一种贴片SOT封装产品热封收料机构的制作方法

本发明涉及一种贴片sot封装产品热封收料机构，应用于小型电子产品的载带封装样式的出料包装工艺上，多用于分选机后段检测完成出料功能部位。

背景技术：

根据摩尔定律，半导体价格在稳步下降，需求量却在急剧增加，生产商对于半导体产品的生产效率要求越来越高。同时，随着工业4.0的推广，生产商对于半导体产品生产的智能化和低故障率的要求也持续走高。然而，目前市场上的半导体产品热封收料机构普遍存在设备体积较大，热封温度不稳定，热封效率不高等问题，严重影响半导体产品检测分选机的速度和良率问题；并且随着我国提出的中国智能制造2025计划，极大地推动了我国自动化智能化生产能力的发展，市场也急需一种高度智能自动化的半导体产品热封收料设备，以解决半导体产品分选后的封装问题，以适应市场需求和客户的需求。

技术实现要素：

针对上述这种现状，本发明提供了一种贴片sot封装产品热封收料机构，旨在解决半导体产品分选后的封装问题，以提高半导体产品的组装精度，组装效率以及降低人工劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种贴片sot封装产品热封收料机构，由收料调节固定底座、料带切断组、封膜导向组、封膜限位定位组、热封组、料带定位进给轨道、料带进给定位机构、热封检查打开机构、供料带收料电气柜组、真空过滤器和托料钣金组成；

所述收料调节固定底座可拆卸地安装在操作台板上，并具有微调位置的功能，所述料带定位进给轨道安装在所述收料调节固定底座上，起到精确定位载带的作用，所述料带进给定位机构安装在所述料带定位进给轨道的前部，用于推动载带等距进给，实现放料位置统一，方便检测和调节，所述热封组安装在所述料带定位进给轨道的后部上方，用于对产品进行热封，所述供料带收料电气柜组安装在所述料带定位进给轨道的后方，用于给稳定供给封膜和收取热封完成的载带，并控制整个机构的动作以及与外部通讯，实现自动化控制，可视化显示模块使用状态，所述料带切断组安装在所述料带定位进给轨道的出料后段，用于将收集完成一盘料的载带切断，为下一盘产品做准备，所述封膜导向组安装在所述料带定位进给轨道的中部上方，为所述供料带收料电气柜组供给的封膜进行导向，使其位置稳定，供料张力稳定，所述封膜限位定位组安装在所述料带定位进给轨道的中部，且位于所述封膜导向组的下方，用于对封膜进行再次定位，确保热封位置准确，所述热封检查打开机构安装在在所述料带定位进给轨道的后部，且位于所述热封组的下方，用于精确监控所述热封组的温度，实现封料的稳定性，所述真空过滤器安装在所述料带定位进给轨道的下部，用于从所述料带定位进给轨道下方过滤真空吸入的杂物，保护气动元器件，提高使用寿命，所述托料钣金安装在所述供料带收料电气柜组的柜壁上，且所述托料钣金位于所述料带切断组的正后方，防止在切料的过程中产生卡带，增加整个机构的稳定性。

进一步的，所述料带进给定位机构上安装有皮带线防护罩，防止其危险部位伤人，提高安全可靠性。

进一步的，所述热封组的左右两侧分别安装有热封防护罩和加热防护罩，防止其危险部位伤人，提高安全可靠性

进一步的，所述料带切断组的外部安装有切刀防护罩，防止其危险部位伤人，提高安全可靠性。

进一步的，所述料带切断组包括一块与所述料带定位进给轨道连接的切刀固定底板，所述切刀固定底板上安装有一块切刀气缸固定块，所述切刀气缸固定块的顶部安装有一块上切刀固定块，所述上切刀固定块的后侧端面安装有上切刀，所述上切刀固定块的前侧面安装有一块轨道固定块，所述轨道固定块的下部依次安装有料带上轨道和编料下轨道，所述切刀气缸固定块的前侧面安装有一个竖直向上的切刀气缸，所述切刀气缸的推杆上安装有下切刀，所述料带上轨道和所述编料下轨道的出料口对准由所述上切刀和所述下切刀形成的切刀口。

进一步的，所述供料带收料电气柜组包括一个电气箱，所述电气箱的内部安装有第一电磁阀、高速电磁阀、第二电磁阀和收料机构，所述收料机构的收料辊露出于所述电气箱之外，所述电气箱的侧板上设置有调压阀、压力表和温控器，所述电气箱的顶部安装有热封料带供料组，所述电气箱的底部安装有气动快插接头，所述电气箱的箱壁外侧下部安装有料带清洁机构，所述料带清洁机构与所述收料机构的收料辊位于所述电气箱的同一侧。

