一种低速垂直电梯的制作方法

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种低速垂直电梯。

背景技术：

城市楼房越来越普遍的使用垂直电梯，垂直电梯的结构已为公知，大致包括电梯井，处于电梯井内的轿厢，以及驱动轿厢升降的升降驱动装置。传统的升降驱动装置由绳索、牵引动力装置和配重等组成。随着社会的发展，老龄化也较突出，经过多年的小区会出现越来越多的老年人，而多年前这些小区都未安装电梯，给老年人带来诸多不便。所以现在越来越多的旧小区改造、加装新电梯等，但是加装的电梯由于结构本身性质决定运行经常出现骤停或突然启动等情况，运行缺乏平稳顺畅性，而且电梯是一种电气控制和机械传动结合的自动化产品，自然就会存在电气零件老化、控制失灵，机械磨损失效等故障，对乘客的人身安全造成极大威胁。

有鉴于此，本设计人针对上述问题而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种运行扭力大且更加平稳顺畅，更加安全可靠，实用性强的低速垂直电梯。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种低速垂直电梯，包括电梯井，处于电梯井内的轿厢，以及驱动轿厢升降的升降驱动装置；所述升降驱动装置包括四个一一对应沿电梯井四个角落设置的驱动螺杆机构，和四个对各驱动螺杆机构一一进行限位的定位机构；所述驱动螺杆机构包括竖向设置的螺纹柱，设于螺纹柱上端的上端座，和设于螺纹柱下端的下端座，和驱动螺纹柱绕轴线转动的电机；各所述螺纹柱形成有多个外螺纹段，和多个细径段；各所述外螺纹段和细径段相交替排列设置；所述外螺纹段具有外螺纹，且相邻的所述外螺纹段的外螺纹具有共同的螺旋线；所述外螺纹段具有以外螺纹的尖端为基准的第一直径，和以外螺纹的根部为基准的第二直径；所述细径段的直径小于所述第二直径；

所述轿厢具有与电梯井各角落一一对应的箱角；所述箱角形成有与所述螺纹柱的外螺纹段相配合的内螺纹部；

所述定位机构包括多个沿所述螺纹柱设置并与电梯井侧壁连接的限位单体；所述限位单体包括套在所述细径段处的限位圈，和对限位圈进行固定的定位件；所述限位圈的外径小于所述第二直径；所述内螺纹部具有至少一段与所述外螺纹相配合的内螺纹，且同一段所述内螺纹在竖直方向上的跨度大于所述细径段的长度。

所述限位圈包括处于外侧的外圈基体，和设于外圈基体内并与所述细径段相配合的内圈轴承。

所述箱角设有与相对应的所述螺纹柱相配合的螺纹配合件，所述螺纹配合件形成有与相对应的所述螺纹柱的表面弧度相适应的弧形槽，所述内螺纹部均形成于所述弧形槽上。

所述螺纹配合件包覆在所述螺纹柱外，所述螺纹配合件所对应的圆心角大于180°。

所述箱角形成有与相对应的所述螺纹柱的表面弧度相适应的弧形凹槽，所述螺纹配合件包括两个分设所述弧形凹槽上下端的上弧形板和下弧形板，所述上弧形板和下段弧形板均为与所述弧形凹槽的弧面相匹配的弧形；所述内螺纹部形成于所述上弧形板和下弧形板上。

所述上端座包括与电梯井侧壁连接的上连接座，和与所述螺纹柱的上端相配合的上轴承；所述下端座包括与电梯井侧壁连接的下连接座，和与所述螺纹柱的下端相配合的下轴承。

所述定位件包括与电梯井角落其一侧壁连接的第一定位螺栓，以及与电梯井角落另一侧壁连接的第二定位螺栓；所述限位圈包括与所述第一定位螺栓连接的第一半圈，和与所述第二定位螺栓连接的第二半圈。

所述螺纹配合件具有供所述第一定位螺栓和第二定位螺栓通过的缺口，所述螺纹配合件所对应的圆心角介于230-270°之间。

所述第一半圈和第二半圈相互拼接在一起形成完整的环形。

所述定位件还包括与电梯井角落其一侧壁连接的第一定位板，和与电梯井角落另一侧壁连接的第二定位板；所述电梯井的形成有供所述第一定位板和第二定位板安装的安装口；所述第一定位螺栓与所述第一定位板连接在一起，所述第二定位螺栓与所述第二定位板连接在一起。

