一种减速装置及衣架输送系统的制作方法

本发明涉及服装流水线设备技术领域，更具体地说，涉及一种减速装置及衣架输送系统。

背景技术：

服装、家纺等企业在生产时，常使用吊挂流水线实现衣物、织品的连续生产。吊装流水线主要包括一个环形主轨，环形主轨上间隔设置有多个工作站，每个工作站内均设置有支轨，支轨下方设有工位。衣物、织品被吊挂在衣架上，并通过环形主轨输送到指定的工作站，之后通过进站机构进入该工作站的支轨，并滑向相应的工位进行加工。加工完成后，衣架返回环形主轨，并被输送至下一个工作站，进行下一道工序的加工。

为了实现上述衣架在加工完成后从各工作站的支轨返回环形主轨的目的，通常的做法是在工作站支轨的末端设置出站系统，衣架经由出站系统重新进入环形主轨。目前，关于衣架出站系统，现有技术已有所披露，如发明名称为制衣工作站中衣架的出站机构的中国专利文件(申请号为2007100707826)，该申请案公开了一种能够在外力作用下，出站导轨能相对于升降臂末端导轨沿周向转动的复位转动装置。衣架通过工作站支轨的末端时，在衣架重力的作用下，该支轨的末端能够向下弯曲并与环形主轨贴合。衣架滑入环形主轨后，支轨的末端在弹力的作用下复位，因而不会阻挡其他在环形主轨上衣架的传输。但该申请案需在转轴和轴套上设置有凸出的定位销和呈条状的限位孔的组件，结构复杂，可靠性较低。

为了解决上述申请案存在的问题，申请人于2017年7月11日申请了发明名称为一种衣架旋转出站机构的发明(申请号为2017105624607)，该申请案包括套筒、弹性复位件和仅能相对于套筒做周向转动的出站旋转轨道，该出站旋转轨道的后端插在套筒中，弹性复位件位于套筒中。该申请案还包括仅能在套筒中沿套筒轴向前后移动的移动凸轮，该移动凸轮具有凸轮端面，出站旋转轨道的后端具有与凸轮端面相接触配合的贴合端面，弹性复位件的两端分别作用在套筒和移动凸轮上。该申请案结构简单，装配方便、可靠性高。

申请人在使用上述出站机构时发现，衣架在出站时，从较高的工作站支轨，经由出站机构的加速后滑入环形主轨，衣架的速度很快，很难在主轨上稳定的传送，经常会导致衣架从主轨上脱落，造成衣架的损坏。

技术实现要素：

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于解决现有技术中衣架从支轨经由出站装置输送至主轨时速度很快而容易从主轨上脱落的问题，提供了一种减速装置。本方案在支撑机构上设置能够相对转动的减速机构，并在支撑机构和减速机构之间设置复位机构，使得该减速机构能够阻挡衣架且阻挡后能够复位。本发明的另一个目的在于提供一种衣架输送系统。本方案通过减速装置与主轨配合以阻挡衣架的运输，使得衣架在出站后能够稳定地在主轨上传输，衣架在出站后由于受到减速装置的阻挡，使其减速防止衣架从主轨上冲出，掉落。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种减速装置，设置在衣架主轨的上方，用于减缓衣架主轨上运行的衣架载具速度，减速装置包括支撑机构，以及设置在支撑机构上的减速机构和复位机构，所述减速机构能够相对于支撑机构转动；所述复位机构包括弹簧连接件、转动轴和压簧，所述转动轴与所述减速机构配合，所述弹簧连接件的一端与所述压簧相抵，所述弹簧连接件的另一端与所述转动轴配合，当衣架撞击减速机构后，减速机构相对于支撑机构转动并对衣架进行减速，当衣架通过减速装置后，减速机构能够在复位机构的作用下恢复至初始位置。

进一步地，所述支撑机构包括套筒，所述复位机构设置在所述套筒内，所述减速机构的连接轴伸入所述套筒内并与所述转动轴配合。

进一步地，所述转动轴包括轴座以及设置在轴座上的长轴，所述轴座套设在所述连接轴上，所述长轴穿过所述弹簧连接件并与所述套筒内侧壁连接。

进一步地，所述弹簧连接件包括连接座和连接头，所述压簧套设在所述连接头上，所述连接座与所述轴座配合。

进一步地，所述连接座上设置有楔形凸起，所述轴座上设置有楔形缺口，所述楔形凸起与所述楔形缺口配合，当衣架撞击减速机构后，减速机构带动转动轴转动，转动轴通过楔形凸起和楔形缺口的配合将转动力转化为推动力传递给弹簧连接件，弹簧连接件压缩压簧，从而实现对衣架的阻挡，这种柔性接触阻挡的方式能够防止衣架撞击时损坏减速装置。

