技术特征：
技术总结
本发明提供一种拉箱装置、物料运输机器人和物料运输方法，拉箱装置包括主体、驱动组件、摆钩件和第一行程开关；驱动组件置于主体内，摆钩件和第一行程开关均设置在主体外；摆钩件包括连接部、悬臂部和摆钩部，连接部和摆钩部连接在悬臂部的两端；连接部与驱动组件的转动输出轴固定连接，悬臂部沿转动输出轴的轴向延伸，摆钩部从悬臂部的延伸端部垂直于悬臂部向外周伸出。物料运输机器人包括拉箱装置，物料运输方法为驱动滑轨组件使拉箱装置沿水平方向向外平移；判断是否获取来自第一行程开关的接触信号，若是，停止驱动滑轨组件；启动驱动组件使摆钩件沿转动输出轴转动。升降装置和滑轨组件的工作简化，拉箱装置结构简单，提高工作效率。
技术研发人员：阮伟杰;李家钧;昝学彦;李飞军;邓瑶;李旭健;刘泽森;蒋干胜
受保护的技术使用者：珠海创智科技有限公司
技术研发日：2019.06.03
技术公布日：2019.08.16