非常强烈地升高,同时封闭件的磨损升高,并且所述方法于是不再是和缓的并且由于磨损与所形成的空气涡流相结合也不再是卫生的。因此,瓶封闭件在陡坡上的输送利用已知的空气输送机在卫生上无可争辩地是不可能的。

此外,由输送技术的其他领域已知力锁合工作的输送机、例如所谓的夹紧钳输送机。输送物由夹紧元件或夹紧钳来夹紧和向上输送。然而,敏感的小型部件、例如由塑料或金属制成的薄壁的瓶封闭件则不能无破坏地输送,因为它们承受不了夹紧钳的两侧的夹紧压力并且变形。这种情况越来越严重,因为瓶封闭件由于材料节省措施而不断较薄地制造。

由us2005/269188a1已知一种包括多个节的输送链,所述节分别具有两个对置的具有刚性的适配器492的抓持元件423(图6)。

也已知将小型部件夹紧在两个环绕的扁平带之间的输送机。夹紧钳输送机和扁平带输送机均仅适用于在平面中转弯并且因此仅用于克服竖直路段或者在倾斜路段中用于克服高度差。

即使在两个环绕的扁平带中仅在两个扁平带之间施加小的压紧力,仍困难的是:沿着整个输送路段实现扁平带之间的不变间距,以便将处于其之间的小型部件总是同样强烈地夹紧。此外困难的是:在更换的类型的小型部件中、例如在不同的封闭件类型中,调节适当的间距和适当的压紧力。



技术实现要素:

因此,本发明的任务是:提供用于输送小型部件、特别是瓶封闭件的器件,所述器件避免上述缺点并且能实现在不损坏小型部件的情况下输送小型部件,但另一方面可以简单地与例如在直径和/或高度方面有所不同的不同类型的小型部件相适配。

所提出的任务通过一种用于链式输送机的链节得以解决,所述链式输送机用于输送小型部件、特别是瓶封闭件,所述链节具有用于小型部件的特别是平坦的支承面,其中,在所述链节的相对置的各侧上设置有用于套装至少一个携动件的器件,通过以下方式解决,即,设置有至少两个携动件,各所述携动件分别具有固定部件以及抓持部件,所述固定部件能套装到用于套装的所述器件上,所述抓持部件由比所述固定部件软的材料制造并且具有一个或多个突起,所述突起在所述携动件的套装状态中朝向相应另外的携动件定向。

这些携动件可以在其尺寸方面对垂直于支承面测量的高度和/或平行于支承面测量的直径选择并且套装到链节上。通过没有携动件固定地设置在链节上或者与所述链节一体式地实施的方式,能实现对携动件的更换。

通过将用于套装至少一个携动件的器件设置在彼此相对置的各侧上的方式,处于所述器件之间的小型部件可以通过在两侧套装的携动件保持在所述携动件之间。由此,小型部件的位置不仅通过链节的支承面确定、而且附加地通过携动件确定,从而支承面可以在对应的链式输送机的运行中也偏离水平面并且小型部件尽管如此仍通过携动件保持在其位置中。

但是,链节也能无携动件地使用,例如当仅发生水平输送时。于是也不必设置用于套装至少一个携动件的器件。另一方面也可设想的是:链节不具有用于小型部件的支承面并且小型部件仅通过携动件保持。

链节通常相对于其输送方向对称地构造并且对应地用于套装携动件的至少两个器件也关于输送方向通常相同地并且彼此对称地构造。但也可能的是:将两个不同地构造的携动件套装到链节上。但是,然后应在整个输送链中对于所有链节而言一侧上的携动件全部相同、即例如沿输送方向观察在左边总是相同类型的携动件并且在右边是不同于左边的类型、但彼此相同的携动件。

每个链节设置有至少两个携动件,所述携动件可以在装配状态中将小型部件固定、特别是夹紧在彼此之间。两个携动件分别具有固定部件以及抓持部件,所述固定部件能套装到用于套装的器件上,所述抓持部件由比所述固定部件软的材料制造并且具有一个或多个突起,所述突起在所述携动件的套装状态中朝向相应另外的携动件定向。所述突起于是在装配状态中如此长,使得所述突起与处于链节的支承面上的小型部件、特别是瓶封闭件嵌接。

可以设置有具有不同长度突起的携动件,以便可以保持不同直径的小型部件或者以便产生突起的不同的可弯性。携动件、特别是具有突起的抓持部件的高度也可以是不同的,以便可以保持不同高度的小型部件。所述高度垂直于链节的支承面地测量。

抓持部件可以具有仅一个突起或多个突起。具有一个突起的抓持部件例如当输送坚实的小型部件时应用。

特别是可以规定:用于套装携动件的所述器件构造为翼状的伸出部,所述伸出部横向于所述链节的输送方向定向。在此,所述伸出部特别是可以垂直于输送方向定向。因此,沿输送方向观察在链节上例如在左边存在一个伸出部并且在右边存在一个伸出部。一个携动件可以推动或套装到每个所述伸出部上。因此,伸出部的两个侧面至少局部地彼此平行,伸出部本身特别是可以横向于输送方向至少局部地具有相同宽度。

可以规定:用于套装的所述器件具有齿部,所述齿部能实现与携动件的啮合或锁定。伸出部特别是可以具有用于携动件的特别设计的接触面,以便影响携动件在伸出部上的可运动性。因此,接触面可以横向于携动件的套装方向有齿地或开槽地实施。备选地或附加地,伸出部也可以轨道形地设计,以便能实现或简化对应成形的携动件的套装和移动。伸出部也可以具有锁止元件、如一个或多个凸部,携动件可以卡锁在所述凸部上,所述携动件具有与其对应的锁止元件、如凹部。备选于齿部,孔(洞)或缝隙也可以设置在伸出部上,设有配合的对应件的携动件可以插塞和卡锁到所述孔或缝隙中。

