一种组合碗具的包装机的制作方法

本发明涉及组合餐具的组装设备技术领域，尤其涉及一种组合碗具的包装机。

背景技术：

现有的食用碗多是将同一样式的碗体进行组合销售，但是现有组合碗(如四菜一汤碗等)由于结构单一，在包装时都是在包装泡沫上挖出用于安装每个碗的槽，而后将每个碗放入泡沫的槽中，最后在用包装盒装上，由于需要去每个碗的槽，即包装过程繁琐，每个碗都占有空间，且空间占用大，这样的组合包装的方式不仅需要花费包装材料成本，且碗体在包装时需要人工将碗体一个个放入至泡沫槽内，组合碗体的包装不仅包装效率低，且需要花费较高的人力成本，因此，需要对现有组合碗体的包装方式进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种组合碗具的包装机，实现了同一样式不同形状碗体的机械化组合叠放包装，取代以往手动将碗体放置于包装盒内的包装方式，不仅提高了碗体的组合包装效率，且避免了采用包装盒的包装方式，节省了包装材料成本以及人力成本，有效促进了碗体组合包装效益。

本发明通过以下技术方案实现：一种组合碗具的包装机，包括输送机台，所述输送机台上平行设置有输入带和输出带，且输送机台在输入带侧边依次设置有第一碗体输入机构、第二碗体输入机构、第三碗体输入机构，且在第一碗体输入机构、第二碗体输入机构、第三碗体输入机构三者之间设有缓冲隔片输入机构，所述输送机台尾部设有输出粘胶机构，所述输入带和输出带上均匀设有放碗盘，所述第一碗体输入机构包括安装桌体ⅰ和安装架体ⅰ，所述安装架体ⅰ设置在安装桌体ⅰ的一侧，且所述安装桌体ⅰ上设有碗体存放输入槽框ⅰ和碗体输送带ⅰ，所述碗体存放输入槽框ⅰ输出端与碗体输送带ⅰ输入端靠近对准，且碗体存放输入槽框ⅰ在输出端部设有绕自身旋转的旋动杆ⅰ，且旋动杆ⅰ的中部设有吸附嘴ⅰ，所述碗体存放输入槽框ⅰ在靠输入端一侧设有翻转驱动气缸ⅰ，且在靠近输入端的两侧设有锁位驱动气缸ⅰ，所述安装架体ⅰ顶端设有水平滑轨ⅰ，且在安装架体ⅰ顶端一侧设有水平位移驱动气缸ⅰ，所述水平滑轨ⅰ上滑动连接安装滑块ⅰ，所述水平位移驱动气缸ⅰ活塞杆端部连接安装滑块ⅰ，且所述安装滑块ⅰ上固定有竖直位移气缸ⅰ，所述竖直位移气缸ⅰ活塞杆端部安装抓取驱动气缸ⅰ，所述抓取驱动气缸ⅰ活塞杆连接抓手ⅰ。

进一步地，所述第二碗体输入机构包括设置在输送机台一侧的安装桌体ⅱ和固定在输送机台上的安装架体ⅱ，所述安装架体ⅱ设置在安装桌体ⅱ一侧，所述安装桌体ⅱ上设有第一输入带和第二输入带，且安装桌体ⅱ在第一输入带和第二输入带之间设有承送盘，所述承送盘内设有旋送转板，所述安装架体ⅱ顶端设有水平滑轨ⅱ，且在安装架体ⅱ顶端一侧设有水平位移驱动气缸ⅱ，所述水平滑轨ⅱ上滑动连接安装滑块ⅱ，且水平位移驱动气缸ⅱ活塞杆连接安装滑块ⅱ，所述安装滑块ⅱ上固定有竖直位移气缸ⅱ，所述竖直位移气缸ⅱ活塞杆端部安装抓取驱动气缸ⅱ，所述抓取驱动气缸ⅱ活塞杆连接抓手ⅱ。

