一种汽车电池传感器自动上料设备的制作方法

本发明涉及汽车电池传感器加工技术领域，具体为一种汽车电池传感器自动上料设备。

背景技术：

汽车电池传感器是能对汽车电池使用情况进行检测的装置，可以帮助车主对汽车电池的情况得到了解，降低汽车事故发生的概率，汽车传感器的制作较为繁琐，其中上料机构则是汽车传感器的制作最为复杂的一环，汽车传感器制作需要许多零件进行安装，从而使汽车传感器上料机构需要针对多种零件进行调整。

但汽车电池传感器大多是靠人工进行上料，人工上料非常的浪费时间，不仅降低了汽车传感器制作速度，同时增加了人力消耗，且人工上料需要分多个工位对多组零件进行分开组装，增加了汽车传感器组装所需的占地面积，且人工上料可能会出现零件装反、漏装或错装的情况，降低了汽车传感器生产的成品率，增加了成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车电池传感器自动上料设备，以解决上述背景技术中提出汽车电池传感器大多是靠人工进行上料，人工上料非常的浪费时间，不仅降低了汽车传感器制作速度，同时增加了人力消耗，且人工上料需要分多个工位对多组零件进行分开组装，增加了汽车传感器组装所需的占地面积，且人工上料可能会出现零件装反、漏装或错装的情况，降低了汽车传感器生产的成品率，增加了成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车电池传感器自动上料设备，包括装置本体，所述装置本体内部包含有加工台，所述加工台左侧从前至后依次固定连接有接地片送料机构、壳体送料机构和极夹送料机构，且壳体送料机构上端活动连接有上料机械手，所述加工台右侧活动连接有控制箱，且控制箱与装置本体电性连接。

优选的，所述接地片送料机构内部包括有接地片送料机架，且接地片送料机架下端固定有第一可调式支脚，所述接地片送料机架上端固定连接有第一可调式支架，且第一可调式支架上端可拆卸连接有圆震送料机，所述圆震送料机通过第一可调式支架与接地片送料机架活动连接，所述接地片送料机架上端固定连接有第二可调式支架，且第二可调式支架上端可拆卸连接有直振送料机，所述直振送料机通过第二可调式支架与接地片送料机架活动连接，且直振送料机进料口与圆震送料机出料口相互贴合，所述接地片送料机架右端固定连接有错料机构，且错料机构进料口与直振送料机出料口相互贴合。

优选的，所述壳体送料机构内部包含有壳体送料支架，且壳体送料支架下端固定连接有第二可调式支脚，所述壳体送料支架内部预留有取料工位和空盘储存工位，且取料工位和空盘储存工位内部结构相同，所述取料工位和空盘储存工位内部固定连接有提升电机，所述提升电机输出端固定连接有螺杆提升减速机，且螺杆提升减速机内部活动连接有提升螺杆，所述提升螺杆上端活动连接有提升盘，且提升盘外侧固定连接有导向块，所述导向块外侧滑动连接有导轨，且导轨外侧与壳体送料支架内侧固定连接，所述提升盘固定连接有定位柱，且定位柱外侧活动连接有物料盘，所述物料盘内部开设有卡定孔，所述壳体送料支架上端固定连接有导向杆，且导向杆外侧固定连接有滑块，所述滑块上端固定连接有夹紧定位机构，且夹紧定位机构内部包含有定位板，所述定位板上端固定连接有夹紧气缸，且夹紧气缸活动端固定连接有卡定块，所述卡定块与卡定孔相互卡合，所述物料盘内部开设有定位卡孔，且定位卡孔与定位柱相互卡合，所述物料盘上端活动连接有壳体本体。

优选的，所述提升电机为由编码器接入变频器结构，且提升电机对应取料工位和空盘储存工位分布。

优选的，所述壳体送料机构和极夹送料机构结构相同，且极夹送料机构内的物料盘上端活动连接有极夹本体。

优选的，所述上料机械手内部包括有活动臂，且活动臂下端活动连接有安装块，所述安装块外侧固定连接有安装板，所述安装板下端顺时针依次固定连接有极夹夹爪、壳体夹爪和接地片吸头。

