一种用于飞机装卸货物的平台的制作方法

本发明创造属于箱式货物运输飞机辅助设备生产领域，尤其是涉及一种用于飞机装卸货物的平台。

背景技术：

某型号整星包装箱空运需采用军用飞机，但由于包装箱整体外形尺寸及重量均超出了军用飞机的吊装能力，无法通过飞机自带的吊钩吊装至其货物舱内。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种用于飞机装卸货物的平台，以将箱式货物顺畅移至运输飞机上。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种用于飞机装卸货物的平台，包括下支架和上支架，所述上支架通过四个剪力叉支撑在下支架上，四个剪力叉呈方形布置，所述下支架设有接地轮；

每一个剪力叉包括一支撑杆和一第一推送元件，支撑杆底端铰接在下支架上，支撑杆上端设置有滚轮，上支架底面设有供滚轮移动的滑槽，滚轮匹配设置在其对应滑槽内，第一推送元件和支撑杆交叉设置，第一推送元件通过转轴转动安装在下支架上，该第一推送元件推送端铰接有滑动件，该滑动件滑动安装在支撑杆上，四个第一推送元件在同步驱动机构驱动下绕各自转轴同步转动。

进一步的，所述同步驱动机构包括电机，以及该电机驱动的双轴减速器，以及每一个双轴减速器驱动的十字换向器，每一个十字换向器的每一个输出轴驱动一个第一推送元件对应的转轴转动。

进一步的，所述剪力叉还包括拉杆，拉杆和支撑杆交叉设置，该拉杆上端铰接在上支架上，其底端铰接在支撑杆上。

进一步的，所述上支架沿移料方向设有和飞机上导轨对应的中央导轨，该上支架在中央导轨两侧各自设置了滚轮输送机构。

进一步的，所述上支架出料端通过销轴转动安装有绞盘安装架，该绞盘安装架通过锁紧件和上支架锁紧固定。

进一步的，所述下支架两侧各自至少设有两个辅助支撑机构，每一个辅助支撑机构包括安装在下支架且推杆竖直向下设置的第二推送元件，该第二推送元件的推杆底端设置有支撑块。

进一步的，所述下支架上还设有微调机构，所述微调机构包括第三推送元件、底座、丝杆、滑块、滑轨及底板，其中第三推送元件固装在下支架上，该第三推送元件推杆向下设置，底座安装在第三推送元件推送端，滑块安装在底座上，滑轨水平且和中央导轨垂直设置，该滑轨固装在底板上，滑轨和滑块匹配安装形成移动副，丝杆设置在底板上，滑块螺纹安装在该丝杆上。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种用于飞机装卸货物的平台具有以下优势：

本发明创造所述的一种用于飞机装卸货物的平台，从解决无法通过飞机自带的吊钩吊装至其货物舱内的问题入手，并且使得大尺寸箱式货物装卸飞机的过程安全、可靠；以及箱式货物装卸飞机的效率很高；室外使用不受中雨以下天气影响，降低了操作风险，提高了装卸飞机效率，降低了工人的劳动强度，降低了箱式货物空运成本。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本实施例所述的一种用于飞机装卸货物的平台立体示意图；

图2为本实施例所述的一种用于飞机装卸货物的平台原理示意图；

图3为本实施例所述的一种用于飞机装卸货物的平台中同步驱动结构图；

图4为本实施例所述的一种用于飞机装卸货物的平台中绞盘安装架主视图；

图5为本实施例所述的一种用于飞机装卸货物的平台中绞盘安装架左视图；

图6为本实施例所述的一种用于飞机装卸货物的平台中微调机构结构图。

附图标记说明：

1-下支架；2-上支架；

3-接地轮；4-辅助支撑机构；

5-微调机构；51-第三推送元件；

52-底座；53-丝杆；

54-滑块；55-滑轨；

56-底板；6-中央导轨；

7-绞盘安装架；

72-基座；73-销轴；

74-固定块；75-锁紧件；

8-剪力叉；81-支撑杆；

82-第一推送元件；83-转轴；

84-拉杆；85-滚轮；

9-同步驱动机构；91-电机；

92-双轴减速器；93-十字换向器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1、2所示，一种用于飞机装卸货物的平台，包括下支架1和上支架2，下支架1和上支架2正对，本实施例中，上支架2及下支架1优选为为由工字梁组装形成的、长方形框结构，其长边方向即为该平台上移料方向，且在该长方形框内设有加强用横梁结构。所述上支架1通过四个剪力叉8支撑在下支架1上，四个剪力叉8呈方形布置，通过四个剪力叉8实现上支架2升降动作，所述下支架1设有接地轮3，实现平台的移动；四个剪力叉中，每一个剪力叉8包括一支撑杆81和一第一推送元件82，第一推送元件82优选为电力推杆、液压缸或气缸结构，支撑杆81底端铰接在下支架1上，支撑杆81上端设置有滚轮85，上支架2底面设有供滚轮85移动的滑槽，滑槽方向即为平台移料方向，滚轮85匹配设置在其对应滑槽内，第一推送元件82和支撑杆81交叉设置，第一推送元件82通过转轴83转动安装在下支架1上，具体结构为，第一推送元件82底端固装有支座，转轴83转动安装在下支架1上，该转轴83和支座固接，转轴83水平且和平台移料方向垂直，实现转轴83转动时带动支座转动进而带动第一推送元件82转动，该第一推送元件82推送端即伸缩顶端铰接有滑动件86，该滑动件86滑动安装在支撑杆81上，四个第一推送元件82在同步驱动机构9驱动下绕各自转轴83同步转动。应用时，四个第一推送元件82绕各自转轴83同步转动，且四个第一推送元件82推送端同时伸缩，带动滑动件86沿各自对应的支撑杆同时向上或向下移动，由此带动支撑杆绕各自的铰接轴转动，带动滚轮85沿滑槽水平移动同时，滚轮自身上下移动，由于上支架2支撑在滚轮85上，实现上支架2的升降动作。