采用上述技术方案后，本发明的低速垂直电梯，突破传统垂直电梯的构造形式，主要用于低楼层低速运载，扭力大且平稳，不易发生事故。通过四个驱动螺杆机构对轿厢进行升降驱动，而各定位机构可对驱动螺杆机构进行限位，实现驱动螺杆机构的稳定运转，驱动轿厢实现顺畅平稳升降。具体是，当有乘客乘坐轿厢后，控制器控制各电机驱动各螺纹柱同步转动，利用螺纹柱的外螺纹与轿厢的内螺纹部相配合，对轿厢四个箱角进行平衡同步驱动，使轿厢实现升降动作，本发明依靠螺纹驱动，动力大且稳定，轿厢的升降动作更加平稳顺畅，不易出现骤停或瞬间提速的情况，乘坐更加舒适，而且轿厢由四个螺纹柱同时限位，不会出现坠落情况，对乘客进行有效保护，更加安全。上端座和下端座可对螺纹柱提供转动支点，使转动更加稳定。而且各限位圈可将各细径段套住进行固定，在不影响螺纹柱转动的基础上，避免螺纹柱进行水平和上下方向的移动，确保螺纹柱的转动更加精确稳定。而且限位圈的外径小于第二直径，在内螺纹部的内螺纹与外螺纹段的外螺纹相配合进行相对滑动过程中，使限位圈不会触碰到内螺纹，确保内螺纹部与外螺纹段相对滑动的顺畅。而且同一段内螺纹在竖直方向上的跨度大于细径段的长度，即内螺纹部上的内螺纹可跨越任何一端细径段而与外螺纹段上的外螺纹进行配合，在确保各限位圈与细径段相配合对螺纹柱进行限位的基础上，使细径段不影响内螺纹部与外螺纹段的相对运动，不会出现内螺纹部卡在细径段边缘的情况，确保轿厢升降的顺畅平稳。与现有技术相比，本发明的低速垂直电梯，其运行扭力大且更加平稳顺畅，更加安全可靠，实用性强。

附图说明

图1为本发明的俯视剖视结构示意图；

图2为本发明的第一局部结构示意图；

图3为本发明的第二局部结构示意图；

图4为本发明的第二局部结构示意图；

图5为本发明另一种实施方式的俯视剖视结构示意图。

图6为本发明另一种实施方式的局部放大结构示意图。

图中：

11-侧壁2-轿厢21-内螺纹部22-螺纹配合件221-弧形槽222-上弧形板223-下弧形板224-缺口23-弧形凹槽

311-螺纹柱3111-外螺纹段3112-细径段312-上端座313-下端座314-电机

321-限位单体3211-限位圈32111-第一半圈32112-第二半圈32121-第一定位螺栓32122-第二定位螺栓32123-第一定位板32124-第二定位板32125-第一夹紧板32126-第二夹紧板。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种低速垂直电梯，如图1-6所示，包括电梯井，处于电梯井内的轿厢2，以及驱动轿厢2升降的升降驱动装置；升降驱动装置包括四个一一对应沿电梯井四个角落设置的驱动螺杆机构，和四个对各驱动螺杆机构一一进行限位的定位机构；驱动螺杆机构包括竖向设置的螺纹柱311，设于螺纹柱311上端的上端座312，和设于螺纹柱311下端的下端座313，和驱动螺纹柱311绕轴线转动的电机314；各螺纹柱311形成有多个外螺纹段3111，和多个细径段3112；各外螺纹段3111和细径段3112相交替排列设置；外螺纹段3111具有外螺纹，且相邻的外螺纹段3111的外螺纹具有共同的螺旋线；外螺纹段3111具有以外螺纹的尖端为基准的第一直径，和以外螺纹的根部为基准的第二直径；细径段3112的直径小于第二直径；

