介质卷取装置、打印装置以及介质的卷取方法与流程

本发明涉及介质卷取装置、打印装置以及介质的卷取方法。

背景技术：

在将卷绕成卷状的纸等介质送出并形成图像等的打印装置中，设有卷取图像形成后的介质的卷取装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013－86422号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

在专利文献1所述那样的卷取装置中，在介质的输送距离变长的情况下，利用张力辊等对施加于介质的张力进行控制。

此时，若过度提高对介质赋予的张力，则在张力的作用下，介质在宽度方向上收缩而有在卷取部产生褶皱的情况。另一方面，若过度降低对介质赋予的张力，则卷取部中的卷取位置在宽度方向上变化而有在卷取了介质的状态下宽度方向上的端面的一部分突出的情况。因此，谋求抑制在卷取介质时的褶皱的产生并且抑制卷取位置的变化。

本发明即是鉴于上述的情况而做成的，其目的在于提供能够抑制在卷取介质时的褶皱的产生并且抑制卷取位置的变化的介质卷取装置、打印装置以及介质的卷取方法。

用于解决问题的方案

本发明所涉及的介质卷取装置包括：张力辊，其用于按压沿着规定的输送方向输送的带状的介质并对所述介质施加张力；折回辊，其将利用所述张力辊按压后的所述介质折回，并能够跟随所述介质进行旋转；负荷机构，其能够对所述折回辊的旋转施加负荷；以及卷取部，其用于卷取由所述折回辊折回的所述介质。

根据本发明，通过在自张力辊到卷取部的输送路径上配置折回辊，能够缩短输送路径。若介质的自张力辊到卷取部的输送路径变长，则即使在施加相同的张力的情况下，也会容易在介质的宽度方向上的中央部分产生褶皱。另一方面，即使在自张力辊到卷取部的输送路径上设有折回辊，在不施加负荷而使其跟随介质的移动进行旋转的情况下，也同样地容易在介质的宽度方向上的中央部分产生褶皱。相对于此，根据本发明，能够利用负荷机构对折回辊的旋转施加负荷。通过对折回辊的旋转施加负荷，从而对介质的输送施加负荷，因此，能够对褶皱的产生防患于未然。而且，由于能够对介质赋予更强的张力，因此能够抑制卷取位置的变化。

在上述的介质卷取装置中，可以是，所述负荷机构能够停止所述折回辊的旋转。

由此，能够更可靠地抑制介质在宽度方向上收缩，因此，能够抑制褶皱的产生。

在上述的介质卷取装置中，可以是，所述折回辊的与所述介质接触的面使用金属材料而形成为平滑的状态。

由此，能够抑制对于介质的褶皱的产生并且能够顺畅地输送介质。

可以是，上述的介质卷取装置包括上游侧折回辊，该上游侧折回辊在相对于所述张力辊靠所述输送方向的上游侧将所述介质折回以使被所述张力辊卷绕的所述介质的卷绕角成为规定的角度范围。

由此，由于能够在上游侧折回辊与折回辊之间将相对于张力辊的卷绕角设为规定的角度范围，因此，能够抑制介质的输送路径的复杂化。

本发明所涉及的打印装置包括：图像形成装置，其在沿着规定的输送方向输送的带状的介质形成图像；以及上述的介质卷取装置，其用于卷取形成了所述图像的所述介质。

根据本发明，在卷取形成了图像后的介质时，能够抑制褶皱的产生，且能够抑制卷取位置的变化，因此，能够形成高品质的打印物。

在上述的打印装置中，可以是，所述图像形成装置以在利用所述介质卷取装置卷取后的状态下所述图像在与所述介质的所述输送方向正交的宽度方向上均匀地配置的方式调整所述图像的形成位置。

由此，利用形成于介质的图像的厚度，能够在卷取了介质的状态下在宽度方向上使厚度均匀。

本发明所涉及的介质的卷取方法包含：利用张力辊按压沿着规定的输送方向输送的带状的介质并对所述介质施加张力；在对能够跟随所述介质进行旋转的折回辊的旋转施加了负荷的状态下，利用该折回辊将被所述张力辊按压后的所述介质折回；卷取由所述折回辊折回的所述介质。

根据本发明，通过在自张力辊到卷取部的输送路径上配置折回辊，能够缩短输送路径。而且，通过利用负荷机构对折回辊的旋转施加负荷，能够对介质的输送施加负荷，且能够对褶皱的产生防患于未然。而且，由于能够对介质赋予更强的张力，因此能够抑制卷取位置的变化。

