一种带材抓取进给装置的制作方法

本发明涉及非晶薄带进给辅具技术领域，具体涉及一种带材抓取进给装置。

背景技术：

非晶合金材料是20世纪70年代问世的一种新型合金材料，在钢、钴、镍、铬等金属中添加硅、硼、碳等非金属，将1400℃高温下一定比例的钢、硅、硼等混合热熔液，以相当于每秒钟冷却一百万摄氏度的高速冷却，冷却速度为105～107k/s，冷却底盘的转动速度约为30m/s，从溶液到薄带成品一次成形，使合金原子来不及有序排列而得到的长程无序结构，没有晶态合金的晶粒与晶界，具有很多独特的性能，优异的软磁性能正是其中之一，其磁畴方向与磁场方向存在一定角度，该角度越小，带材的软磁性能越佳；其中非晶薄带便为非晶合金材料的产品之一，其中非晶薄带在生产过程中需要卷绕辊进行卷绕，卷绕完成后需要同卷绕辊一同取下，这便得需要利用夹持装置将卷绕辊可拆卸式固定在机架上；

非晶薄带卷绕是通过喷带机喷涂后，然后在经过收卷机进行收卷，但是再实际生产过程中，喷带机与收卷机受加工工艺要求，两者之间会有一距离；便会出现以下问题：

由于现有技术中的收卷机型号有单卷带或者是双卷带，导致其收卷机上的收卷管与喷带机的出带方向高度不一，带材卷绕的动力来源于收卷机，其中收卷机会通过一定的转速驱动收卷辊对带材进行收卷，但是收卷完后的非晶薄带在使用时，经常出现断裂的现象，经分析后发现卷材的表面出现了变形；导致提高了带材的不合格品率；

中国国家知识产权局公开了一个专利号为201710509825x的发明专利，该专利包括，包括若干平行设置的轨道，各所述轨道上分别可移动地设置有与冷却辊处带材配合的卷取机，所述卷取机上可定轴转动地设置有抓取终端，所述抓取终端的底部设置有回转座，所述回转座的外圈具有若干传动齿，所述卷取机上还设置有与各传动齿啮合适配的驱动装置。该在线抓取装置能够避免生产过程中非晶带材的浪费，并提高产品合格率；但是经过分析后具有以下不足；

该方案是对于再换辊过程中的断裂带材进行抓取后再吸附到卷辊上的装置，但是众所周知，其中带材断裂多发生再喷带机与收卷机之间，经常由于收卷机转速与喷带机出料方向速度不一，从而导致带材受拉力不均，发生断裂的现象，如果卷材断裂后，收卷机还处于转动状态，如果人工不能快速将断裂后的带材导入到收卷机上，由于喷带机连续工作，会导致大量带材落到地面上，造成浪费；提高了企业的生产成本；

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种带材抓取进给装置，用以解决传统技术中的由于收卷机型号不同，带材通过喷带机喷涂，再经过收卷机收卷后，带材出现变形断裂；及带材受拉力断裂后，无法快速将带材抓取到收卷机上，造成了浪费材料的问题。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种带材抓取进给装置，包括抓取机构以及进给机构；

所述进给机构包括两个上下并列相对设置的导气壳体，并通过两个所述导气壳体之间的区域形成用以进给卷材的对流区域，且两个所述导气壳体上分别设有用以调节所述对流区域的大小及高度的调节部件；

所述抓取机构包括横向滑动安装于机架上的安装架，所述安装架上安装有竖直运动的用以将抓取断带输送到所述对流区域内的电磁盘。

作为一种改进的方案，两个所述导气壳体利用架体进行纵向移动，所述架体并利用导轨作横向移动。

作为一种改进的方案，所述电磁盘还沿所述安装架作纵向移动。

作为一种改进的方案，所述安装架通过滑轨安装于所述机架上。

作为一种改进的方案，所述电磁盘的外形呈长条形设置，并通过竖向设置的第一电动驱动缸安装于所述安装架上。

作为一种改进的方案，所述安装架为方形框架，所述方形框架固接有螺纹套，螺纹套内转动安装有第一丝杠，所述第一丝杠的一端安装有驱动机，所述电动驱动缸通过横板固接于所述驱动机的外壁上；所述方形框架上还通过座体固接有滑动杆，所述横板滑动安装于所述滑动杆上。

作为一种改进的方案，所述导气壳体包括上壳体与下壳体，所述上壳体的底面和两端面开口设置，所述下壳体的顶面和两端面开口设置，上壳体的底面开口端与下壳体的顶面开口端相对设置，且两者朝向相同的一端面开口端分别设有进气罩体；进气罩体包括梯形壳体，所述梯形壳体的大口径端连接于所述导气壳体的端面开口处，梯形壳体的小口径端连接有进气筒。

作为一种改进的方案，所述调节部件包括两个第二电动驱动缸，两个电动驱动缸的驱动杆伸缩方向相对设置，且对应连接于所述上壳体的顶面和所述下壳体的底面上。

作为一种改进的方案，所述导轨包括两个并列设置的板体，两个所述板体之间并列安装有两个滑动轴，且滑动轴的两端部均转动安装有行走轮。

作为一种改进的方案，所述架体包括矩形框架，两个所述导气壳体均固接于所述矩形框架内，矩形框架的下端部通过套环滑动安装于所述滑动轴上，两个板体之间还设有第二丝杠，所述矩形框架的上固接有与所述第二丝杠螺纹连接的驱动板，所述第二丝杠的一端安装有手动摇把；所述矩形框架的上竖向设有导向板，所述导向板沿所述导气壳体的的移动方向开设有导向孔，所述导气壳体的侧壁上设有与所述导向孔相配合滑动的导向块；所述矩形框架上分别并列设有两个支撑板，两个所述第二电动驱动缸分别利用螺栓对应安装于所述支撑板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