轿厢2具有与电梯井各角落一一对应的箱角；箱角形成有与螺纹柱311的外螺纹段3111相配合的内螺纹部21；

定位机构包括多个沿螺纹柱311设置并与电梯井侧壁11连接的限位单体321；限位单体321包括套在细径段3112处的限位圈3211，和对限位圈3211进行固定的定位件；限位圈3211的外径小于第二直径；内螺纹部21具有至少一段与外螺纹相配合的内螺纹，且同一段内螺纹在竖直方向上的跨度大于细径段3112的长度。本发明主要用于低楼层低速运载，扭力大且平稳，不易发生事故。通过四个驱动螺杆机构对轿厢2进行升降驱动，而各定位机构可对驱动螺杆机构进行限位，实现驱动螺杆机构的稳定运转，驱动轿厢2实现顺畅平稳升降。具体是，当有乘客乘坐轿厢2后，控制器控制各电机314驱动各螺纹柱311同步转动，利用螺纹柱311的外螺纹与轿厢2的内螺纹部21相配合，对轿厢2四个箱角进行平衡同步驱动，使轿厢2实现升降动作，本发明依靠螺纹驱动，动力大且稳定，轿厢2的升降动作更加平稳顺畅，不易出现骤停或瞬间提速的情况，乘坐更加舒适，而且轿厢2由四个螺纹柱311同时限位，不会出现坠落情况，对乘客进行有效保护，更加安全。上端座312和下端座313可对螺纹柱311提供转动支点，使转动更加稳定。而且各限位圈3211可将各细径段3112套住进行固定，在不影响螺纹柱311转动的基础上，避免螺纹柱311进行水平和上下方向的移动，确保螺纹柱311的转动更加精确稳定。而且限位圈3211的外径小于第二直径，在内螺纹部21的内螺纹与外螺纹段3111的外螺纹相配合进行相对滑动过程中，使限位圈3211不会触碰到内螺纹，确保内螺纹部21与外螺纹段3111相对滑动的顺畅。而且同一段内螺纹在竖直方向上的跨度大于细径段3112的长度，即内螺纹部21上的内螺纹可跨越任何一端细径段3112而与外螺纹段3111上的外螺纹进行配合，在确保各限位圈3211与细径段3112相配合对螺纹柱311进行限位的基础上，使细径段3112不影响内螺纹部21与外螺纹段3111的相对运动，不会出现内螺纹部21卡在细径段3112边缘的情况，确保轿厢2升降的顺畅平稳。

优选地，限位圈3211包括处于外侧的外圈基体，和设于外圈基体内并与细径段3112相配合的内圈轴承。本发明在实际工作过程中，限位圈3211通过内圈轴承与细径段3112相配合，使螺纹柱311的转动更加顺畅高效。具体结构可为，各外螺纹段3111均为独立结构，各外螺纹段3111通过细径段3112与相邻的外螺纹段3111采用插接的方式进行连接，相应的外螺纹段3111形成有与细径段3112上的插接头进行匹配插接的插接槽。优选地，插接头的横截面为方形或三角形，这样相邻的外螺纹段3111不会出现相对转动。这样的连接结构更利于螺纹柱311及其与限位圈3211的安装。

优选地，箱角设有与相对应的螺纹柱311相配合的螺纹配合件22，螺纹配合件22形成有与相对应的螺纹柱311的表面弧度相适应的弧形槽221，内螺纹部21均形成于弧形槽221上。本发明在实际使用过程中，箱角通过螺纹配合件22与螺纹柱311以螺纹相配合，螺纹配合件22、弧形槽221均可增强内螺纹部21与螺纹柱311的配合度以及灵活安装性能。

优选地，螺纹配合件22包覆在螺纹柱311外，螺纹配合件22所对应的圆心角大于180°。本发明在实际工作过程中，螺纹配合件22可将螺纹柱311的大部分包住，不易从螺纹柱311上脱扣，确保螺纹配合件22与螺纹柱311的螺纹配合，进而增强轿厢2升降运行的平稳性能。具体结构可为，螺纹配合件22包括向两侧延伸并对螺纹柱311进行环抱的弧形延伸部，弧形延伸部同样形成有与外螺纹相配合的内螺纹。

优选地，箱角形成有与相对应的螺纹柱311的表面弧度相适应的弧形凹槽23，螺纹配合件22包括两个分设弧形凹槽23上下端的上弧形板222和下弧形板223，上弧形板222和下段弧形板均为与弧形凹槽23的弧面相匹配的弧形；内螺纹部21形成于上弧形板222和下弧形板223上。本发明在实际工作过程中，弧形凹槽23和弧形的螺纹配合件22可使轿厢2与螺纹柱311的配合更加紧密合理，轿厢2在四个螺纹柱311之间不易出现扭转错位等情况，运行更加精确。