为了使由按照本发明的链节构成的输送链可以沿输送方向从输送平面出来在一个曲线中向上或向下引导,链节必须可以垂直于输送方向相互偏转。这可以以有利的方式如此实现,使得在所述链节的背离所述支承面的那侧上设置有至少一个头部件以及与所述头部件沿输送方向相对置的具有两个支腿的叉形部件,其中,所述叉形部件如此构造,使得一个链节的头部件可以插入到下一个链节的叉形部件的支腿之间。所述支承面于是可以构成基本上连续的支承面。

在这个被插入的位置中,两个链节于是可以铰接地相互连接,其方式是例如规定:所述头部件和叉形部件、特别是所述叉形部件的支腿具有用于容纳用于铰接地连接两个链节的链销的开口。链销可以当一个链节的头部件插入到下一个链节的叉形部件的支腿之间时移动通过所述一个链节的头部件和所述另一个链节的叉形部件的在这个位置中对齐的开口并且防止滑出地固定在头部件上或在叉形部件上。

为了使由按照本发明的链节构成的输送链可以在输送平面中在一个曲线中向左或向右引导,链节必须可以垂直于输送方向在所述支承面的平面中相互偏转。这可以以有利的方式如此实现,使得所述头部件具有空腔,以用于容纳能在空腔中转动的牵拉件,其中,通过构造所述空腔,所述牵拉件的转动轴线垂直于所述链节的输送方向、特别是垂直于所述支承面地确定,并且所述头部件中的开口构造为沿输送方向定向的长形孔,以便确定最大转动角度。

牵拉件对应于头部件中的空腔地成形,从而所述牵拉件在所述头部件中引导并且能在所述头部件中转动。所述牵拉件垂直于其转动轴线地具有孔,所述孔可以基本上形锁合地容纳链销并且所述孔与所述头部件的开口、即特别是长形孔对齐。如果链销通过头部件和牵拉件插入,则牵拉件可以相对于头部件仅如长形孔允许的那样的程度转动。利用长形孔的长度确定在支承面的平面中一个链节可以相对于下一个链节转动的角度。

头部件中的空腔优选柱形地构造,牵拉件可以对应地构造为实心柱或空心柱。

为了使携动件可以尽可能简单地、即无工具地仅由手更换,设置有两个有利的用于携动件的固定型式:没有与用于在链节上套装的所述器件的锁定的推动和具有在用于套装的所述器件上的锁定的推动。

在两种情况下优选规定:所述固定部件构造用于在用于套装的所述器件上移动。特别是可以规定:在所述固定部件上设置有用于套装的所述器件的用作导轨的保持接片。

对于没有锁定的推动的情况,所述固定部件可以具有用于在用于套装的所述器件上移动的操纵器件。这个操纵器件可以是突起或销栓,在运行中,移动器件、例如固定不动的引导元件、如滑槽可以作用在所述突起或销栓上并且使固定部件横向于输送方向可变地移动。所述携动件例如可以以从侧向可套装、但不卡锁、而横向于输送方向滑动的方式可运动地实施。

操纵器件可以在销栓、例如金属销栓的情况下固定在固定部件中。但是,操纵器件也可以在突起的情况下与固定部件一体式地制造并且由与固定部件相同的材料例如通过注射成型来制造。

链节、特别是其伸出部可以(也在没有锁定的固定时)有齿地实施并且与在链节与携动件之间的齿部中相同地实施,但携动件光滑地实施。每个携动件由此可以在套装到链节上之后在一定区域的内部横向于输送方向滑动。在每个携动件中于是插塞例如销栓,所述销栓向上伸出。这个销栓现在可以借助于槽在引导部(滑槽)或横向界定部中引导。通过改变整个滑槽横向于输送方向的位置或者通过槽在滑槽中的位置或者两者,携动件可以横向于输送方向任意地在链节上预定的界限的内部移动。这是有利的,因为抓持部件之间的间距的简单调节是可能的,例如用于例如在封闭件中的种类变换。当然,链式输送机的构造是较复杂的且耗费的,需要特定的移动器件、如引导装置或滑槽。

对于具有锁定的推动情况,所述固定部件构造用于卡锁在用于套装的所述器件上。在此,携动件例如能从侧向套装并且在不同的横向位置中卡锁地固定。链节、特别是链节的伸出部和携动件啮合并且在套装时彼此卡锁。不同的携动件高度能通过套装不同高度的携动件实现。不同的宽度调节能通过在齿部中横向于输送方向的不同程度的套装实现。相互啮合在构造方面是简单的,当然通过卡扣,携动件的各抓持部件之间的间距固定地确定,并且可以仅通过重新分开和在另一个位置中重新卡扣而又改变。这分别按照输送设备的长度和链节的数量要求有时长的改装时间。

具有和没有锁定的两种变型方案优选仅通过携动件的构造来区分。链节本身可以在两种变型方案中保持相同。

可以规定:所述抓持部件具有多个手指形的或凸耳形的由弹性材料制成的用于保持小型部件的突起。手指形或凸耳形指的是,手指或凸耳的宽度大致处于与其间距相同的数量级,但手指或凸耳的间距也可以是其宽度的两倍至三倍大。因此,所述手指或凸耳也可以垂直于其纵向延伸尺寸变形、但还具有足够的稳定性,以便不折弯。例如可以设置有两个至十个手指形的或凸耳形的突起、例如三个、四个、五个或六个手指形的或凸耳形的突起。设置的突起越少,则这对于抓持部件或链节的清洁越有利。

手指或凸耳可以直地实施。所述手指或凸耳可以朝向其自由端部渐缩,以便在所述手指或凸耳与小型部件嵌接的地方比在其基座上更能变形。所述横截面可以沿高度方向观察保持相同。