实现双机构分别沿x轴、y轴、以及z轴移动，实现高自由度运动；实现对对流间隙大小的调整，可以通过调整该大小，从而对带材的进给稳定性及进给速度，降低带材再进给过程中的颤动；实现对喷带机与收卷机之间断裂的带材进行快速抓取；并且能实现对再换辊过程中的断裂带材进行快速抓取；集两种断裂情况下抓取于一体；通过调节对流间隙的高度，保证喷带机满足不同型号的收卷机配合使用，满足不同高度的收卷需求；对带材进行悬浮辅助进给，防止带材的表面与进给辅具相摩擦；实现对带材进行辅助进给，防止因单受收卷机拉力而导致带材变形的问题；对带材进行支撑，防止因喷带机与收卷机距离过远，导致带材耷拉，使得受拉力变形；灵活度高，满足不同断裂情况下的带材的抓取需要；降低带材的浪费；降低生成成本；保证带材的卷绕质量，提高成品率；部件少，组装工序简便，且故障率低；结构简单，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为发明的结构示意图；

图中：1-上壳体；2-下壳体；3-对流区域；4-矩形框架；5-进气罩体；6-进气筒；7-板体；8-行走轮；9-滑动轴；10-套环；11-驱动板；12-第二丝杠；13-手动摇把；14-第二电动驱动缸；15-支撑板；16-导向板；17-导向孔；18-导向块；19-安装架；20-螺纹套；21-座体；22-第一丝杠；23-驱动机；24-横板；25-滑动杆；26-第一电动驱动缸；27-电磁盘；28-滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，带材抓取进给装置，包括抓取机构以及进给机构；

进给机构包括两个上下并列相对设置的导气壳体，并通过两个导气壳体之间的区域形成用以进给卷材的对流区域3，且两个导气壳体上分别设有用以调节对流区域3的大小及高度的调节部件；

抓取机构包括横向滑动安装于机架上的安装架19，安装架19上安装有竖直运动的用以将抓取断带输送到对流区域3内的电磁盘27。

两个导气壳体利用架体进行纵向移动，架体并利用导轨作横向移动。

电磁盘27还沿安装架19作纵向移动。

安装架19通过滑轨28安装于机架上。

电磁盘27的外形呈长条形设置，并通过竖向设置的第一电动驱动缸26安装于安装架19上。

安装架19为方形框架，方形框架固接有螺纹套20，螺纹套20内转动安装有第一丝杠22，第一丝杠22的一端安装有驱动机23，电动驱动缸通过横板24固接于驱动机23的外壁上；方形框架上还通过座体21固接有滑动杆25，横板24滑动安装于滑动杆25上。

导气壳体上壳体1与下壳体2，上壳体1的底面和两端面开口设置，下壳体2的顶面和两端面开口设置，上壳体1的底面开口端与下壳体2的顶面开口端相对设置，且两者朝向相同的一端面开口端分别设有进气罩体5；进气罩体5包括梯形壳体，梯形壳体的大口径端连接于导气壳体的端面开口处，梯形壳体的小口径端连接有进气筒6。

调节部件包括两个第二电动驱动缸14，两个电动驱动缸的驱动杆伸缩方向相对设置，且对应连接于上壳体1的顶面和下壳体2的底面上。

导轨包括两个并列设置的板体7，两个板体7之间并列安装有两个滑动轴9，且滑动轴9的两端部均转动安装有行走轮8。

架体包括矩形框架4，两个导气壳体均固接于矩形框架4内，矩形框架4的下端部通过套环10滑动安装于滑动轴9上，两个板体7之间还设有第二丝杠12，矩形框架4的上固接有与第二丝杠12螺纹连接的驱动板11，第二丝杠12的一端安装有手动摇把13；矩形框架4的上竖向设有导向板16，导向板16沿导气壳体的的移动方向开设有导向孔17，导气壳体的侧壁上设有与导向孔17相配合滑动的导向块18；矩形框架4上分别并列设有两个支撑板15，两个第二电动驱动缸14分别利用螺栓对应安装于支撑板15上，

其中行走轮单独设驱动部件，因属于本领域技术人员所公知的，所以在此不多做赘述。

其中进气筒连接气源，两个导气壳体利用相对的开口形成对流空间，用以将非晶薄带进行悬浮支撑，防止其与进给装置相摩擦，并且气源从导气壳体的一端进入，吹向另一开口端，对非晶薄带起到进给支撑的作用，其中下壳体的气源压力大于上壳体的气源压力，其中压力大小根据不同的非晶薄带进行选用，因属于本领域技术人员所公知，所以在此不多做赘述。

其中驱动机的结构采用传统市面上驱动丝杠转动的驱动部件即可，因属于本领域技术人员所公知的，所以在此不多做赘述；

方形框架上还通过座体固接有滑动杆，横板滑动安装于滑动杆上。

其中电磁盘的型号采用市面上常见的即可，也可以采用其他电磁吸附部件，例如电磁吸盘。

其中滑轨与机架的滑动安装方式采用传统市面上常见的，例如滚轮与轨道的滑动方式。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。