进一步地，所述第三碗体输入机构包括设置在输送机台一侧的安装桌体ⅲ和固定在输送机台上的安装架体ⅲ，所述安装架体ⅲ设置在安装桌体ⅲ一侧，所述安装桌体ⅲ上设有碗体存放输入槽框ⅱ和碗体输送带ⅱ，所述碗体存放输入槽框ⅱ输出端与碗体输送带ⅱ输入端靠近对准，且碗体存放输入槽框ⅱ在输出端部设有绕自身旋转的旋动杆ⅱ，且旋动杆ⅱ的中部设有吸附嘴ⅱ，所述碗体存放输入槽框ⅱ在靠输入端一侧设有翻转驱动气缸ⅱ，且在靠近输入端的两侧设有锁位驱动气缸ⅱ。

进一步地，所述安装架体ⅲ顶端设有水平滑轨ⅲ，且在安装架体ⅲ顶端一侧设有水平位移驱动气缸ⅲ，所述水平滑轨ⅲ上滑动连接安装滑块ⅲ，所述水平位移驱动气缸ⅲ活塞杆端部连接安装滑块ⅲ，且所述安装滑块ⅲ上固定有竖直位移驱动气缸ⅲ，所述竖直位移驱动气缸ⅲ活塞杆端部固定吸附面板，所述吸附面板上设置有若干个吸附嘴ⅲ。

进一步地，所述缓冲隔片输入机构包括固定在输送机台上的第一底座和第二底座，所述第一底座顶端设有水平位移驱动气缸ⅳ，且第一底座在水平位移驱动气缸ⅳ的上下两侧设有平行导杆，所述水平位移驱动气缸ⅳ活塞杆端部连接竖直位移驱动气缸ⅳ，所述竖直位移驱动气缸ⅳ活塞杆连接安装板块，所述安装板块上固定有吸附驱动气缸，且安装板块在吸附驱动气缸两侧和吸附驱动气缸活塞杆端部固定有吸附嘴ⅳ。

进一步地，所述第二底座上固定有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸活塞杆连接举升架，且在举升架顶部固定有存放板框，所述存放板框内叠放有缓冲隔片。

进一步地，所述输出粘胶机构包括设置在输送机台尾部的安装桌体ⅳ和固定在安装桌体ⅳ上的安装架体ⅳ、放碗基座，且所述安装桌体ⅳ在放碗基座的两侧设置粘胶单元，所述安装架体ⅳ顶端设有水平滑轨ⅳ，且在安装架体ⅳ顶端一侧设有水平位移驱动电机，所述水平滑轨ⅳ上滑动连接有安装滑块ⅳ，所述水平位移驱动电机转轴与安装滑块ⅳ丝杆驱动连接，所述安装滑块ⅳ上设置有竖直位移驱动气缸ⅴ，所述竖直位移驱动气缸ⅴ活塞杆端部设置固定板，所述固定板上设置有抓取驱动气缸ⅲ，所述抓取驱动气缸ⅲ活塞杆连接抓手ⅲ。

进一步地，所述粘胶单元包括固定在安装桌体ⅳ上的固定底座，所述固定底座上旋转连接胶带卷，且在固定底座上设有绕接胶带卷的导送轮部，所述固定底座上设置有带体输送气缸，所述带体输送气缸的活塞杆与设置在固定底座上的伸缩导块活动穿接，且在活塞杆端部固定有胶带活动夹，所述胶带活动夹上侧部固定有夹定驱动气缸，且胶带活动夹夹住胶带卷的胶带头。

进一步地，所述放碗基座在碗槽两侧边缘正上方固定有下切驱动气缸，所述下切驱动气缸活塞杆连接切带刀具。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明碗具的组合套装机由输送机台侧边部的第一碗体输入机构、第二碗体输入机构、第三碗体输入机构、缓冲隔片输入机构以及设置在输送机台尾部的输出粘胶机构组成，依次由第一碗体输入机构将第一个碗体放置在输入带的放碗盘内，由第二碗体输入机构将第二个碗体套放在第一个碗体上，由第三碗体输入机构将第三个碗体套放在第二个碗体上，同时在碗体套放的过程中，由缓冲隔片输入机构将缓冲隔片插放在相邻的碗体之间，最后有输出粘胶机构将叠放的碗体胶固在一起，并放置在输出带上，由输出带将套装在一起的碗体输出，实现了同一样式不同形状碗体的机械化组合叠放包装，取代以往手动将碗体放置于包装盒内的包装方式，不仅提高了碗体的组合包装效率，且避免了采用包装盒的包装方式，节省了包装材料成本以及人力成本，有效促进了碗体组合包装效益。