本发明的一种实施方式在于,所述抓持部件具有或构成恰好一个由弹性材料制成的用于保持小型部件的突起,所述突起构造用于在所述携动件的套装状态中以至少一个平坦的界定面接触小型部件。抓持部件例如可以构造为单独的钳,例如具有基本上矩形的或三角形的横截面。

本发明的另一种实施方式在于,所述抓持部件具有恰好一个弯曲的由弹性材料制成的用于保持小型部件的突起,所述突起构造用于在所述携动件的套装状态中以所述突起的弯曲部至少部分地包围小型部件。

抓持部件不管是否具有一个或多个突起都应在其表面上光滑地构造。当抓持部件由泡沫材料制造时,则其气孔应在抓持部件的表面上封闭。也可设想的是:抓持部件构造为弹性的空心体、即例如通过橡胶件构造,其壁构造有所述一个或多个突起。抓持部件的表面应尽可能耐磨地构造。

当所述抓持部件一件式地制造时,则所述手指或凸耳在其基座上相互连接并且手指或凸耳脱开的危险与相互粘接的手指或凸耳相比较小。特别是各个手指或凸耳的可以在抓持部件的整个高度上延伸。在此,手指或凸耳可以在抓持部件的整个高度上具有相同的横截面。

为了也减少抓持部件从固定部件脱离的危险,可以规定:所述固定部件和所述抓持部件通过共同的制造方法、如双组分注射成型法一体式地制造。

但是,原则上固定部件和抓持部件也可以通过硫化、焊接、粘接或机械地彼此固定。

本发明的一种实施方式在于,所述携动件在套装状态中通过弹簧元件朝向分别对置的携动件预张紧。每个携动件可以通过至少一个自身的弹簧元件预张紧。弹簧元件在此在一侧上与携动件连接并且在另一个侧上与链节连接。弹簧元件可以是形式为压力弹簧的柱形弹簧。弹簧元件如此确定尺寸,使得小型部件仅通过弹簧元件由两个携动件保持,而在这个位置中携动件不锁定在链节上。这具有以下优点,即,在携动件的固定部件上设置的操纵器件(例如销栓或突起)仅在放入和取出小型部件时必须通过对应的移动器件、如滑槽操纵。因为这时携动件必须克服弹簧力彼此远离。

一种优选实施方式在于,每个链节卡扣有两个携动件,一个在左边、一个在右边,两者滑动地且每个利用小的弹簧朝链中心的方向挤压。在携动件上面上,如迄今为止那样,伸出地安装有金属销栓,或直接一起注射的、向上伸出的由与固定部件相同的材料制成的销。利用控制滑槽于是可以在输送路段的始端处将弹动的携动件如此程度彼此压离,使得可以将小型部件、如封闭件从上面或水平推移(überschieben)地供应到携动件之间并且利用滑槽的端部将其轻柔地夹紧,通过弹簧压力和弹性地弹动的突起。相反的情况于是在输送路段的末端处在小型部件、如封闭件优选通过水平导出而过渡到后面的槽或输送设备上时发生。水平推移和导出于是优选借助于集成到这些单元中的倾斜的空气喷嘴(利用无菌空气的推进)发生。

本发明也包括一种具有多个相继的按照本发明的链节的输送链。

在此,所述链节可以这样构造,使得在所述链节的背离所述支承面的侧上设置有至少一个头部件以及与所述头部件沿输送方向相对置的具有两个支腿的叉形部件,其中,所述叉形部件如此构造,使得一个链节的头部件可以插入到下一个链节的叉形部件的支腿之间。在所述输送链中于是一个链节的相应一个头部件与下一个链节的叉形部件借助于链销连接。

对于所述链节可以附加地规定:所述头部件具有空腔,以用于容纳能在所述空腔中转动的牵拉件,其中,通过构造空腔,所述牵拉件的转动轴线垂直于所述链节的输送方向、特别是垂直于所述支承面地确定,并且所述头部件中的开口构造为沿输送方向定向的长形孔,以便确定最大转动角度。对应地,对于每个链节也设置有在所述头部件中引导的并且能在所述头部件中转动的牵拉件,其中,链销处于所述牵拉件的孔中。

链销从侧向插入或压入到链节和牵拉件的开口、例如孔中。此后,它们构成持久连接。为了保证这一点并且避免在按照计划的运行期间销栓的无意转移,优选销栓在压入到链节的孔中的位置上设有滚花,所述滚花附加于力锁合连接通过塑性变形(在压入时压入到链节中)引起形锁合连接。

优选由塑料制成的链节通过优选由金属、例如抗锈的优质钢制成的链销彼此连接并且通过附加地插入的所谓的牵拉件彼此连接。因此,这些部件一起构成连续的环绕的链系、即输送链。

携动件可以套装到、特别是卡扣到输送链上。每个链节优选载有优选相同型式(相同的高度、宽度、柔软度、光滑或有齿…)的两个携动件,分别按照输送物的需求选择并且优化地与其相协调。

输送物、首先由塑料或金属(铝)制成的小型部件、例如瓶封闭件、罐盖或罐、封闭盖或上盖通常通过两种机械装置来输送。一方面,在输送链上通过摩擦、与正常的输送带相同地支承。另一方面,在需求时附加地由套装到链节上的携动件或集成到其中的抓持部件侧向地在两侧轻柔地患者分别按照需求较强或较弱地夹紧。

本发明也涉及一种链式输送机,所述链式输送机具有按照本发明的输送链以及用于输送链的驱动装置。所述驱动装置可以不同地设计。

输送链在输送设备的两个端部处、即在输送路段的端部处还经由驱动和/或换向轮运行。优选输送链块(回行段)处于上侧,并且返回链块处于下侧。

优选使用具有有齿的驱动轮的头驱动站并且在对置的另一个端部处使用换向盘(优选光滑或者也有齿、但总是同步)。备选地,两个端部的盘也可以是有齿的并且是经驱动的。这样的双驱动装置可以在非常长的输送路段中得到应用。备选地,也可以在返回链块(回行段)的任意位置上使用所谓的omega驱动站。在这种情况下,在头侧和底侧、即在输送路段的端部处仅使用换向轮。