发明的效果

采用本发明，能够提供可抑制在卷取介质时的褶皱的产生，且能够抑制卷取位置的变化的介质卷取装置、打印装置以及介质的卷取方法。

附图说明

图1是示意性地表示本实施方式所涉及的打印装置的一个例子的图。

图2是表示介质卷取装置的一个例子的图。

图3是表示折回辊的一个例子的图。

图4是表示介质卷取装置的动作的图。

图5是表示介质卷取装置的动作的图。

图6是表示比较例所涉及的介质的卷取状态的一个例子的图。

图7是表示比较例所涉及的介质的卷取状态的一个例子的图。

图8是表示本实施方式所涉及的介质的卷取状态的一个例子的图。

图9是表示利用本实施方式所涉及的打印装置的图像形成装置形成图像的动作的一个例子的图。

附图标记说明

10、送出装置；11、31、框架；12、38、旋转驱动部；13、送出辊；20、图像形成装置；21、上游侧输送辊；22、喷射头；23、导入辊；30、卷取装置；32、加热部；33、中继辊；34、上游侧折回辊；35、张力辊；36、张力调整机构；36a、张力杆；36b、气缸机构；36c、36d、轴部；36e、连结部；37、折回辊；39、卷取辊；71、辊主体；72、主轴；73、制动垫片；74、气体供给部；75、调整阀；100、打印装置；m、介质；q、图像；s、褶皱；t、突出部；ma、第1面；mb、第2面。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明所涉及的介质卷取装置、打印装置以及介质的卷取方法的实施方式。另外，本发明并不被该实施方式所限制。而且，在下述实施方式中的构成要素中，包含本领域技术人员能够且容易置换的部分或者实质上相同的部分。

图1是示意性地表示本实施方式所涉及的打印装置100的一个例子的图。图1所示的打印装置100输送带状的介质m，并在介质m的作为图像形成面的第1面ma形成文字、图形等图像。在本实施方式中，作为介质m，列举使用例如布帛的情况的例子，但并不限定于此，还可以是纸、树脂薄膜等其他种类的介质。如图1所示，打印装置100包括送出装置10、图像形成装置20、卷取装置(介质卷取装置)30。

送出装置10将卷绕成卷状的介质m向图像形成装置20送出。送出装置10具有：框架11、旋转驱动部12、送出辊13、引导辊14、张力辊15、张力调整机构16、引导辊17、18。旋转驱动部12具有例如马达等驱动源，使送出辊13旋转。介质m为卷绕成卷状的状态，送出辊13通过利用旋转驱动部12的驱动力旋转从而将介质m送出。引导辊14将自送出辊13送出的介质m折回。张力辊15对由引导辊14折回的介质m赋予张力。张力调整机构16调整自张力辊15对介质m赋予的张力。引导辊17、18将由张力辊15折回的介质m向送出装置10的外部送出。

图像形成装置20在自送出装置10送出的介质m的第1面ma形成图像，并将该介质m向卷取装置30输送。图像形成装置20具有：介质输送机构21、喷射头22、导入辊23、介质按压辊24、介质剥离辊25。介质输送机构21具有带构件21a、带驱动辊21b、21c。带构件21a能够向图1中的顺时针方向转动。带构件21a支承介质m中与形成图像的第1面ma相反的一侧的第2面mb。在带构件21a的外周面形成例如用于粘贴介质m的粘接剂等。介质输送机构21通过带驱动辊21b、21c使带构件21a旋转，从而在图像形成装置20中支承介质m并使其沿着输送方向移动。按压辊24将介质m向带构件21a按压。剥离辊25将输送到图像形成装置20的下游侧的介质m自带构件21a剥离。导入辊23将介质m向卷取装置30导入。

喷射头22保持于例如未图示的滑架，设为能够沿着与介质m的输送方向交叉的扫描方向往复移动。喷射头22自未图示的喷嘴向介质m的第1面ma喷射图像形成用的墨。喷射头22通过向介质m的第1面ma喷出墨，从而在介质m的第1面ma形成图像。喷射头22沿着介质m的输送方向排列有例如这样的喷嘴。另外，对喷射头22的结构而言，并不限定于上述结构。

卷取装置30卷取自图像形成装置20送来的图像形成后的介质m。图2是表示卷取装置30的一个例子的图。如图2所示，卷取装置30具有：框架31、加热部32、中继辊33、上游侧折回辊34、张力辊35、张力调整机构36、折回辊37、旋转驱动部38、卷取辊(卷取部)39。