附图说明

图1为本发明组合碗具的包装机立体示意图；

图2为本发明组合碗具的包装机俯视图；

图3为本发明第一碗体输入机构立体示意图；

图4为本发明第一碗体输入机构主视图；

图5为本发明第二碗体输入机构立体示意图；

图6为本发明第二碗体输入机构主视图；

图7为本发明缓冲隔片输入机构立体示意图；

图8为本发明缓冲隔片输入机构主视图；

图9为本发明第三碗体输入机构第一视角立体示意图；

图10为本发明第三碗体输入机构第二视角立体示意图；

图11为本发明第三碗体输入机构主视图；

图12为本发明输出粘胶机构立体示意图；

图13为本发明输出粘胶机构的粘胶单元立体示意图。

其中：1、输送机台；2、第一碗体输入机构；3、第二碗体输入机构；4、缓冲隔片输入机构；5、第三碗体输入机构；6、输出粘胶机构；7、输入带；8、输出带；9、放碗盘；201、安装桌体ⅰ；202、安装架体ⅰ；203、水平位移驱动气缸ⅰ；204、水平滑轨ⅰ；205、竖直位移气缸ⅰ；206、安装滑块ⅰ；207、抓取驱动气缸ⅰ；208、抓手ⅰ；209、碗体输送带ⅰ；210、碗体存放输入槽框ⅰ；211、锁位驱动气缸ⅰ；212、翻转驱动气缸ⅰ；213、旋动杆ⅰ；214、吸附嘴ⅰ；301、安装桌体ⅱ；302、第一输入带；303、承送盘；304、第二输入带；305、安装架体ⅱ；306、水平滑轨ⅱ；307、安装滑块ⅱ；308、竖直位移气缸ⅱ；309、水平位移驱动气缸ⅱ；310、抓取驱动气缸ⅱ；311、抓手ⅱ；312、旋送转板；401、第一底座；402、第二底座；403、水平位移驱动气缸ⅳ；404、平行导杆；405、竖直位移驱动气缸ⅳ；406、安装板块；407、吸附驱动气缸；408、缓冲隔片；409、存放板框；410、举升架；411、升降驱动气缸；412、吸附嘴ⅳ；501、安装桌体ⅲ；502、碗体存放输入槽框ⅱ；503、锁位驱动气缸ⅱ；504、旋动杆ⅱ；505、吸附嘴ⅱ；506、碗体输送带ⅱ；507、安装架体ⅲ；508、水平滑轨ⅲ；509、安装滑块ⅲ；510、竖直位移驱动气缸ⅲ；511、吸附面板；512、吸附嘴ⅲ；513、水平位移驱动气缸ⅲ；514、翻转驱动气缸ⅱ；601、安装桌体ⅳ；602、安装架体ⅳ；603、水平位移驱动电机；604、水平滑轨ⅳ；605、安装滑块ⅳ；606、竖直位移驱动气缸ⅴ；607、固定板；608、抓取驱动气缸ⅲ；609、抓手ⅲ；610、放碗基座；611、粘胶单元；612、固定底座；613、胶带卷；614、导送轮部；615、带体输送气缸；616、活塞杆；617、伸缩导块；618、夹定驱动气缸；619、下切驱动气缸；620、切带刀具；621、胶带活动夹。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2所示，本发明涉及一种组合碗具的包装机，包括输送机台1，所述输送机台1上平行设置有输入带7和输出带8，且输送机台1在输入带7侧边依次设置有第一碗体输入机构2、第二碗体输入机构3、第三碗体输入机构5，且在第一碗体输入机构2、第二碗体输入机构3、第三碗体输入机构5三者之间设有缓冲隔片输入机构4，所述输送机台1尾部设有输出粘胶机构6，所述输入带7和输出带8上均匀设有放碗盘9，其中先由第一碗体输入机构2将第一类碗体夹取放置在输入带7的放碗盘9内，并由输入带7将放碗盘9向前输送至缓冲隔片输入机构4位置处，由缓冲隔片输入机构4将缓冲隔片放置在第一类碗体内，接着由输入带7将放碗盘9向前输送至第二碗体输入机构3位置处，由第二碗体输入机构3将第二类碗体抓取放置在第一类碗体内，再由输入带7将放碗盘9向前输送至缓冲隔片输入机构4位置处，由缓冲隔片输入机构4将缓冲隔片放置在第二类碗体内，并由输入带7将放碗盘9继续向前输送至第三碗体输入机构5位置处，由第三碗体输入机构5将第三类碗体抓取放置在第二类碗体内，最后由输入带7将放碗盘9及内叠放的碗体输送至输出粘胶机构6位置处，由输出粘胶机构6抓取出来并在碗体边缘粘接固定胶带，并最后叠放的组合碗具抓取至输出带8的放碗盘9内输出。