为了增强螺纹柱311的转动性能，优选地，上端座312包括与电梯井侧壁11连接的上连接座，和与螺纹柱311的上端相配合的上轴承；下端座313包括与电梯井侧壁11连接的下连接座，和与螺纹柱311的下端相配合的下轴承。

优选地，定位件包括与电梯井角落其一侧壁11连接的第一定位螺栓32121，以及与电梯井角落另一侧壁11连接的第二定位螺栓32122；限位圈3211包括与第一定位螺栓32121连接的第一半圈32111，和与第二定位螺栓32122连接的第二半圈32112。本发明在实际安装过程中，第一半圈32111和第二半圈32112可分别通过第一定位螺栓32121和第二定位螺栓32122来固定在电梯井的侧壁11上进行固定，并通过拼接构成完整的限位圈3211，将细径段3112包覆在内，安装和维护方便灵活。

优选地，螺纹配合件22具有供第一定位螺栓32121和第二定位螺栓32122通过的缺口224，螺纹配合件22所对应的圆心角介于230-270°之间。本发明在实际工作过程中，当轿厢2升降运动时，第一定位螺栓32121和第二定位螺栓32122可从螺纹配合件22的缺口224处通过，在确保螺纹配合件22与螺纹柱311稳定配合的基础上，可使轿厢2运行平稳顺畅。

优选地，第一半圈32111和第二半圈32112相互拼接在一起形成完整的环形。本发明在实际工作过程中，第一半圈32111和第二半圈32112可通过拼接端进行相互抵顶限位，避免第一半圈32111以第一定位螺栓32121为轴出现转动，第二半圈32112以第二定位螺栓32122为轴出现转动的情况，确保第一半圈32111和第二半圈32112工作稳定性，进而确保对螺纹柱311的限位效果。

优选地，定位件还包括与电梯井角落其一侧壁11连接的第一定位板32123，和与电梯井角落另一侧壁11连接的第二定位板32124；电梯井的形成有供第一定位板32123和第二定位板32124安装的安装口；第一定位螺栓32121与第一定位板32123连接在一起，第二定位螺栓32122与第二定位板32124连接在一起。本发明在实际安装过程中，工作人员可先将第一半圈32111通过第一定位螺栓32121安装在第一定位板32123上，将第二半圈32112通过第二定位螺栓32122安装在第二定位板32124上，然后再将第一定位板32123和第二定位板32124安装在电梯井的安装口处进行固定，同时使第一半圈32111和第二半圈32112拼接在一起将螺纹柱311包住限位。

优选地，第一定位螺栓32121与第一半圈32111的外周面连接在一起，第一定位螺栓32121配设有夹紧在第一定位板32123两侧的第一夹紧板32125；第二定位螺栓32122与第二半圈32112的外周面连接在一起，第二定位螺栓32122配设有夹紧在第二定位板32124两侧的第二夹紧板32126。本发明在实际工作过程中，第一定位螺栓32121通过两个第一夹紧板32125可与第一定位板32123进行更加牢固的连接，第二定位螺栓32122通过两个第二夹紧板32126可与第二定位板32124进行更加牢固的连接，不易出现松动和晃动的情况。

优选地，第一定位板32123形成有与相应的电梯井侧壁11重叠连接在一起的第一外安装台阶，电梯井的侧壁11形成有与第一安装台阶相配合重叠的第一内安装台阶；第一外安装台阶处于第一内安装台阶的外侧；第二定位板32124形成有与相应的电梯井侧壁11重叠连接在一起的第二外安装台阶，电梯井的侧壁11形成有与第二安装台阶相配合重叠的第二内安装台阶；第二外安装台阶处于第二内安装台阶的外侧；第一外安装台阶与第一内安装台阶通过螺栓连接在一起，第二外安装台阶与第二内安装台阶通过螺栓连接在一起，第一定位板32123与第二定位板32124的相交处通过螺栓连接在一起。本发明在实际工作过程中，第一定位板32123和第二定位板32124均可依靠相应的安装台阶和螺栓进行牢固连接固定，且台阶的内外设置可使各定位板更加便于安装和维护，且更加牢固，不易因受到拉力而掉落进入电梯井。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。