加热部32对喷出到介质m的第1面ma的墨进行加热并使其干燥来使图像在介质m上定影。加热部32沿着例如介质m的输送方向配置有多个。中继辊33与介质m的第1面ma接触，并将利用加热部32加热后的介质m向上游侧折回辊34输送。中继辊33为跟随介质m向输送方向的移动而进行旋转的从动辊。由于形成于介质m的第1面ma的图像在上述的加热部32处定影，因此，在利用中继辊33折回介质m时能够保持图像的状态。

上游侧折回辊34配置于图中相对于中继辊33靠上方的位置。上游侧折回辊34与介质m的作为第1面ma的背面的第2面mb接触，并将介质m向下方折回。上游侧折回辊34为跟随介质m向输送方向的移动而进行旋转的从动辊。

张力辊35按压由上游侧折回辊34折回的介质m的第1面ma而对介质m施加张力。张力辊35为跟随介质m向输送方向的移动而进行旋转的从动辊。张力辊35设为能够利用张力调整机构36位移。

张力调整机构36通过使张力辊35位移，从而调整对介质m赋予的张力。张力调整机构36具有张力杆36a和气缸机构36b。张力杆36a的一端连结于张力辊35，另一端连结于轴部36c。张力杆36a能够利用气缸机构36b以轴部36c为中心转动。通过使张力杆36a以轴部36c为中心转动，从而使张力辊35位移。气缸机构36b的一端(例如上侧端部)支承于轴部36d，另一端(例如下侧端部)连结于张力杆36a的连结部36e。气缸机构36b用于驱动张力杆36a。

折回辊37将利用张力辊35按压后的介质m向卷取辊39侧折回。作为折回辊37，使用例如制动辊。对折回辊37的结构后述进行说明。折回辊37能够跟随介质m的移动进行旋转。折回辊37配置于张力辊35的上方，并与上游侧折回辊34排列配置。折回辊37和上述的上游侧折回辊34配置为张力辊35处的介质m的卷绕角成为规定的角度范围。

旋转驱动部38具有例如马达等驱动源，使卷取辊39旋转。卷取辊39卷取由折回辊37折回的介质m，并保持为卷状。

图3是表示折回辊37的一个例子的图。如图3所示，折回辊37具有：辊主体71、主轴72、制动垫片73、气体供给部74、调整阀75。辊主体71为圆柱状，与介质m接触的面使用金属材料而形成为平滑的状态。另外，构成辊主体71的表面的材料并不限定于金属材料，也可以是橡胶等树脂材料，还可以是其他材料。而且，在辊主体71的表面使用金属材料形成的情况下，可以在辊主体71的表面的至少一部分配置橡胶等树脂材料、利用喷镀等使辊主体71的表面形成得较粗糙。由此，能够容易对介质m的输送施加负荷。

主轴72与辊主体71一体地设置，并设为自辊主体71的旋转轴的两端突出。制动垫片73配置于包围主轴72的位置。制动垫片73能够相对于主轴72沿着旋转轴的径向移动。制动垫片73能够通过向主轴72侧移动来按压主轴72的外周面。制动垫片73能够通过按压主轴72的外周面来对辊主体71的旋转施加负荷。

气体供给部74通过向制动垫片73供给气体a，从而驱动制动垫片73。调整阀75用于调整自气体供给部74向制动垫片73供给的气体a的流量。通过调整气体a的流量，能够调整制动垫片73对于主轴72的按压力。调整阀75能够通过调整制动垫片73的按压力来调整对于辊主体71的旋转的负荷。例如，调整阀75能够通过调整制动垫片73的按压力来停止辊主体71的旋转。气体a利用调整阀75进行的流量的调整可以利用例如打印装置100的未图示的控制装置来进行，也可以由作业人员手动进行。这样，制动垫片73、气体供给部74以及调整阀75构成了能够对折回辊37的旋转施加负荷的负荷机构。

接着，说明上述这样构成的打印装置100的动作。首先，在进行打印装置100的动作之前，进行介质m的设置。利用例如作业人员的人工作业在送出装置10的送出辊13安装卷状的介质m。接着，自卷状的介质m拉出端部，并在使其沿着介质m的输送路径按顺序配置之后，将其卷绕于卷取装置30的卷取辊39。由此，完成介质m的设置，介质m成为能够输送的状态。