如图3、4所示，所述第一碗体输入机构2包括安装桌体ⅰ201和安装架体ⅰ202，所述安装架体ⅰ202设置在安装桌体ⅰ201的一侧，且所述安装桌体ⅰ201上设有碗体存放输入槽框ⅰ210和碗体输送带ⅰ209，所述碗体存放输入槽框ⅰ210输出端与碗体输送带ⅰ209输入端靠近对准，且碗体存放输入槽框ⅰ210在输出端部设有绕自身旋转的旋动杆ⅰ213，且旋动杆ⅰ213的中部设有吸附嘴ⅰ214，所述碗体存放输入槽框ⅰ210在靠输入端一侧设有翻转驱动气缸ⅰ212，且在靠近输入端的两侧设有锁位驱动气缸ⅰ211，所述安装架体ⅰ202顶端设有水平滑轨ⅰ204，且在安装架体ⅰ202顶端一侧设有水平位移驱动气缸ⅰ203，所述水平滑轨ⅰ204上滑动连接安装滑块ⅰ206，所述水平位移驱动气缸ⅰ203活塞杆端部连接安装滑块ⅰ206，且所述安装滑块ⅰ206上固定有竖直位移气缸ⅰ205，所述竖直位移气缸ⅰ205活塞杆端部安装抓取驱动气缸ⅰ207，所述抓取驱动气缸ⅰ207活塞杆连接抓手ⅰ208。

如图5、6所示，所述第二碗体输入机构3包括设置在输送机台1一侧的安装桌体ⅱ301和固定在输送机台1上的安装架体ⅱ305，所述安装架体ⅱ305设置在安装桌体ⅱ301一侧，所述安装桌体ⅱ301上设有第一输入带302和第二输入带304，且安装桌体ⅱ301在第一输入带302和第二输入带304之间设有承送盘303，所述承送盘303内设有旋送转板312，所述安装架体ⅱ305顶端设有水平滑轨ⅱ306，且在安装架体ⅱ305顶端一侧设有水平位移驱动气缸ⅱ309，所述水平滑轨ⅱ306上滑动连接安装滑块ⅱ307，且水平位移驱动气缸ⅱ309活塞杆连接安装滑块ⅱ307，所述安装滑块ⅱ307上固定有竖直位移气缸ⅱ308，所述竖直位移气缸ⅱ308活塞杆端部安装抓取驱动气缸ⅱ310，所述抓取驱动气缸ⅱ310活塞杆连接抓手ⅱ311。