对于链式输送机可以规定:至少局部在所述输送链的两侧上平行于输送方向地设置有链引导轮廓,在所述链引导轮廓上,所述输送链以其用于套装至少一个携动件的器件支承。

因此,输送链例如引导通过两个在两侧(输送链的l×左侧和l×右侧)安装的由低摩擦的和耐磨损的塑料制成的链引导轮廓。在这里,优选超高分子的低压聚乙烯(uhmndpe)得到应用,其具有特定的再次降低摩擦的添加剂(lf(低摩擦)添加剂、lowfriction)。所述链引导轮廓在每侧上以相同方式(沿高度方向观察、优选在伸出部与载有用于链销的孔的设置在叉形部件的支腿外部上的孔剩余部分之间)设置并且在横向于输送方向的两个坐标中以轻微的间隙界定输送链的位置。左边的和右边的链引导轮廓优选具有相同的几何结构并且可以有选择地以简单的方式套装到或推动到链式输送机的体(框架)上。

当输送链的链节具有携动件并且该携动件的固定部件具有用于在用于套装的器件上移动的操纵器件时,在所述链式输送机上可以设置有移动器件、特别是相对于所述输送链固定的滑槽,利用所述移动器件能接触用于沿着用于套装的所述器件移动所述携动件的操纵器件。移动器件、即例如滑槽作用在携动件的操纵器件、如突起或销栓上并且将携动件横向于、特别是垂直于输送方向向内(对于具有较小直径的小型部件)或向外(对于具有较大直径的小型部件)移动。在此,携动件可以在输送链的两侧上、特别是以相同程度移动,或者仅携动件在输送链的一侧上移动。以相同方式,对于具有相同直径的小型部件也可以通过对移动器件的移动来改变夹紧压力。

对于携动件在套装状态中通过弹簧元件朝向分别对置的携动件预张紧的情况,所述移动器件仅设置在链式输送机的用于放入和取出小型部件的区段中。因为这时携动件必须克服弹簧力彼此远离,以便可以放入或取出小型部件。对于链式输送机的其余区段,小型部件通过被预张紧的携动件保持。

移动器件、即例如滑槽优选本身是可调节的。因此可以规定:所述移动器件能横向于输送方向调节,以便可以调节一个链节的两个相对置的携动件之间的预定的间距。

附加地或备选地可以规定:输送链和移动器件之间的间距是可调节的,以便可以保证所述移动器件与不同高度的携动件之间的嵌接。换言之,存在移动器件沿链节的高度方向的可调节性。

不仅链节而且牵拉件和携动件这样构造,使得在连接到输送链之后,这个输送链的运行不仅沿直线方向在平面(输送平面)中是可能的,而且经过在该输送平面中的任意角度的曲线是可能的。仅限制可以经过的最小半径,因为否则引起相继的链节和/或其他元件、如携动件的伸出部的内侧接触。为了改善这一点,携动件的伸出部可以在无功能的端部处、即在必要时侧向突出于携动件的超出部上倾斜地实施。

弯道在大转弯半径时通过引导链的链引导轮廓的对应运行形成。在较窄转弯半径时、优选在小于大约350mm的半径时,内侧的引导轨道、即例如对应的链引导轮廓可以通过引导链的、能绕正交于输送平面的转动轴线转动的引导盘(凸轮盘)取代,所述引导盘由硬的且抗磨损的塑料、例如聚甲醛(pom)或pa制成。这导致较小的摩擦阻力。备选于一个大的凸轮盘可以使用多个小的辊子。

此外,链节、必要时牵拉件和携动件优选如此构造,使得在连接到输送链之后,输送链的运行不仅在平面(输送平面)中是可能的,而且弧形地从该平面出来是可能的。携动件处于外部的外弧也可以在这里在大半径时通过引导链的链引导轮廓的对应运行形成。在例如小于大约200mm的较窄弯曲半径时,也在这里使用能转动的引导盘(弓形盘)或者如在链式输送机的脚端处的换向盘(如果这个链式输送机仅在头端部处被驱动的话)。

携动件处于内部的内弧原则上也在任意半径中是可能的,但向下通过携动件的相互接触并且通过用于返回的回行段的可能需要的换向盘限制。为了改善这一点,携动件的垂直于输送方向的外表面可以倾斜地实施,从而所述携动件在装配状态中背离支承面地随着高度增加而变得较窄。

链式输送机的一种实施变型方案规定:输送链的返回的回行段装备有特别是自动可接入的净化装置。所述净化装置例如具有用于以净化剂喷射输送链的器件、一个或多个旋转的刷和/或用于(接着的)热空气干燥的器件。附加地或备选地,返回的回行段可以装备有自动的消毒单元,所述消毒单元例如具有用于以消毒剂喷射输送链的器件并且可选地具有接着的干燥。

利用本发明,可以提供一种输送链,该输送链具有能无工具地套装的且以不同的高度变化实施的携动件。

链节本身、即支承面和用于套装携动件的器件和必要时头部件以及叉形部件优选一件式地构造、特别是由一个部件制造、例如通过注射成型制造。

对应地,链节优选由塑料制造,由于小重量和良好的摩擦特性,具有非常良好的滑移性能(低摩擦、高耐磨损性)。可选地,所述塑料也可以抗静电地实施,以便不吸引灰尘和磨粒。和/或可以通过附加添加剂在制造过程中也获得抗菌作用。作为基本材料优选使用聚甲醛(pom)。备选地,可以使用聚酰胺(pa)或者具有类似特性的类似塑料。