进一步地，所述弹簧连接件的外侧壁上设有限位块，所述套筒内侧壁上开设有导向槽，所述限位块与所述导向槽配合。

进一步地，所述套筒顶端开设有转动槽，转动槽内设置有限位件，所述转动槽底部开设有限位孔，所述长轴穿过所述限位孔并与所述限位件配合。

进一步地，所述连接轴上设置有限位环，所述限位环与所述套筒配合，该限位结构能够限制转动轴在套筒内的滑动自由度，使得减速装置在运作过程中更加稳定。

本发明的一种衣架输送系统，包括上述的减速装置，以及主轨、支轨和出站装置，所述的支轨上输送的衣架通过出站装置传输到主轨上，所述减速装置与所述主轨配合以阻挡衣架，衣架经由出站装置加速后从支轨输送至主轨时，由于受到减速装置的阻挡，衣架的速度减缓或直接停下，不会因速度过快而运行不稳。

进一步地，还包括推动杆，所述推动杆朝向主轨设置，所述推动杆用来推动衣架移动。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的减速装置中，支撑机构和减速机构相配合以对衣架进行阻挡，能够减缓衣架的冲击，防止减速装置损坏的同时也能防止衣架撞击后从主轨上脱落；复位机构的转动轴、弹簧连接件和压簧配合，当衣架通过减速装置后，减速机构能够在复位机构的作用下恢复至初始位置。

(2)本发明的减速装置中，弹簧连接件和转动轴上开设有相互配合的楔形凸起和缺口，同时弹簧连接件上设置有限制其转动的限位机构。当衣架撞击减速装置的减速机构后，减速机构带动转动轴转动，转动轴通过楔形凸起和楔形缺口的配合将转动力转化为推动力传递给弹簧连接件，弹簧连接件压缩压簧，从而实现对衣架的阻挡，这种柔性接触阻挡的方式能够防止衣架撞击时损坏减速装置；当衣架通过减速装置后，在压簧的作用下，减速机构恢复至初始位置，从而使得减速装置对衣架始终具有较好的阻挡效果。

(3)本发明的衣架输送系统中，减速装置和主轨相互配合以阻挡经由出站装置从支轨传输到主轨上的衣架，从而减缓衣架的速度，使得衣架在出站后能够稳定地在主轨上进行传输。此外，由于受到减速装置的减速，出站后的衣架不会以较快的速度撞击主轨上输送的其他衣架。

附图说明

图1为减速装置结构示意图；

图2为图3中a部的放大示意图；

图3为减速装置的爆炸示意图；

图4为本发明的衣架输送系统示意图；

图5为图1中b部的放大示意图。

示意图中的标号说明：100、支架；200、主轨；210、推动杆；300、减速装置；310、减速机构；311、连接轴；312、减速杆；313、限位环；320、支撑机构；321、套筒；330、复位机构；331、弹簧连接件；3311、连接座；3312、连接头；332、转动轴；3321、轴座；3322、长轴；333、压簧；334、限位件；340、安装架；400、支轨；410、出站装置；500、衣架。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施方式对本发明作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本说明书的具体实施方式中提供的各实施例之间必要时可以相互组合，单个实施例中出现多种实施方式时，各实施方式必要时也可以相互组合。若无其它说明，经过组合后的实施例或实施方式在不产生意想不到的效果时，仍在本发明的保护范围内，因而本说明书的具体实施方式中不再赘述。

结合图1～3，本实施方式的减速装置300包括支撑机构320和设置在支撑机构320上的减速机构310，该减速机构310能够相对于支撑机构320转动，支撑机构320上还设置有复位机构330，复位机构330与上述减速机构310相配合，能够迫使减速机构310复位。

具体的，参照图1和图3，本实施方式的支撑机构320包括了一端开孔的套筒321，复位机构330设置在套筒321内，减速机构310的连接轴311伸入该套筒321内并与复位机构330配合。当衣架500撞击减速机构310的减速杆312后，减速机构310相对于套筒321发生转动，伸入套筒321内的连接轴311迫使复位机构330的压簧333发生形变，进而对衣架500进行减速；当衣架500不再与减速杆312接触后，复位机构330的压簧333在弹力的作用下驱使连接轴311转动，并带动减速机构310的减速杆312转动，进而使得减速机构310完成复位。

更具体的，参照图3，复位机构330还包括弹簧连接件331和转动轴332，转动轴332可以套设在连接轴311上并能够随着连接轴311同步转动；弹簧连接件331的一端与转动轴332配合，弹簧连接件331的另一端与压簧333的一端相抵，压簧333的另一端与套筒321的内侧壁配合，可以与内侧壁连接，也可以和内侧壁相抵。