如图9、10、11所示，所述第三碗体输入机构5包括设置在输送机台1一侧的安装桌体ⅲ501和固定在输送机台1上的安装架体ⅲ507，所述安装架体ⅲ507设置在安装桌体ⅲ501一侧，所述安装桌体ⅲ501上设有碗体存放输入槽框ⅱ502和碗体输送带ⅱ506，所述碗体存放输入槽框ⅱ502输出端与碗体输送带ⅱ506输入端靠近对准，且碗体存放输入槽框ⅱ502在输出端部设有绕自身旋转的旋动杆ⅱ504，且旋动杆ⅱ504的中部设有吸附嘴ⅱ505，所述碗体存放输入槽框ⅱ502在靠输入端一侧设有翻转驱动气缸ⅱ514，且在靠近输入端的两侧设有锁位驱动气缸ⅱ503，所述安装架体ⅲ507顶端设有水平滑轨ⅲ508，且在安装架体ⅲ507顶端一侧设有水平位移驱动气缸ⅲ513，所述水平滑轨ⅲ508上滑动连接安装滑块ⅲ509，所述水平位移驱动气缸ⅲ513活塞杆端部连接安装滑块ⅲ509，且所述安装滑块ⅲ509上固定有竖直位移驱动气缸ⅲ510，所述竖直位移驱动气缸ⅲ510活塞杆端部固定吸附面板511，所述吸附面板511上设置有若干个吸附嘴ⅲ512。

如图7、8所示，所述缓冲隔片输入机构4包括固定在输送机台1上的第一底座401和第二底座402，所述第一底座401顶端设有水平位移驱动气缸ⅳ403，且第一底座401在水平位移驱动气缸ⅳ403的上下两侧设有平行导杆404，所述水平位移驱动气缸ⅳ403活塞杆端部连接竖直位移驱动气缸ⅳ405，所述竖直位移驱动气缸ⅳ405活塞杆连接安装板块406，所述安装板块406上固定有吸附驱动气缸407，且安装板块406在吸附驱动气缸407两侧和吸附驱动气缸407活塞杆端部固定有吸附嘴ⅳ412，所述第二底座402上固定有升降驱动气缸411，所述升降驱动气缸411活塞杆连接举升架410，且在举升架410顶部固定有存放板框409，所述存放板框409内叠放有缓冲隔片408。

如图12、13所示，所述输出粘胶机构6包括设置在输送机台1尾部的安装桌体ⅳ601和固定在安装桌体ⅳ601上的安装架体ⅳ602、放碗基座610，且所述安装桌体ⅳ601在放碗基座610的两侧设置粘胶单元611，所述安装架体ⅳ602顶端设有水平滑轨ⅳ604，且在安装架体ⅳ602顶端一侧设有水平位移驱动电机603，所述水平滑轨ⅳ604上滑动连接有安装滑块ⅳ605，所述水平位移驱动电机603转轴与安装滑块ⅳ605丝杆驱动连接，所述安装滑块ⅳ605上设置有竖直位移驱动气缸ⅴ606，所述竖直位移驱动气缸ⅴ606活塞杆端部设置固定板607，所述固定板607上设置有抓取驱动气缸ⅲ608，所述抓取驱动气缸ⅲ608活塞杆连接抓手ⅲ609，所述粘胶单元611包括固定在安装桌体ⅳ601上的固定底座612，所述固定底座612上旋转连接胶带卷613，且在固定底座612上设有绕接胶带卷613的导送轮部614，所述固定底座612上设置有带体输送气缸615，所述带体输送气缸615的活塞杆616与设置在固定底座612上的伸缩导块617活动穿接，且在活塞杆616端部固定有胶带活动夹621，所述胶带活动夹621上侧部固定有夹定驱动气缸618，且胶带活动夹621夹住胶带卷613的胶带头，所述放碗基座610在碗槽两侧边缘正上方固定有下切驱动气缸619，所述下切驱动气缸619活塞杆连接切带刀具620。