在介质m成为能够输送的状态之后，在向打印装置100输入了要形成于介质m的图像的图像数据以及动作开始指示的情况下，打印装置100使送出装置10的送出辊13和卷取装置30的卷取辊39旋转而输送介质m。而且，一边使图像形成装置20的喷射头22沿着扫描方向往复移动，一边对介质m进行墨的喷射。喷射出的墨在介质m的第1面ma附着。由此，在介质m的第1面ma由墨形成图像。形成有图像的介质m被向卷取装置30输送。

输送到卷取装置30的介质m利用加热部32对第1面ma进行加热。由此，墨干燥，图像在第1面ma定影。介质m以在第1面ma定影了图像的状态向中继辊33输送。中继辊33以与介质m的第1面ma接触的状态跟随该介质m的移动而旋转。介质m利用中继辊33折回并被向上游侧折回辊34引导。输送到上游侧折回辊34的介质m利用上游侧折回辊34向下方折回，并利用张力辊35向上方折回。利用张力辊35折回的介质m利用折回辊37向卷取辊39侧折回，并被该卷取辊39卷取。

图4和图5是表示卷取装置30的动作的图。如图4所示，在卷取辊39的卷取量少于规定量的情况下，使折回辊37跟随介质m的输送速度进行旋转。作为卷取量的规定值，能够基于例如实验值、模拟值、实际测量值等进行设定。

另外，在卷取辊39的卷取量变为了规定量以上的情况下，如图5所示，通过调整折回辊37的调整阀75来使气体a的流量增加，从而使制动垫片73(参照图3)的按压力增加，并对折回辊37的旋转施加负荷。调整阀75的调整可以利用打印装置100的未图示的控制装置进行，也可以是作业人员以人工作业进行。另外，该情况下，通过调整调整阀75，还可以例如使折回辊37的旋转停止。在对折回辊37的旋转施加负荷的情况下，该负荷例如能够不依赖于介质m在卷取辊39上的卷绕直径而设为恒定。另外，还可以从介质m的输送开始的阶段起对折回辊37的旋转施加负荷。

图6和图7是表示比较例所涉及的介质m的卷取状态的一个例子的图。在卷取介质m时，若过度提高对介质m赋予的张力，则在张力的作用下，介质m在宽度方向上收缩，如图6所示，有在卷取辊39上产生褶皱s的情况。另一方面，若过度降低对介质m赋予的张力，则卷取辊39上的卷取位置在宽度方向上变化，如图7所示，有在卷取了介质m的状态下宽度方向上的端面的一部分突出而形成突出部t的情况。

相对于此，在本实施方式中，例如在卷取介质m时，通过在介质m自张力辊35到卷取辊39的输送路径上配置折回辊37，从而如图5所示，能够缩短该输送路径。若自张力辊35到卷取辊39的输送路径变长，则即使在施加相同的张力的情况下，也会容易在介质m的宽度方向上的中央部分产生褶皱。另一方面，即使在自张力辊35到卷取辊39的输送路径上设有折回辊37，在不施加负荷而使其跟随介质m的移动进行旋转的情况下，也同样地容易在介质m的宽度方向上的中央部分产生褶皱。相对于此，根据本发明，能够利用负荷机构(制动垫片73、气体供给部74以及调整阀75)对折回辊37的旋转施加负荷。通过对折回辊37的旋转施加负荷，从而对介质m的输送施加负荷，因此，能够对褶皱的产生防患于未然。而且，由于能够对介质m赋予更强的张力，因此，能够抑制卷取位置的变化。

图8是表示本实施方式所涉及的介质m的卷取状态的一个例子的图。通过在介质m的输送方向上划分出赋予张力的距离，因而即使增强张力辊35施加的张力，也能够抑制介质m在宽度方向上收缩。由此，如图8所示，能够抑制在卷取介质m时产生褶皱。

而且，在卷取介质m时，随着卷取了的介质m的直径变大，防止卷取位置在宽度方向上的变动所需要的张力变大。然而，在本实施方式的结构中，由于能够对介质m赋予更强的张力，因此，即使介质m的卷绕直径变大，也能够抑制卷取位置在卷取辊39上的变化。因此，如图8所示，能够在卷取了介质的状态下抑制宽度方向上的端部的一部分突出。

另外，在卷取辊39的卷取量变得多于规定量的情况下，可以例如使折回辊37的旋转停止。该情况下，由于介质m在被折回辊37按压的状态下以在表面上滑过的方式通过，因此，即使在张力辊35与折回辊37之间成为例如介质m在宽度方向上收缩而起伏的状态的情况下，也会使介质m平滑化。由此，能够更可靠地抑制在卷取时产生褶皱。