链节的表面出于卫生原因尽可能光滑地且无凹部地实施。

按照本发明的具有携动件的链节确保对小型部件的形锁合的、但弹动的输送。小型部件例如可以是容器封闭件、例如果酱或黄瓜玻璃容器的封闭件、但特别是由金属或塑料制成的瓶封闭件、如冠形盖或转动封闭件。如果作用到突起上的力过大,则所述突起挠曲,以便不损坏所述封闭件。

携动件主要形锁合地、然而弹动地作用在小型部件上。因此,输送器件在小型部件上的主要力锁合的作用不发生,通过两者避免小型部件在其输送时的损坏。在此,携动件的抓持部件的突起的弹性必要时可以与要输送的小型部件相协调。弹性的协调例如可以通过选择抓持部件的肖氏硬度或者通过其造型形状进行。

用于具有突起的抓持部件可以使用橡胶状的塑料、如优选热塑性的弹性体的(tpe)、例如氨基甲酸乙酯基的所谓的tpe-u(经常也简称为tpu)或苯乙烯基(苯乙烯嵌段共聚物)的所谓的tpe-s(经常也简称为tps)或例如烯烃基的热塑性的硫化橡胶或交联的热塑性的弹性体称为tpe-v(经常也简称为tpv)亦或所谓的tpe-o(烯烃基)。分别按照应用情况,使用其他这样的塑料,这取决于:突起必须多软、输送物有多磨损并且环境温度多高。

在此,肖氏硬度分别按照所使用的塑料通常在大约45肖氏a与70肖氏a之间波动。重要的是:突起、即手指是弹性的、但也持久回弹并且长期保持其形状。

携动件的固定部件、即较硬部分必须在携动件的一体式制造中良好地与软的部分、即抓持部件连接。优选对于固定部件使用聚酰胺(pa)或pom或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯-共聚物(abs)或类似物。通常固定部件的硬度处于大约80至85肖氏d的范围内。

仅具有一个环绕的输送链取代两个输送带是显著的优点,这涉及链式输送机的复杂性。利用按照本发明的输送链,不仅可以(水平、垂直或倾斜地)实现直的输送路段,而且可以实现弧线、即从输送平面出来的弯曲走向和曲线、即在输送平面中的弯曲走向。直的路段、弧线和曲线可以任意组合。

利用按照本发明的链式输送机可以实施垂直的和/或水平坦的方向变化,而在按照现有技术的设备中,不同的彼此排成一列的输送机为此是必需的,从而在这样的彼此排成一列的输送机中可以引起小型部件在输送机之间的易受干扰的转移。

通过抓持部件的突起在本发明中不作为单独的部件在抓持部件的其余部分上施加(焊接或在孔中嵌入或粘接)、而整个软部件一件式地制造的方式,所述突起可以较不容易断开或失效。

利用按照本发明的抓持部件与利用按照现有技术的两个环绕的扁平带相比较容易地调节用于封闭件的适当的压紧力,因为抓持部件的突起弹动地构造。

附图说明

现在借助实施例详细解释本发明。附图是示例性的并且应虽然说明发明构思、但绝不对其限制或者甚至封闭性地描述。附图中:

图1从前下方示出链节的分解图;

图2从侧上方示出链节的分解图;

图3从侧下方示出链节的分解图;

图4示出用于按照图1至图3的链节的纵剖图、前视图和俯视图;

图5示出携动件的仰视图、沿输送方向的横剖图、前视图和俯视图;

图6示出携动件的侧视图、垂直于输送方向的横剖图和平行于输送平面的横剖图;

图7以透视图示出具有封闭件的输送链;

图8示出链式输送机的横剖图;

图9示出链式输送机的具有调节元件的移动器件(滑槽)的透视图;

图10示出链式输送机的透视图;

图11以前视图示出具有扁平的小型部件(封闭件)的链节;

图12以前视图示出具有中等高度的小型部件(封闭件)的链节;

图13以前视图示出具有高的小型部件(封闭件)的链节;

图14以横剖图、部分剖切的侧视图和俯视图示出具有弹簧元件的链节,其中携动件在最大程度打开的位置中;

图15示出图14中的链节,其中携动件在关闭的位置中;

图16示出图14中的链节,其中携动件在可能的保持位置中;

图17至图22示出在携动件中抓持部件的不同实施方式。

具体实施方式

图1至图4示出按照本发明的链节1。每个链节1对于链销9具有三个特别是形式为孔的开口8。较窄的头部件5中的长形孔13和叉形部件6中的两个尽可能良好对齐的孔、在这里在叉形部件6的每个支腿7中。在形式为长形孔13的开口所处的头部件5中,链节1在下侧上具有用于容纳牵拉件11的空腔10。

在中心区域中,链节1在上侧上具有两个翼状的伸出部3,分别一个沿输送方向12观察正交地向左和向右伸出。伸出部3的上侧在这里处于与支承面2相同的平面中,伸出部3的上侧和支承面2构成输送平面。一方面,所述伸出部3用于在所述伸出部3下面可以安装滑动引导装置,该滑动引导装置可以在伸出部3的宽度上构成引导装置,该引导装置可以分别向下支持整个伸出部3并且可以去除由链节1构成的输送链连同输送物的重量。这个滑动引导装置可以通过链引导轮廓20构成(参见图8)。另一方面,所述伸出部3用于固定并且用于容纳能不同地设计的携动件14。在此,所述伸出部通过网板、例如齿部4能实现将携动件14套装(卡扣)在不同的、但在套装之后固定的位置中,所述携动件同样可以有齿地实施。但是,齿部4或者说卡扣区域不延伸直到伸出部3的外侧的端部处、而在快到该端部之前终止。齿部4也在快到链节1的中心的体区域之前终止、即在快到用于小型部件的支承面2之前终止。齿部4设置在每个伸出部3的两个彼此平行的侧面上,不仅在沿输送方向定向的侧面上并且在相反于输送方向定向的侧面上。齿部4处于两个侧面上并且沿高度方向优选从一个侧面的中心延伸直至伸出部3的下侧。从侧面的中心直到上侧,网板由无齿的凸部22突出,该凸部嵌接到携动件14的固定部件15上的用作导轨的保持接片24中。