进一步的，所述料带进给定位机构包括一块棘轮固定板，所述棘轮固定板的前部通过棘轮电机固定板安装有一个棘轮驱动电机，所述棘轮驱动电机的转轴上安装有主动同步轮；所述棘轮固定板的后部安装有一块棘轮调节线轨固定板，所述棘轮调节线轨固定板的下端安装有一块棘轮高度调整块，所述棘轮调节线轨固定板的上端安装有一根棘轮调节线轨，所述棘轮调节线轨上安装有一块滑块固定块，所述滑块固定块上表面的左右两端分别安装有一个棘轮支撑块，两个所述棘轮支撑块之间通过各自对应的棘轮旋转轴轴承、轴承盖板和防松螺母安装有一根棘轮旋转轴，所述棘轮旋转轴的中部套设有一个棘轮，所述棘轮旋转轴的一端安装有从动同步轮，所述从动同步轮与所述主动同步轮位于所述棘轮固定板的同一侧，且所述从动同步轮和所述主动同步轮之间通过同步带连接，所述棘轮调节线轨固定板和所述滑块固定块之间连接有一块棘轮定位锁定块。

进一步的，所述料带定位进给轨道包括一块轨道基板，所述轨道基板，所述轨道基板的上部安装有一条放料热封主轨道，所述轨道基板的下部通过编带轨道固定块安装有一条编带下轨道，所述轨道基板的前部安装有一条转弯轨道，所述转弯轨道的上端与所述放料热封主轨道的前端对接，所述转弯轨道的下端通过轨道连接块与所述编带下轨道的前端对接，所述转弯轨道的上半部外侧面安装有转弯轨道盖板，所述转弯轨道的下半部外侧面以及所述编带下轨道的下表面安装有一条产品压板，所述产品压板的末端安装有一根导向轴，所述放料热封主轨道的后端对接有一根编带热封轨道，所述编带热封轨道上编带限位块和封带压紧限位块，所述放料热封主轨道上由后至前依次安装有放料热封主轨道盖板、产品传感器固定板和放料盖板，所述放料热封主轨道盖板上安装有补料盖板和补料调节螺母，所述产品传感器固定板上下两端的前后两侧分别设置有一个产品传感器，所述放料盖板上安装有一个编带调整销钉，所述放料热封主轨道的前中后部分别设置有与所述放料热封主轨道连通的气管接头。

本发明的有益效果是：

本发明最大化地运用高速伺服进行精确定位，使用光纤传感器进行精准检测，使用清洁能源的气动元器件，干烧式发热管，高精度温控反馈的热敏电阻和pid的温控系统实现稳定地温度控制，从而达到提高封料稳定性和热封效率的目的；并且本发明采用模块化设计，结构紧凑，加工方便且加工精度易于保证，组装操作简单快捷，维护周期短，运行稳定，不仅缩小了使用空间，而且还可方便更换其他模块，为下一代新型贴片sot封装产品检测分选机提供了可靠的支持，可大幅提高半导体产品的组装精度，组装效率以及降低人工劳动强度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明贴片sot封装产品热封收料机构的爆炸图；

图2为本发明贴片sot封装产品热封收料机构的主视图；

图3为本发明中料带切断组的立体图；

图4为本发明中料带切断组的爆炸图；

图5为本发明中供料带收料电气柜组的立体图；

图6为本发明中供料带收料电气柜组的爆炸图；

图7为本发明中料带进给定位机构的立体图；

图8为本发明中料带进给定位机构的爆炸图；

图9为本发明中料带定位进给轨道的立体图；

图10为本发明中料带定位进给轨道的爆炸图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参见图1-2所示，一种贴片sot封装产品热封收料机构，由收料调节固定底座1、料带切断组2、封膜导向组3、封膜限位定位组4、热封组5、料带定位进给轨道6、料带进给定位机构7、热封检查打开机构8、供料带收料电气柜组9、真空过滤器10和托料钣金11组成；

所述收料调节固定底座1可拆卸地安装在操作台板上，并具有微调位置的功能，所述料带定位进给轨道6安装在所述收料调节固定底座1上，起到精确定位载带的作用，所述料带进给定位机构7安装在所述料带定位进给轨道6的前部，用于推动载带等距进给，实现放料位置统一，方便检测和调节，所述热封组5安装在所述料带定位进给轨道6的后部上方，用于对产品进行热封，所述供料带收料电气柜组9安装在所述料带定位进给轨道6的后方，用于给稳定供给封膜和收取热封完成的载带，并控制整个机构的动作以及与外部通讯，实现自动化控制，可视化显示模块使用状态，所述料带切断组2安装在所述料带定位进给轨道6的出料后段，用于将收集完成一盘料的载带切断，为下一盘产品做准备，所述封膜导向组3安装在所述料带定位进给轨道6的中部上方，为所述供料带收料电气柜组9供给的封膜进行导向，使其位置稳定，供料张力稳定，所述封膜限位定位组4安装在所述料带定位进给轨道6的中部，且位于所述封膜导向组3的下方，用于对封膜进行再次定位，确保热封位置准确，所述热封检查打开机构8安装在在所述料带定位进给轨道6的后部，且位于所述热封组5的下方，用于精确监控所述热封组5的温度，实现封料的稳定性，所述真空过滤器10安装在所述料带定位进给轨道6的下部，用于从所述料带定位进给轨道6下方过滤真空吸入的杂物，保护气动元器件，提高使用寿命，所述托料钣金11安装在所述供料带收料电气柜组9的柜壁上，且所述托料钣金11位于所述料带切断组2的正后方，防止在切料的过程中产生卡带，增加整个机构的稳定性。