实施例1

本包装机工作时，先由输入带7将其上的放碗盘9输送至第一碗体输入机构2位置处，接着放开碗体存放输入槽框ⅰ210输入端两侧的锁位驱动气缸ⅰ211的活塞杆，从而碗体存放输入槽框ⅰ210开始向前输送第一类碗体，使得最前端的第一类碗体表面与吸附嘴ⅰ214吸附一起，接着启动翻转驱动气缸ⅰ212，由翻转驱动气缸ⅰ212驱动旋动杆ⅰ213翻转，从而由旋动杆ⅰ213带动吸附嘴ⅰ214以及其上吸附的第一类碗体，翻转置于碗体输送带ⅰ209上，且翻转驱动气缸ⅰ212继续驱动旋动杆ⅰ213翻转至原位，进入下一个第一类碗体吸附翻送，接着由碗体输送带ⅰ209将第一类碗体输送至安装架体ⅰ202下部，接着启动安装架体ⅰ202顶端侧边的水平位移驱动气缸ⅰ203，由水平位移驱动气缸ⅰ203驱动安装滑块ⅰ206沿水平滑轨ⅰ204滑行至第一类碗体正上方，接着启动安装滑块ⅰ206上的竖直位移气缸ⅰ205，由竖直位移气缸ⅰ205驱动抓取驱动气缸ⅰ207下移，接着由抓取驱动气缸ⅰ207驱动抓手ⅰ208抓起第一类碗体，再由水平位移驱动气缸ⅰ203和竖直位移气缸ⅰ205的驱动，将第一类碗体抓送至输入带7上的放碗盘9内，接着由输入带7继续将其上的放碗盘9输送至缓冲隔片输入机构4的位置处，启动缓冲隔片输入机构4的升降驱动气缸411，由升降驱动气缸411驱动举升架410上升，同时启动竖直位移驱动气缸ⅳ405，由竖直位移驱动气缸ⅳ405驱动安装板块406下移，接着启动安装板块406上的吸附驱动气缸407，由吸附驱动气缸407驱动吸附嘴ⅳ412下移，由吸附嘴ⅳ412吸起叠放在举升架410顶端存放板框409内的缓冲隔片408，再由竖直位移驱动气缸ⅳ405驱动吸附的缓冲隔片408上移，同时启动水平位移驱动气缸ⅳ403，由水平位移驱动气缸ⅳ403驱动吸附驱动气缸407及其吸附的缓冲隔片408，沿平行导杆404向前移动至放碗盘9内的第一类碗体正上方，接着竖直位移驱动气缸ⅳ405驱动吸附的缓冲隔片408下移放置在第一类碗体内，接着由输入带7继续将其上的放碗盘9输送至第二碗体输入机构3位置处，且竖直位移驱动气缸ⅳ405、水平位移驱动气缸ⅳ403以及吸附驱动气缸407回复至原位进行下一个缓冲隔片408吸附及放置。

实施例2

当输入带7上的放碗盘9输送至第二碗体输入机构3位置处后，驱动第二碗体输入机构3的承送盘303内的旋送转板312旋转，由旋送转板312将第一输入带302上的第二类碗体逐个输送至第二输入带304上，且第二类碗体沿第二输入带304输送至安装架体ⅱ305下部，同时启动安装架体ⅱ305顶端侧边的水平位移驱动气缸ⅱ309，由水平位移驱动气缸ⅱ309驱动安装滑块ⅱ307沿水平滑轨ⅱ306滑移至第二类碗体正上方，接着启动安装滑块ⅱ307上的竖直位移气缸ⅱ308，由竖直位移气缸ⅱ308驱动抓取驱动气缸ⅱ310下移至第二类碗体位置，接着启动抓取驱动气缸ⅱ310，由抓取驱动气缸ⅱ310驱动抓手ⅱ311抓起第二类碗体，接着由竖直位移气缸ⅱ308、水平位移驱动气缸ⅱ309驱动抓起的第二类碗体移送至放碗盘9内，并套放在第一类碗体内，接着竖直位移气缸ⅱ308、水平位移驱动气缸ⅱ309和抓取驱动气缸ⅱ310回复至原位进行下一个碗体的抓取输送，同时输入带7将放碗盘9输送至缓冲隔片输入机构4位置进行缓冲隔片408的放置。