如图3所示，所述同步驱动机构9包括电机91，以及该电机91驱动的双轴减速器92，以及每一个双轴减速器驱动的十字换向器93，电机91主轴水平且和平台移料方向垂直，十字换向器93的输出轴同样水平且和平台输送方向垂直设置，也就是本实施例中，十字换向器93的输出轴沿下支架1短边方向设置，两个十字换向器共四个输出轴，该四个输出轴各自和一个第一推送元件82对应的转轴83连接，用于同步驱动四个转轴83。该结构实现了，每一个十字换向器93对应的即下支架一个短边方向设置的两个转轴83同向转动，且一个十字换向器93连接的转轴83转动方向和另一个十字换向器93连接的转轴83转动方向相反，由此保证四个第一推送元件82同步驱动效果，进而实现四个支撑杆同步动作，由此提高上支架升降平稳性。

本实施例中，为进一步提高上支架2升降的稳定性，所述剪力叉8还包括拉杆84，拉杆84和支撑杆81交叉设置，该拉杆84上端铰接在上支架2上，其底端铰接在支撑杆81上。

本实施例中，所述上支架2沿移料方向设有和飞机上导轨对应的中央导轨6，该上支架2在中央导轨6两侧各自设置了一滚轮输送机构。两个滚轮输送机构间距和货箱长度对应设置，保证货箱底部设置的滑槽匹配至中央导轨6上，且该货箱由滚轮输送机构支撑，通过该结构一方面保证了箱式货物由该品台移至运输飞机上时，该箱式货物由该平台舒畅移至飞机上设置的移料导轨上。

本实施例中，所述上支架2出料端通过销轴73转动安装有绞盘安装架7，绞盘安装架7上安装有电动绞盘，应用该电动绞盘将货箱自动拉至飞机边沿，然后再将该货箱拉至飞机上，本实施例中，上支架2边框内侧设置了固定块74，销轴73固装在固定块74上，绞盘安装架7包括基座72，基座72为开口向下的u型架结构，该基座72转动安装在销轴73上，该基座72能够沿该销轴73向上支架2内侧翻转，电动绞盘安装在该基座72上，基座72通过锁紧件75和上支架2锁紧固定，锁紧件75优选为锁紧螺钉。实际应用中，将电动绞盘安装在基座72上，然后通过锁紧件75将基座72锁紧固定在上支架2上，待货箱被电动绞盘上的绳索拉至临近飞机时，锁紧件75松开，基座72绕销轴73向内翻转，避免基座72阻碍货箱移出，保证货箱顺畅移至飞机上。

本实施例中，所述下支架1两侧各自至少设有两个辅助支撑机构4，每一个辅助支撑机构4包括安装在下支架1且推杆竖直向下设置的第二推送元件，该第二推送元件的推杆底端设置有支撑块。当该平台移至适当位置处时，第二推送元件向下推送支撑块，支撑块着地，接地轮离开地面，平台最终通过支撑块稳定支撑在地面上。第二推送元件为气缸、液压缸或电动推杆元件，该辅助支撑机构提高了平台的稳定性，便于箱体的移送。

本实施例中，为进一步提高中央导轨和飞机上的导轨对中性，所述下支架1上还设有微调机构5，所述微调机构包括第三推送元件51、底座52、丝杆53、滑块54、滑轨55及底板56，其中第三推送元件51固装在下支架1上，该第三推送元件51推杆向下设置，底座52安装在第三推送元件51推送端，滑块54安装在底座52上，滑轨55水平且和中央导轨6垂直设置，也就是滑轨55沿下支架1短边方向设置，该滑轨55固装在底板56上，滑轨55和滑块54匹配安装形成移动副，丝杆53设置在底板56上，滑块54螺纹安装在该丝杆53上。实施时，平台移至适当位置，然后第三推送元件51推送底座52下移，该底座52最终携带底板56下移，直至平台被底板支撑在地面上，然后转动丝杆53，带动滑块54沿滑轨直线移动，底座52带动下支架1及上支架2在平台短边方向移动，实现中央导轨6和飞机上导轨对中。通过微调机构将中央导轨位置调整好后，第三推送元件51伸缩杆收缩，同时辅助支撑机构4动作，通过辅助支撑机构4将该平台稳定支撑在地面上。第三推送元件为气缸、液压缸或电动推杆元件。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。