技术总结
本发明公开了一种多层上下药箱切换装置，包括机架、设在机架上的若干送料带、设在机架上对送料带进行药箱供给的进料机构和移出到指定位置的出料机构，机架上设有对送料带进行上下控制的第一控制机构，第一控制机构包括用于连接送料带的滑轨、对滑轨上的送料带进行上下驱动的第三驱动器，送料带通过第三驱动器沿着滑轨滑动连接在机架上，通过进料机构供给到送料带上的药箱抓取完药材后，再通过第一控制机构将送料带移动到出料机构上对药箱进行送出。能够及时将待抓药的药箱从供料输送带上获取后移动到操作台上等待抓取、以及对于抓取后的药箱能够自动的再次移动到回料输送带上进行传输，操作难度低，劳动强度低，调剂周期短且效率高。
技术研发人员：李金龙;王现成;陈伟
受保护的技术使用者：浙江亿诚智能科技有限公司
技术研发日：2019.05.05
技术公布日：2020.02.04