技术特征：
技术总结
本发明提供了一种纸箱自动折叠设备及其折叠方法，所述纸箱自动折叠设备包括机架和布置在所述机架上的纸箱导轨、抓取机构、第一折叠机构以及第二折叠机构，所述纸箱导轨包括设置在同一平面内的直轨和成型轨；所述待折叠纸箱设置在所述纸箱导轨的入口端，所述抓取机构设置在所述纸箱导轨的出口端；所述第一折叠机构和所述第二折叠机构位于所述纸箱导轨的出口端下方。本发明的纸箱自动折叠设备利用纸箱导轨实现纸箱的初步展开，然后依次通过第一折叠机构和第二折叠机构对纸箱进行折叠成型，其运行过程在控制器的自动控制下进行，有效节约人工，确保纸箱折叠的统一性和折叠质量，大幅提高纸箱折叠效率，保证包装质量。
技术研发人员：周佩;俞卫国
受保护的技术使用者：巨石集团有限公司
技术研发日：2019.05.22
技术公布日：2019.08.16