图9是表示利用本实施方式所涉及的打印装置100的图像形成装置20来形成图像的动作的一个例子的图。在图像形成装置20中，存在以下的情况：在图像偏向介质m中宽度方向上的一侧的端边侧地形成的情况下，由于构成图像的墨的厚度，导致由卷取装置30卷取介质m时宽度方向上的一侧的厚度变得比另一侧的厚度厚，而形成褶皱等。

于是，如图9所示，在形成图像时，图像形成装置20能够以在被卷取装置30卷取的状态下图像在介质m的宽度方向上均匀地配置的方式调整图像的形成位置。例如，图像形成装置20在介质m的宽度方向上的一侧的端边侧形成了一个图像q之后，在介质m的宽度方向上的另一侧的端边侧形成一个图像q。通过在介质m的输送方向上反复进行这样的动作，从而在被卷取装置30卷取的状态下图像在介质m的宽度方向上均匀地配置，介质m的厚度在宽度方向上变得均匀。因而，与上述的利用折回辊37在介质m的输送方向上划分出赋予张力的距离的方式相结合，能够在卷取了介质m的状态下可靠地抑制褶皱等的产生。

如上所述，本实施方式所涉及的卷取装置30包括：张力辊35，其用于按压沿着规定的输送方向输送的带状的介质m并对介质m施加张力；折回辊37，其折回利用张力辊35按压后的介质m并能够跟随介质m进行旋转；作为负荷机构的制动垫片73、气体供给部74以及调整阀75，该负荷机构能够对折回辊37的旋转施加负荷；以及卷取辊39，其用于卷取由折回辊37折回的介质m。

而且，本实施方式所涉及的介质m的卷取方法包含：利用张力辊35按压沿着规定的输送方向输送的带状的介质m并对介质m施加张力；在对能够跟随介质m进行旋转的折回辊37的旋转施加了负荷的状态下，利用该折回辊37将被张力辊35按压后的介质m折回；卷取由折回辊37折回的介质m。

因而，通过在介质m的自张力辊35到卷取辊39的输送路径上配置折回辊37，能够缩短该输送路径。若自张力辊35到卷取辊39的输送路径变长，则即使在施加相同的张力的情况下，也会容易在介质m的宽度方向上的中央部分产生褶皱。另一方面，即使在自张力辊35到卷取辊39的输送路径上设有折回辊37，在不施加负荷而使其跟随介质m的移动进行旋转的情况下，也同样地容易在介质m的宽度方向上的中央部分产生褶皱。相对于此，根据本发明，能够利用负荷机构(制动垫片73、气体供给部74以及调整阀75)对折回辊37的旋转施加负荷。通过对折回辊37的旋转施加负荷，从而对介质m的输送施加负荷，因而能够对褶皱的产生防患于未然。而且，由于能够对介质m赋予更强的张力，因此，能够抑制卷取辊39上的卷取位置的变化。

在本实施方式所涉及的卷取装置30中，作为负荷机构的制动垫片73、气体供给部74以及调整阀75还可以能够停止折回辊37的旋转。由此，能够更可靠地抑制介质m在宽度方向上收缩，因此能够抑制褶皱的产生。

在本实施方式所涉及的卷取装置30中，折回辊37的与介质m接触的面还可以使用金属材料而形成为平滑的状态。由此，能够对于介质m抑制褶皱的产生，并且能够顺畅地输送介质m。

本实施方式所涉及的卷取装置30还可以包括上游侧折回辊34，该上游侧折回辊34在相对于张力辊35靠输送方向的上游侧将介质m折回以使被张力辊35卷绕的介质m的卷绕角成为规定的角度范围。由此，能够在上游侧折回辊34与折回辊37之间将相对于张力辊35的卷绕角设为规定的角度范围，因而能够抑制介质m的输送路径的复杂化。

本实施方式所涉及的打印装置100包括：图像形成装置20，其在沿着规定的输送方向输送的带状的介质m形成图像；以及上述的卷取装置30，其用于卷取形成了图像的介质m。

因而，在卷取形成图像后的介质m时，能够抑制褶皱的产生，且能够抑制卷取位置的变化，因此，能够形成高品质的打印物。

在本实施方式所涉及的打印装置100中，图像形成装置20也可以以在利用卷取装置30卷取了的状态下图像在与介质m的输送方向正交的宽度方向上均匀地配置的方式调整图像的形成位置。由此，利用形成于介质m的图像的厚度，能够在卷取了介质m的状态下在宽度方向上使厚度均匀。

本发明的技术范围并不限定于上述实施方式，在不偏离本发明的主旨的范围内能够加以适当变更。