优选的，所述上料机械手为六轴机器人，且上料机械手下端的安装板等间距分布有三组。

优选的，所述安装板与极夹夹爪、壳体夹爪和接地片吸头对应分布，且安装板之间的角度相等，同时安装板的长度相等。

本发明的有益效果是：该汽车电池传感器自动上料设备，通过接地片送料机构、壳体送料机构和极夹送料机构将汽车电池传感器所需的接地片、壳体和极夹运输至指定位置，接着通过上料机械手将接地片、壳体和极夹放置在汽车电池传感器方便后续的安装，其中接地片送料机构通过圆震送料机和直振送料机将接地片平稳的按顺序的输送至错料机构内部，将接地片的朝向和正反进行调整，降低了接地片错装的概率，增加了汽车电池传感器的成品率，同时壳体送料机构和极夹送料机构通过螺杆减速提升机持续的对上料机械手进行供料，且壳体送料机构和极夹送料机构设置有夹紧和定位装置，使壳体和极夹更容易被选取和夹紧减少了错转和装偏的概率，且该装置只需要人工进行补料，并通过各部件的联动实现地片、壳体和极夹的自动上料，不及增加了汽车电池传感器的加工效率，同时降低了人工消耗，且机械化上料比人工上料精准性高，可以降低接地片、壳体和极夹装反、漏装和装错的概率，且提升电机由编码器接入变频器从而实现闭环控制，整体的安全性更佳。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明接地片送料机构正面结构示意图；

图3为本发明接地片送料机构侧面结构示意图；

图4为本发明接地片送料机构俯视结构示意图；

图5为本发明壳体送料机构立体结构示意图；

图6为本发明壳体送料机构正面结构示意图；

图7为本发明壳体送料机构侧面结构示意图；

图8为本发明壳体送料机构俯视结构示意图；

图9为本发明极夹送料机构立体结构示意图；

图10为本发明极夹夹爪立体结构示意图；

图11为本发明极夹夹爪仰视结构示意图。

图中：1、装置本体；2、加工台；3、接地片送料机构；4、壳体送料机构；5、极夹送料机构；6、上料机械手；7、控制箱；301、接地片送料机架；302、第一可调式支脚；303、第一可调式支架；304、圆震送料机；305、第二可调式支架；306、直振送料机；307、错料机构；401、壳体送料支架；402、第二可调式支脚；403、取料工位；404、空盘储存工位；405、提升电机；406、螺杆提升减速机；407、提升螺杆；408、提升盘；409、导向块；410、导轨；411、定位柱；412、物料盘；413、卡定孔；414、导向杆；415、滑块；416、夹紧定位机构；417、定位板；418、夹紧气缸；419、卡定块；420、定位卡孔；421、壳体本体；501、极夹本体；601、活动臂；602、安装块；603、安装板；604、极夹夹爪；605、壳体夹爪；606、接地片吸头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种汽车电池传感器自动上料设备，包括装置本体1，装置本体1内部包含有加工台2，加工台2左侧从前至后依次固定连接有接地片送料机构3、壳体送料机构4和极夹送料机构5，且壳体送料机构4上端活动连接有上料机械手6，加工台2右侧活动连接有控制箱7，且控制箱7与装置本体1电性连接；

进一步的，接地片送料机构3内部包括有接地片送料机架301，且接地片送料机架301下端固定有第一可调式支脚302，接地片送料机架301上端固定连接有第一可调式支架303，且第一可调式支架303上端可拆卸连接有圆震送料机304，圆震送料机304通过第一可调式支架303与接地片送料机架301活动连接，接地片送料机架301上端固定连接有第二可调式支架305，且第二可调式支架305上端可拆卸连接有直振送料机306，直振送料机306通过第二可调式支架305与接地片送料机架301活动连接，且直振送料机306进料口与圆震送料机304出料口相互贴合，接地片送料机架301右端固定连接有错料机构307，且错料机构307进料口与直振送料机306出料口相互贴合，圆震送料机304可以将接地片抖开并匀速的送入直振送料机306内部，同时直振送料机306可以将接地片均匀连续的送入错料机构307，并对接地片的朝向和正反进行调整，防止接地片装反，同时接地片送料机构3整体可以通过第一可调式支脚302进行调整，且圆震送料机304和直振送料机306可以分别通过第一可调式支架303和第二可调式支架305进行调整，增加了接地片送料机构3的灵活性；

进一步的，壳体送料机构4内部包含有壳体送料支架401，且壳体送料支架401下端固定连接有第二可调式支脚402，壳体送料支架401内部预留有取料工位403和空盘储存工位404，且取料工位403和空盘储存工位404内部结构相同，取料工位403和空盘储存工位404内部固定连接有提升电机405，提升电机405输出端固定连接有螺杆提升减速机406，且螺杆提升减速机406内部活动连接有提升螺杆407，提升螺杆407上端活动连接有提升盘408，且提升盘408外侧固定连接有导向块409，导向块409外侧滑动连接有导轨410，且导轨410外侧与壳体送料支架401内侧固定连接，提升盘408固定连接有定位柱411，且定位柱411外侧活动连接有物料盘412，物料盘412内部开设有卡定孔413，壳体送料支架401上端固定连接有导向杆414，且导向杆414外侧固定连接有滑块415，滑块415上端固定连接有夹紧定位机构416，且夹紧定位机构416内部包含有定位板417，定位板417上端固定连接有夹紧气缸418，且夹紧气缸418活动端固定连接有卡定块419，卡定块419与卡定孔413相互卡合，物料盘412内部开设有定位卡孔420，且定位卡孔420与定位柱411相互卡合，物料盘412上端活动连接有壳体本体421，通过螺杆提升减速机406对物料盘412进行提升，使物料盘412上端的壳体本体421可以随着物料盘412一起移动，从而完成壳体本体421的持续供料，同时物料盘412内部的定位卡孔420与定位柱411相互卡合，且物料盘412内部卡定孔413与夹紧气缸418活动端的定位卡孔420相互卡合，可以使壳体送料机构4在送料工程中保持良好的稳定性；