加筋部可以增强链节1,以用于接纳所有力。

从下面装入到链节1的前部分、即头部件5中的牵拉件11一方面用作铰链,以便确保链节1在水平坦的平面中的运动方向改变,另一方面用于将个别链节1经由叉形部件6和链销9几乎无间隙地连接到下一个链节1并且以这种形式用于将在输送链运动时出现的力从前面的链节1优化地导入到后一个链节中。在此,最小半径通过链节1和被套装的携动件14的几何结构定义,在该最小半径中,牵拉件11允许方向改变。

在此,牵拉件11可以由与链节1相同的材料制造。或者所述牵拉件可以为了减少摩擦和噪声形成而由其他材料、但在其他特性方面非常类似的材料制造。优选对于牵拉件11使用聚酰胺(pa),备选地也可能使用pom或具有类似良好的强度特性的其他塑料。

任意成形的携动件14可以在需求时套装到、特别是卡扣到链节1上。存在用于输送物的侧向引导装置是必需的需求。被套装的携动件14作为引导装置具有以下优点,即,所述携动件与输送物一起移动,并且因此不存输送物与侧向引导装置之间的相对运动,如这在其他的、固定的引导装置中是所述情况。没有相对运动意味着没有摩擦、没有擦去、没有磨损、没有如在空气输送机中的“天使面(engelshaar)”。但也可以存在以下需求,即,输送方向12与水平线偏离,并且首先在支承面2上传递的摩擦力不再足以使输送物进一步运动,或者第二输送物由于重力甚至从输送表面倾翻或落下。在这种情况下,携动件14不仅用于附加推动而且所述携动件通过夹紧来阻止输送物从链节1的倾翻或脱开。

规定:优选总是两个携动件14套装到每个单独的链节1上。更准确地说,分别一个携动件14套装到链节1的两个伸出部3上,一个携动件14套装到在左边的伸出部3上设置的区域上,一个携动件套装到在右边的伸出部3上设置的区域上。

套装(卡扣)优选从以下侧发生,亦即套装方向特别是垂直于输送方向。套装(卡扣)优选通过优选两个窄的、在携动件14上、特别是在固定部件15上设置的固定接板(支腿)23的弹性延展或弹性撑开发生,所述固定接板的端部载有保持接片24,以用于夹住(包围)伸出部3。套装和卡扣手动地由手发生,工具不是必需的。已经被卡扣的携动件14同样可以手动地通过对固定接板23按压和牵拉和因此延展而又无破坏地被拆卸。这也能实现在应用不同输送物时更换不同的携动件14。

在卡扣状态中,携动件14的两个固定接板(支腿)23弹动地以轻微的压力贴靠在链节1的伸出部3的侧面上,或者说贴靠在无齿的、构成引导装置的凸部22上。在此,携动件14的保持接片24在下面嵌接凸部22并且恰好在其齿部(网板)4的区域中接触伸出部3的侧面。

有利地,保持接片24的侧面可以在这个接触区域中以两种不同型式实施,光滑(无齿)地实施或者也有齿地实施。如果所述侧面有齿(这在这里未示出),则两个部件(固定部件15的保持接片24和伸出部3)的齿彼此嵌接并且引起:被卡扣的携动件14不可以或仅可以以较大的力(分别按照保持接片24或固定接板23的弹簧力)横向调节。如果所述侧面是无齿(光滑)的,如在图1至图3中那样,则被卡扣的携动件14被良好地引导并且然而可以沿横向相对容易地横向移动。

所有携动件14相同地构造,并且可以通过对称的实施方案以相同方式有选择地套装到左边的亦或右边的伸出部3上。

跟随卫生设计的原理,携动件14上的所有表面尽可能光滑地并且没有凹部(凹处)地实施。所有表面同样尽可能倾斜地实施,以便液体不是保持静止而是流下。

优选携动件14由两个部件构成。软部件、在这里抓持部件19,该抓持部件软且可弹性变形地实施并且构造有形式为突起16的抓持元件、例如薄的手指或凸耳。通过它们,输送物以轻微的压力轻柔地且和缓地夹紧。在此,施加到部分非常敏感的输送物上的压力应尽可能小。这可以通过手指的长度、其宽度、厚度、型式、形状和设计并且特别是通过所使用的材料(优选热塑性塑料、橡胶或具有附加特性光滑和耐磨的类似物)的柔软度或者说可弯性以有利的方式来影响和改变。在制造过程中附加的添加剂可以有助于也获得如抗静电或抗菌的特性。

携动件14的第二部件是硬部件,该硬部件保持所述软部件,并且两者坚固地(相对刚性地)固定到同样相对刚性的输送链上并且足够地给出保持,并且能实现功能、如推动或卡扣和横向调节。在这里使用塑料(例如pom、pa、abs、pp)或类似适当的材料。添加剂可以有助于也在这里获得如抗静电或抗菌的特性。第二部件通过固定部件15实现。

携动件14的两个部件(即固定部件15和抓持部件19)可以分开地制造并且然后拼接(连接)。或者两个部件也可以通过组合的制造方法不可分开地连接地制造(例如借助于双组分注射成型法)。

两个携动件14分别施加到在其之间夹紧的输送物上的压力也可以决定性地通过其横向于输送方向的位置来影响,如已经说明的那样。

在图4中示出用于按照图1至图3的链节的纵剖图、前视图和俯视图。在纵剖图中能看到头部件5中的牵拉件11。在俯视图中能看到:支承面2和两个伸出部3的上侧构成一个平面。

