一种磁钢自动分料防错控制机构的制作方法

本发明涉及变频转子的自动化生产线物料调配技术领域，具体涉及一种磁钢自动分料防错控制机构。

背景技术：

在变频电机中，转子都会带有均匀的一定数量的磁钢，而带磁钢的电机转子在自动生产线装配过程中，会根据转子铁芯的不同高度，来匹配磁钢的不同高度，以达到同一系列的产品有多种型号，这样就导致了外形轮廓一致的磁钢比例大小不一致，在实际生产中容易混料，特别是在自动化的生产中，混料的磁钢，对产品质量，性能，设备转机，磨具撞模等风险特别大，维持对磁钢的供料系统的出料把控很关键，对转型号后，磁钢余料漏清理，磁钢混料的防呆及排出，自动化生产效率不能降低，提出了更高的要求。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种磁钢自动分料防错控制机构，以解决现有技术中长度比例大小不同的磁钢混料对自动化生产效率的影响。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种磁钢自动分料防错控制机构，包括输送控制机构、检测控制机构和自动ng排出机构。

所述输送控制机构包括工作台和台阶板，所述工作台上安装振动盘，所述台阶板上安装直振，在所述直振上安装料道。

在一些实施方式中，所述工作台相邻设置有一所述工作台板，所述工作台板上安装有所述控制箱和出料皮带，且料道的出料端与出料皮带连接。

所述检测控制机构设置在所述工作台板上，料道的中后段设置有检测座基板，所述检测座基板上安装固定检测控制机构，所述检测控制机构内包含的来料感应光纤组、磁钢尾端感应光纤组、一号位磁钢前端感应光纤组、二号位磁钢前端感应光纤组、三号位磁钢前端感应光纤组和满料检测感应光纤组从左到右依次设置于检测座基板上，上述所有机构的线路汇总到控制箱。

在一些实施方式中，所述来料感应光纤组上方安装有气缸安装座，在气缸安装座上还安装有阻挡气缸及其压块。`

在一些实施方式中，所述一号位磁钢前端感应光纤组、二号位磁钢前端感应光纤组和三号位磁钢前端感应光纤组的检测端均安装有吹气接头。

所述自动ng排出机构包括安装在所述检测座基板下方的下拉气缸组件和设置在下拉气缸下方的ng料槽组成。

在一些实施方式中，所述下拉气缸组件由抽板、下拉气缸和气嘴组成，所述抽板的一端嵌入所述检测座基板下方槽孔内，另一端设置在所述下拉气缸的伸出端，所述下拉气缸安装在气缸安装座下端，所述气嘴安装在气缸安装座的一侧并贯穿所述气缸安装座。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果是完成对装配使用前无磁性的磁钢的长度的确认，对非选定长度(超长或超短)的磁钢会在本发明内识别并排除，只有满足设定型号长度的磁钢，才能进入到装配工位。并且实现快速判定，快速排出，满足自动化生产正常供料需求的速度。具体是：

1、磁钢的具体型号选定后，出料口只出所述型号长度的磁钢，其它型号长度的磁钢会全部拦截下来并排出；

2、能够避免产品换型时，料仓(振动盘)内及料道内的磁钢漏清除所带来的风险，具备防呆效果；

3、同时也能避免磁钢供应商来料混料所带来的风险，具备防呆效果；

4、即使在个别混料的情况下，亦可以自动排出错误物料，不影响正常供料，不影响自动化生产效率。

附图说明

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1为本发明一种磁钢自动分料防错控制机构的整体结构示意图；

图2为本发明所述检测控制机构的结构示意图；

图3为本发明所述自动ng排出机构的结构示意图；

图4为本发明的检测控制原理图。

1、工作台；2、振动盘；3、台阶板；4、直振；5、料道；6、检测控制机构；7、自动ng排出机构；8、工作台板；9、出料皮带；10、控制箱；11、检测座基板；12、来料感应光纤组；13、气缸安装座；14、阻挡气缸及其压块；15、磁钢尾端感应光纤组；16、一号位磁钢前端感应光纤组；17、二号位磁钢前端感应光纤组；18、三号位磁钢前端感应光纤组；19、吹气接头；20、满料检测感应光纤组；21、气嘴；22、抽板；23、气缸安装座；24、下拉气缸；25、ng料槽