实施例3

当输入带7上的放碗盘9输送至第三碗体输入机构5位置处后，放开碗体存放输入槽框ⅱ502输入端两侧的锁位驱动气缸ⅱ503活塞杆，从而碗体存放输入槽框ⅱ502开始向前输送第三类碗体，使得最前端的第三类碗体表面与吸附嘴ⅲ512吸附一起，接着启动翻转驱动气缸ⅱ514，由翻转驱动气缸ⅱ514驱动旋动杆ⅱ504翻转，从而由旋动杆ⅱ504带动吸附嘴ⅲ512以及其上吸附的第三碗体，翻转置于碗体输送带ⅱ506上，且翻转驱动气缸ⅱ514继续驱动旋动杆ⅱ504翻转至原位，进入下一个第三类碗体吸附翻送，接着由碗体输送带ⅱ506将第三类碗体输送至安装架体ⅲ507下部，接着启动安装架体ⅲ507顶端一侧的水平位移驱动气缸ⅲ513，由水平位移驱动气缸ⅲ513驱动安装滑块ⅲ509沿水平滑轨ⅲ508滑行至第三类碗体上方，接着启动安装滑块ⅲ509上的竖直位移驱动气缸ⅲ510，由竖直位移驱动气缸ⅲ510驱动吸附面板511下移，使吸附面板511上的吸附嘴ⅲ512与第三类碗体表面吸附，接着通过水平位移驱动气缸ⅲ513和竖直位移驱动气缸ⅲ510驱动运行，将吸附面板511及上的第三类碗体输送至放碗盘9内第二类碗体上，并将第三类碗体套放在第二类碗体上，接着水平位移驱动气缸ⅲ513和竖直位移驱动气缸ⅲ510回复原位进行下一个碗体的吸附输送，同时输入带7将放碗盘9继续向前输送。

实施例4

当输入带7将放碗盘9输送至输出粘胶机构6位置处时，启动安装架体ⅳ602顶端一侧的水平位移驱动电机603，由水平位移驱动电机603驱动安装滑块ⅳ605沿水平滑轨ⅳ604移动至放碗盘9正上方，接着启动安装滑块ⅳ605上的竖直位移驱动气缸ⅴ606，由竖直位移驱动气缸ⅴ606驱动固定板607及其上的抓取驱动气缸ⅲ608下移至放碗盘9的上部，接着启动抓取驱动气缸ⅲ608，由抓取驱动气缸ⅲ608驱动抓手ⅲ609抓起放碗盘9内叠放的碗体，接着由水平位移驱动电机603、竖直位移驱动气缸ⅴ606驱动被抓取的碗体运输至放碗基座610上，接着水平位移驱动电机603、竖直位移驱动气缸ⅴ606驱动抓手ⅲ609回复原位，同时启动粘胶单元611的带体输送气缸615，由带体输送气缸615驱动活塞杆616端部的胶带活动夹621向前送出胶带卷613的胶带至碗体的边缘上方，其中夹定驱动气缸618一直驱使胶带活动夹621夹紧胶带卷613，接着启动胶带头上方的下切驱动气缸619，由下切驱动气缸619驱动切带刀具620快速下移切下胶带头并贴胶在碗体两侧边缘，实现套装的碗体胶装固定，接着再由水平位移驱动电机603、竖直位移驱动气缸ⅴ606驱动抓手ⅲ609移动至叠装的碗体上方，并由抓取驱动气缸ⅲ608驱动抓手ⅲ609抓起碗体，并由水平位移驱动电机603、竖直位移驱动气缸ⅴ606驱动移送至输出带8上的放碗盘9内，最后由输出带8将包装好的组合碗体输出。

综上所述，本组合套装机由输送机台1侧边部的第一碗体输入机构2、第二碗体输入机构3、第三碗体输入机构5、缓冲隔片输入机构4以及设置在输送机台1尾部的输出粘胶机构6组成，依次由第一碗体输入机构2将第一个碗体放置在输入带7的放碗盘内，由第二碗体输入机构3将第二个碗体套放在第一个碗体上，由第三碗体输入机构5将第三个碗体套放在第二个碗体上，同时在碗体套放的过程中，由缓冲隔片输入机构4将缓冲隔片408插放在相邻的碗体之间，最后有输出粘胶机构6将叠放的碗体胶带固定在一起，并放置在输出带8上，由输出带8将套装在一起的碗体输出，实现了同一样式不同形状碗体的机械化组合叠放包装，取代以往手动将碗体放置于包装盒内的包装方式，不仅提高了碗体的组合包装效率，且避免了采用包装盒的包装方式，节省了包装材料成本以及人力成本，有效促进了碗体组合包装效益。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。