在图5中能良好地看到携动件14的两个部件。在图5中在上面示出仰视图,从该仰视图能看见抓持部件19的各个突起16的形状。朝突起16的方向、即在装配状态中横向于、特别是垂直于输送方向12,抓持部件19与固定部件15重叠。在这里,抓持部件19完全填充固定部件15,其中,当然保持接片24保持露出。由此,这两个部件良好地相互连接。这也在其下面示出的横剖图中能看见。固定部件15在这里在内部还具有肋27,所述肋平行于固定接板23定向,这同样用于抓持部件19与固定部件15之间的连接。用于实施为销栓的操纵部件18的容纳部也穿透抓持部件19。在图5中的携动件14的俯视图中,在下面能看到:抓持部件19在固定部件15的外部沿输送方向12比固定部件15宽。由此,抓持部件19或其突起16可以沿输送方向12构成用于小型部件17的连续的引导装置,而在相继的链节1的固定部件15之间足够地存在用于经过弧线或曲线的间距。

图6示出按照本发明的携动件14的侧视图、垂直于输送方向的横剖图和平行于输送平面的横剖图,如其在图1至图3和图5中示出的那样。也由图6中的剖视图能看到:抓持部件19和固定部件15形锁合地彼此抓紧。抓持部件19填充固定部件15的侧壁、固定接板23与固定部件15的肋27之间的间隙以及肋27之间的间隙。

图7示出输送链的透视图,形式为瓶封闭件的小型部件17处于所述输送链上。

图8示出链式输送机的横剖图,该链式输送机由按照本发明的链节1构造。输送链块(回行段)处于上面,并且返回链块(回行段)处于下面。在输送链的两侧上平行于输送方向地设置有链引导轮廓20,输送链以其伸出部3支承在所述链引导轮廓上。

所述链引导轮廓20在每侧上以相同方式(沿高度方向观察)设置在伸出部3与载有用于链销9的开口(孔)8的孔剩余部分26之间并且在横向于输送方向12的两个坐标中以轻微间隙界定输送链的位置,所述孔剩余部分在外面设置在叉形部件6的支腿7上。左边的和右边的链引导轮廓20具有相同的几何结构并且可以有选择地以简单的方式套装或推动到链式输送机的体(框架)上。

携动件14在其固定部件15上在所述固定部件的上侧上在中心具有形式为销栓的操纵器件18,以用于移动。对应地,在链式输送机上设置有移动器件21、特别是相对于输送链固定的移动器件、即在这里滑槽。这个滑槽具有槽,在该槽中引导操纵器件18并且对应于该槽的走向向内朝向支承面2或背离支承面2地移动。在示出的情况下,在此携动件14在输送链的两侧上以相同的程度移动。

引导操纵器件(销栓)18的槽在这里在塑料型材(优选uhmndpe)中铣削,或者型材在批量生产时相同地以该形状挤压。塑料型材在横截面中具有小尺寸,但它沿着输送方向12沿整个输送行程延伸。为了在这样的长度时能实现与金属的输送机体不同的热膨胀,纵向地在例如由抗锈的优质钢制成的金属的笼28中引导并且沿着输送方向12成间距地具有小的缝,所述缝能实现伸展,而不产生应力(变形)。所述缝当然仅如此宽,使得操纵器件(销栓)18不能保持插塞在其中。金属的笼28也引起较好的刚度并且能实现较大的固定间距。

笼28连同引导滑槽现在以大约1米至2米的间距向上固定在调节元件29上。优选所述固定借助于间隔元件30、如间隔套实施或者否则可调节高度地实施,从而可以使用不同高度的携动件14。间隔元件30借助于螺纹件31固定。

以这种方式,左边的和右边的笼28(滑槽)固定在不同螺旋线走向(l×左旋螺纹、l×右旋螺纹、优选总是梯形螺纹)的梯形螺纹螺母上。所述梯形螺纹螺母安装在居中地设置的梯形螺纹丝杠32上,所述梯形螺纹丝杠具有背离中心地不同的螺旋线走向(一侧左旋螺纹、一个右旋螺纹),并且安装在至少一个、优选两个附加的形式例如为圆钢的引导元件33上(纵轴线),所述引导元件阻止梯形螺纹螺母与梯形螺纹丝杠32一起转动并且用于良好引导并且用于无弯曲力无力矩地导入到滑槽或笼28中。这在图9中能较好地看到。通过在调节元件29的所述梯形螺纹丝杠32上同步转动,固定在所述调节元件上的两个笼28连同滑槽可以居中调节。

同步转动可以如在当前情况下通过齿形盘34(每个调节元件29一个)和齿带35(在这里未画出)进行。备选地通过传动装置和轴,或者用于同步驱动的其他器件。所述驱动可以手动地通过曲柄或机动式地通过驱动装置进行。

备选于优选的丝杠传动装置,为了间距调节也可以考虑在各笼28之间设置的偏心轮或偏心盘或螺旋盘或具有推杆和杠杆的平行四边形引导装置,以用于居中调节。

在图8中也设置有上引导装置36,该上引导装置可以从支承面2上方与小型部件17置于嵌接。这个上引导装置36可以在需求时在输送路段的关键部位上使用,如例如在陡峭的上升部中直至垂直的或者甚至悬垂的输送区段(在那里支承面2向下指向);或者在链式输送机的输入和输出区域中,在那里封闭件可以推挤并且相互冲击。

重要的是:携动件14、特别是其稳定性和刚度非常准确地与要输送的小型部件17或其重量和大小相适配,以便避免小型部件的无意滑转。

为了减少对输送链上的小型部件17的弄脏和污染,输送链以外壳25包围。这个外壳在这里以两个部分实施,其中,各个部分可以通过偏转来打开和关闭。外壳25可以是透明的、例如由聚碳酸酯制造,以便可以观察外壳内部的过程。