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1所示，一种磁钢自动分料防错控制机构，包括输送控制机构、检测控制机构6和自动ng排出机构7。沿着图1箭头所指的方向，不同型号混料的磁钢通过所述输送控制机构运送至所述检测控制机构6，由检测控制机构6检测并自动分料，符合选定型号的磁钢会直接输送至下一个生产步骤中去，不符合选定型号的磁钢则通过自动ng排出机构7排出进入ng料槽25中，进而完成磁钢的自动分料和防错控制。

具体地，所述输送控制机构包括工作台1和台阶板3，在所述工作台1上安装振动盘2，所述台阶板3上安装直振4，在所述直振4上安装料道5，且所属工作台1相邻还设置有一所述工作台板8，所述工作台板8上安装有所述控制箱10和出料皮带9，且所述料道5的出料端与出料皮带9连接。

具体使用时，所述振动盘2按设计的磁钢出料方向把各类磁钢输送到料道5上，通过直振4的振动驱动磁钢进入检测机构6内，进行逐个磁钢的长度检测区分，确认所检测的单个磁钢是所选设置长度的磁钢时，则磁钢放行到出料皮带9上，给设备供料合格品，当确认所检测的单个磁钢不是所选设置长度的磁钢时，则通过自动ng排出机构7自动把ng料排出。

如图2所示，所述检测控制机构6设置在所述工作台板8上，1、料道5的中后段设置有检测座基板11，所述检测座基板11上安装固定检测控制机构6，所述检测控制机构6内包含的来料感应光纤组12、磁钢尾端感应光纤组15、一号位磁钢前端感应光纤组16、二号位磁钢前端感应光纤组17、三号位磁钢前端感应光纤组18和满料检测感应光纤组20从左到右依次设置于检测座基板11上，上述所有机构的线路汇总到控制箱10。

具体地，所述来料感应光纤组12上方安装有气缸安装座13，在气缸安装座13上还安装有阻挡气缸及其压块14。

出于对检测精度的考虑，所述一号位磁钢前端感应光纤组16、二号位磁钢前端感应光纤组17和三号位磁钢前端感应光纤组18的检测端均配备安装有吹气接头，可以达到及时清除光纤组检测端的积尘，保证检测精度的效果。

具体使用时，如图4所示，首先在控制箱10的面板上选定生产所需要的型号长度的磁钢，当一个磁钢进入检测机构后阻挡气缸及其压块14会伸出压块，进而阻止下一个磁钢进入，当进入的磁钢的前端到达所选的型号所对应的前端感应光纤组位置接收到感应信号时(一号位磁钢前端感应光纤组16或二号位磁钢前端感应光纤组17或三号位磁钢前端感应光纤组18中选定的一组)，此时确认磁钢尾端感应光纤组15是否刚好接收到信号转换，是，则确认为选定型号，继续往前输出；不是，则经过自动ng排出机构7自动把非选定型号的磁钢排出至ng料槽25，并由阻挡气缸及其压块14放行下一个磁钢进入检测控制机构6，依次循环，当满料检测感应光纤组20检测到出料端满料时，则检测控制机构6暂停检测。

如图3所示，所述自动ng排出机构7包括安装在所述检测座基板11下方的下拉气缸组件和设置在下拉气缸21下方的ng料槽25组成。具体地，所述下拉气缸组件由抽板22、下拉气缸24和气嘴21组成，所述抽板22的一端嵌入所述检测座基板11下方槽孔内，另一端设置在所述下拉气缸24的伸出端，所述下拉气缸24安装在气缸安装座23下端，所述气嘴21安装在气缸安装座23的一侧并贯穿所述气缸安装座23。

具体使用时，在所述检测控制机构6对进入检测座基板11的磁钢进行检测，判定为非所选型号磁钢时，下拉气缸24拉动抽板22下降，使在抽板22上的被检测ng磁钢下降到气嘴21的位置，然后气嘴21吹气，使ng磁钢滑进ng料槽25内；若磁钢为所选型号的磁钢时，则下拉气缸24不动作，磁钢在抽板22的上方通过，流向出料皮带9。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。