参照图2，转动轴332包括轴座3321和设置在轴座3321上的长轴3322，转动轴332的轴座3321套设在连接轴311伸入套筒321内的一端上并与连接轴311连接，转动轴332的长轴3322穿过弹簧连接件331并与套筒321顶端的轴承连接。弹簧连接件331包括连接座3311和连接头3312，上述压簧333套设在连接头3312上，且压簧333能够与连接座3311相抵，同时该连接头3312在压簧333压缩时能够起到一定的导向作用，防止压簧333在压缩时发生折弯；弹簧连接件331连接座3311能够与转动轴332的轴座3321配合，从而将转动轴332的转动力转化成迫使弹簧连接件331沿转动轴332的轴向运动的推动力。

转动轴332的轴座3321与弹簧连接件331接触的一端上设置有至少1个楔形凸起，弹簧连接件331的连接座3311与转动轴332接触的一端上设置有与该楔形凸起配合的楔形缺口。此外，还可以在弹簧连接件331的连接座3311上设置限位块，并套筒321的内侧壁上开设与限位块配合的导向槽。当衣架500撞击减速杆312后，连接轴311带动转动轴332转动，转动轴332的轴座3321开始抵紧弹簧连接件331的连接座3311，在限位块和导向槽配合作用下，弹簧连接件331向套筒321内部滑动，弹簧连接件331的连接座3311与套筒321配合压缩压簧333；当衣架500离开减速杆312后，压簧333在自身弹力的作用下推动弹簧连接件331滑动，在限位块和导向槽配合作用下，弹簧连接件331的连接座3311抵紧转动轴332的轴座3321，转动轴332带动连接轴311转动，减速杆312复位至初始状态。

作为本实施方式的进一步优化，减速装置300还包括安装架340，减速装置300可以通过安装架340安装在支架100上。具体的，该安装架340为l形，包括与支架100连接的安装部，以及与套筒321的开口端配合的连接部，连接部上开设有小孔，连接轴311穿过该小孔并伸入套筒321内。

作为本实施方式的进一步优化，套筒321顶端开设有转动槽，转动槽内设置有限位件334，转动槽底部开设有限位孔，长轴3322穿过限位孔并与该限位件334连接，由于限位件334的直径大于限位孔的直径，因而通过限位孔与限位件334配合产生的限位作用，能够防止减速机构310的连接轴311，以及复位机构310在减速装置300运作期间从套筒321内滑出。限位件334为端面轴承，长轴3322转动时带动限位件334转动，端面轴承可减小限位件334端面与转动槽开设有限位孔的底面之间的摩擦，从而延长减速装置的使用寿命。

更进一步地，连接轴311上设置有限位环313，套筒321上连接轴311伸入的一端开设有安装孔，该安装孔的直径小于限位环313的外径，因而通过该限位环313与套筒321的配合，以及限位孔与限位件334的配合，能够限制转动轴在套筒321内的位置，从而确保弹簧连接件331始终能够和转动轴332相抵，进而确保衣架500开始撞击减速机构310时弹簧连接件331就能够压缩压簧333，同时也确保压簧333复原时能够驱使减速机构310恢复至初始位置。

本实施方式还提供了一种衣架输送系统，结合图4和图5，衣架输送系统包括了减速装置300，以及主轨200、支轨400和连接主轨200和支轨400的出站装置410，支轨400上输送的衣架500通过出站装置410传输到主轨200上；减速装置300与主轨200配合，阻挡从支轨400传输到主轨200上的衣架500。

具体的，参照图4，出站装置410由支轨400引出并朝向主轨200设置；减速装置300依附于主轨200设置，其可以设置在主轨200的上方，也可以设置在主轨200的左右两侧，减速装置300与主轨200之间的位置关系没有具体要求，只要减速装置300不阻碍主轨200上其他衣架的输送，同时能够阻挡出站的衣架500以减缓该衣架500的输送速度即可。本实施例的衣架输送系统运作时，衣架500从较高的支轨400经由出站装置410进入主轨200，由于减速装置300的阻挡，衣架500的速度得到减缓，该速度的减缓可以是指速度的下降，或者是被阻挡后停止。

应当指出的是，本实施方式对于出站装置410的具体结构、作用原理、动态过程等没有具体要求，其目的只在于连接主轨200和支轨400，可以参照现有技术中已披露的内容实施，例如但不限于申请号为2017105624607的中国专利文件，因而本实施方式不再赘述。

作为本实施方式的进一步优化，衣架输送系统还包括用于推动主轨200上衣架500移动的推动杆210。具体的，参照图5，可以依附于主轨200设置支架100，该支架100可以沿衣架500的传输方向设置，支架100上设置驱动链条，驱动链条上等距设置若干个上述推动杆210，推动杆210在驱动链条的带动下沿着主轨200运动，并推动主轨200上的衣架500运动。对受到减速装置300阻挡并停在减速装置300处的衣架500，从衣架500后方来的推动杆210能够推动衣架500越过减速装置300，并推动500衣架继续传输；对于衣架500速度很快且自行越过减速装置300后并最终停在主轨200上的衣架500，推动杆210能够推动500衣架继续传输。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。