图10示出一种可能的链式输送机的透视图,该链式输送机由外壳25包围。在这里设置有四个直的输送区段,所述直的输送区段分别通过90°的换向而过渡到彼此中,其中,所述换向通过链引导轮廓20本身或者通过能转动的引导盘(弓形盘)或换向盘进行,如这通过外壳的对应形状在右下方的第一换向中能看到的那样。

图11至图13分别示出相同的链节1,特别是具有相同的伸出部3,但携动件14在每个图中不同地实施。图11中的携动件14具有最小高度,抓持部件19和固定部件15在上面在相同高度上终止,但比小型部件(瓶封闭件)17稍微低一点。图12中的携动件14比图11中的携动件高,抓持部件19和固定部件15在上面又在相同高度上终止,小型部件(瓶封闭件)17突出于携动件14。图13中的携动件14具有最大高度,对应地抓持部件19和固定部件15也较高地实施,其中,在这里小型部件(瓶封闭件)17也突出于携动件14。

在图14中示出链节,其中,携动件14利用弹簧元件37预张紧、即由弹簧元件37向彼此牵拉。每个携动件14设置有一个弹簧元件37。弹簧元件37由携动件14和链节1、较准确地说由其伸出部3包围。弹簧元件37在这里设置在携动件14的下侧上的空隙中。弹簧元件37在这里向外支撑在链节1的凸部或其伸出部3上。弹簧元件37构造为柱形弹簧。携动件在这里在最大程度打开的位置中示出。这可以当携动件借助于其操纵器件18通过移动器件21、如滑槽被向外挤压时实现。

携动件14的抓持部件18在这里具有四个薄的突起16并且特别适用于敏感的小型部件17。在支承面2的中心沿输送方向设置有槽38。链节1则在这里在上侧上在中心具有居中设置的凹部、即宽的槽38。所述槽用于较好地过渡到紧接于按照本发明的输送方向的封闭槽中或另一个输送元件中或输送路段的端部处的另一个设备中。在此,由链节1组成的输送链例如通过转向轮(这也可以是驱动轮)运行,并且取下楔或取下刀沿输送方向嵌接到该槽38中,从而输送物、即小型部件如封闭件不跟随输送链的弧线,而恰好进一步移动到取下楔或取下刀上。

小型部件17向输送路段的始端处的链节1上的输入也可以借助于槽38和对应的输送楔或输送刀进行。但是,所述输入也可以借助于重力槽、例如倾斜地从上面进行。

另外,在图14中链节1和携动件14与在图1至图13中相同地构造。伸出部3上的齿部4如在图1至图3中那样于是当然在不必要的。如果齿部4应在伸出部3上存在,则然而可以使用弹簧元件37,如果携动件14不具有齿部并且因此可以在伸出部3上滑动的话。

图15示出图14中的链节,其中,携动件14在这里在关闭位置中示出。也就是说,弹簧元件37处于无应力的、未压缩的状态中。两个携动件14之间的间距在这里是最小可能的间距。

在图16中,图14或图15中的链节在可能的保持位置中示出,在那里小型部件17处于携动件14之间。通过小型部件17,弹簧元件37稍微被压缩并且将小型部件17保持在其位置中。

在图17至图22中示出抓持部件的不同实施方式。图17中的抓持部件19在这里具有恰好一个由弹性材料制成的突起16,以用于保持小型部件17,其中,突起16以平坦的界定面接触小型部件17。唯一的突起16的横截面在这里轻微不同于矩形的形状,所述横截面梯形地朝向另一个携动件14扩宽。突起16沿输送方向12的尺寸比固定部件15沿输送方向的尺寸大。该抓持部件19适用于坚实的小型部件17、是特别卫生的并且正在使用中并且可简单地制造。

在图18中,抓持部件19具有大致梯形的横截面,其在纵侧上具有弯曲部,所述弯曲部朝向小型部件17定向。因此,抓持部件19构成由弹性材料制成的弯曲的突起16并且可以以其弯曲部至少部分地包围小型部件17。抓持部件19的弯曲部显著小于小型部件17的弯曲部。抓持部件19在图21中类似于图18地构造、但沿输送方向12长度较小。

图19的抓持部件19具有四个圆弧形的突起16,其中,所述圆弧的弯曲部向外朝向小型部件17指向并且所述圆弧在直线上定向。当然也可以使用多于或少于四个圆弧形的突起16。图20和图22具有五个或三个尖的突起16,所述突起同样通过四个或两个圆弧构成,所述圆弧的弯曲部向内指向。所述圆弧又在直线上定向,突起16的尖端因此处于一条直线上。

图19、图20和图22的抓持部件19在突起16的柔软度较大时具有比图17、图18和图21的抓持部件好的抓持性。

也可设想的是:将两个具有不同抓持部件19的携动件分别套装到输送链的每个链节1上。例如沿输送方向12观察在左边分别是光滑的抓持部件19(仅一个突起,参见图17中的携动件),并且在右边分别具有指状的突起16(多个突起,参见例如图14至图16或图1至图3)。也可设想的是任意的左边/右边的组合。然而,优选在输送链的所有链节1中应在左边所有抓持部件19或突起16是相同的,并且同样在右边是相同的。

附图标记列表

1链节

2支承面

3伸出部(用于套装携动件14的器件)

4齿部

5头部件

6叉形部件

7支腿

8孔(开口)

9链销

10头部件5中的空腔

11牵拉件

12输送方向

13长形孔(开口)

14携动件

15固定部件

16抓持部件19的突起

17小型部件

18固定部件15上的操纵器件(销栓)

19抓持部件

20链引导轮廓

21移动器件(滑槽)

22伸出部3上的凸部

23固定接板

24固定部件15的保持接片

25外壳

26孔剩余部分

27固定部件15中的肋

28用于移动器件的笼(滑槽)21

29用于移动器件的调节元件(滑槽)21

30间隔元件

31螺纹件

32梯形螺纹丝杠

33引导元件

34齿形盘

35齿带

36上引导装置

37弹簧元件

38槽

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