进一步的，所述料带进给定位机构7上安装有皮带线防护罩12，防止其危险部位伤人，提高安全可靠性。

进一步的，所述热封组5的左右两侧分别安装有热封防护罩13和加热防护罩14，防止其危险部位伤人，提高安全可靠性

进一步的，所述料带切断组2的外部安装有切刀防护罩15，防止其危险部位伤人，提高安全可靠性。

进一步的，参见图3-4所示，所述料带切断组2包括一块与所述料带定位进给轨道6连接的切刀固定底板201，所述切刀固定底板201上安装有一块切刀气缸固定块202，所述切刀气缸固定块202的顶部安装有一块上切刀固定块203，所述上切刀固定块203的后侧端面安装有上切刀204，所述上切刀固定块203的前侧面安装有一块轨道固定块205，所述轨道固定块205的下部依次安装有料带上轨道206和编料下轨道207，所述切刀气缸固定块202的前侧面安装有一个竖直向上的切刀气缸208，所述切刀气缸208的推杆上安装有下切刀209，所述料带上轨道206和所述编料下轨道207的出料口对准由所述上切刀204和所述下切刀209形成的切刀口。

进一步的，参见图5-6所示，所述供料带收料电气柜组9包括一个电气箱901，所述电气箱901的内部安装有第一电磁阀902、高速电磁阀903、第二电磁阀904和收料机构905，所述收料机构905的收料辊露出于所述电气箱901之外，所述电气箱901的侧板上设置有调压阀906、压力表907和温控器908，所述电气箱901的顶部安装有热封料带供料组909，所述电气箱901的底部安装有气动快插接头910，所述电气箱901的箱壁外侧下部安装有料带清洁机构911，所述料带清洁机构911与所述收料机构905的收料辊位于所述电气箱901的同一侧。

进一步的，参见图7-8所示，所述料带进给定位机构7包括一块棘轮固定板701，所述棘轮固定板701的前部通过棘轮电机固定板702安装有一个棘轮驱动电机703，所述棘轮驱动电机703的转轴上安装有主动同步轮704；所述棘轮固定板701的后部安装有一块棘轮调节线轨固定板705，所述棘轮调节线轨固定板705的下端安装有一块棘轮高度调整块706，所述棘轮调节线轨固定板705的上端安装有一根棘轮调节线轨707，所述棘轮调节线轨707上安装有一块滑块固定块708，所述滑块固定块708上表面的左右两端分别安装有一个棘轮支撑块709，两个所述棘轮支撑块709之间通过各自对应的棘轮旋转轴轴承710、轴承盖板711和防松螺母712安装有一根棘轮旋转轴713，所述棘轮旋转轴713的中部套设有一个棘轮714，所述棘轮旋转轴713的一端安装有从动同步轮715，所述从动同步轮715与所述主动同步轮704位于所述棘轮固定板701的同一侧，且所述从动同步轮715和所述主动同步轮704之间通过同步带716连接，所述棘轮调节线轨固定板705和所述滑块固定块708之间连接有一块棘轮定位锁定块717。

进一步的，参见图9-10所示，所述料带定位进给轨道6包括一块轨道基板601，所述轨道基板601，所述轨道基板601的上部安装有一条放料热封主轨道602，所述轨道基板601的下部通过编带轨道固定块603安装有一条编带下轨道604，所述轨道基板601的前部安装有一条转弯轨道605，所述转弯轨道605的上端与所述放料热封主轨道602的前端对接，所述转弯轨道605的下端通过轨道连接块606与所述编带下轨道604的前端对接，所述转弯轨道605的上半部外侧面安装有转弯轨道盖板607，所述转弯轨道605的下半部外侧面以及所述编带下轨道604的下表面安装有一条产品压板608，所述产品压板608的末端安装有一根导向轴609，所述放料热封主轨道602的后端对接有一根编带热封轨道610，所述编带热封轨道610上编带限位块611和封带压紧限位块612，所述放料热封主轨道602上由后至前依次安装有放料热封主轨道盖板613、产品传感器固定板614和放料盖板615，所述放料热封主轨道盖板613上安装有补料盖板616和补料调节螺母617，所述产品传感器固定板614上下两端的前后两侧分别设置有一个产品传感器618，所述放料盖板615上安装有一个编带调整销钉619，所述放料热封主轨道602的前中后部分别设置有与所述放料热封主轨道602连通的气管接头620。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。