进一步的，提升电机405为由编码器接入变频器结构，且提升电机405对应取料工位403和空盘储存工位404分布，提升电机405由编码器接入变频器从而实现闭环控制，增加了装置的安全性，同时取料工位403和空盘储存工位404两组工位可以放置更多的物料，防止物料供应不足，同时降低了补料员工的压力，方便整体的补料；

进一步的，壳体送料机构4和极夹送料机构5结构相同，且极夹送料机构5内的物料盘412上端活动连接有极夹本体501，壳体送料机构4和极夹送料机构5拥有相同的结构可以使极夹本体501和壳体本体421进行相同方式的上料，同时两组相同机构更加方便上料机械手6对极夹本体501和壳体本体421进行抓取，增加了上料的精准性；

进一步的，上料机械手6内部包括有活动臂601，且活动臂601下端活动连接有安装块602，安装块602外侧固定连接有安装板603，安装板603下端顺时针依次固定连接有极夹夹爪604、壳体夹爪605和接地片吸头606，极夹夹爪604、壳体夹爪605和接地片吸头606可以分别对极夹本体501、壳体本体421和接地片进行夹装和吸取，同时安装板603可以方便极夹夹爪604、壳体夹爪605和接地片吸头606进行安装和拆卸，方便装置的安装和检修；

进一步的，上料机械手6为六轴机器人，且上料机械手6下端的安装板603等间距分布有三组，六轴机器人为可以进行全方位移动的机器人，方便上料机械手6移动并对极夹本体501、壳体本体421和接地片进行夹装和吸取，且极夹夹爪604、壳体夹爪605和接地片吸头606可以对应三组安装板603进行安装，方便上料机械手6进行分开夹取；

进一步的，安装板603与极夹夹爪604、壳体夹爪605和接地片吸头606对应分布，且安装板603之间的角度相等，同时安装板603的长度相等，极夹夹爪604、壳体夹爪605和接地片吸头606之间存在一定的距离差，方便上料机械手6分别对三组不同的零件进行夹装和吸取，且三组不同的零件夹装和吸取过程中不会互相影响，且不容易产生碰撞，增加了装置的安全性和实用性。

工作原理：首先将接地片送料机构3、壳体送料机构4和极夹送料机构5通过第一可调式支脚302和第二可调式支脚402进行调整，方便上料机械手6对接地片、壳体本体421和极夹本体501进行抓取，接着通过第一可调式支架303和第二可调式支架305，将圆震送料机304和直振送料机306，调节至接地片可以正常运输，接地片送料机构3内部的圆震送料机304将内部的接地片震动并分开，并将接地片均匀且连续的输送到直振送料机306内部，接着直振送料机306将接地片单个匀速的送入错料机构307内部，错料机构307对接地片的朝向和正反进行调整，并放置在出料口等待吸取，同时提升电机405通过螺杆提升减速机406控制提升螺杆407进行缓慢的提升，并使提升螺杆407带动提升盘408进行提升，提升盘408外侧设置有导向块409可以在导轨410内部进行移动，所以提升过程中提升盘408上端的物料盘412不会产生晃动，提升螺杆407将装有物料的物料盘412提升至夹紧定位机构416处时，夹紧定位机构416中的夹紧气缸418工作，将夹紧气缸418活动端的卡定块419与卡定孔413相互卡合，使物料盘412保持稳定，且物料盘412内部的定位卡孔420和定位柱411相互卡合，所以物料盘412位置固定，方便上料机械手6夹装壳体本体421，同理极夹送料机构5将极夹本体501运输至方便上料机械手6夹装极夹本体501，同时上料机械手6按照设定路线移动将安装板603下端的极夹夹爪604、壳体夹爪605和接地片吸头606分别移动至极夹送料机构5、壳体送料机构4和接地片送料机构3上端，并使上料机械手6下端的极夹夹爪604、壳体夹爪605和接地片吸头606分别夹装和吸取极夹本体501、壳体本体421和接地片并运送至加工台2并放置在汽车电池传感器工装上即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。