一种高效的码砖机的制作方法

本发明涉及制砖设备技术领域，尤其涉及一种高效的码砖机。

背景技术：

砖块烧制好以后一般需要码放成便于运输的垛子，传统方式下码放过程多由人工手动完成，该方式不仅工人劳动量大，而且效率较低。随着技术的不断进步，码砖机械逐步代替了人工，一定程度上降低了工人的劳动强度。但是，现有的码砖机不仅所码成的砖垛较为松散，增加了运输的安全风险，而且码砖过程不连续，效率较低。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种高效的码砖机。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种高效的码砖机，按照码砖工序依次包括用于暂存砖板垛子的预上料模块、用于举升夹取砖板垛子最顶部砖板的上料举升模块、用于钩取上料举升模块夹取的砖板的上料模块、用于撤出砖块下方支撑板的撤板模块及其存板模块、用于夹齐砖块的齐砖模块、用于码放砖块的码砖模块以及控制上述各模块活动部件动作的控制柜。

优选的，预上料模块包括用于存放和输送砖板垛子的链条输送机构，链条输送机构由电机提供动力，链条输送机构两侧设有便于叉车放下砖板垛子的倾斜护板。

优选的，上料举升模块包括用于举升砖板垛子的液压举升机构和用于夹取砖板垛子最顶部砖板的夹取机构，夹取机构的两个夹取板的平移由液压缸提供动力。

优选的，上料模块包括用于钩取夹取机构所夹取砖板的钩取上料机构，钩取上料机构为由液压缸驱动的取料钩，钩取上料机构上方设有便于将钩取到的砖板向下一工序输送的输送机构一，输送机构一包括若干输送辊。

优选的，撤板模块包括用于将撤板后的砖块向下一工序输送的输送机构二，输送机构二包括若干由电机驱动转动的输送辊且输送辊之间通过链条链轮传动机构联动，输送机构二下方设有用于推动支撑板从砖块底部撤出的推板机构，推板机构推爪的平移、上升下降均由液压缸提供动力，输送机构二一侧设有撤板时顶住砖块、防止其与支撑板一同撤走的挡块，挡块远离输送机构二的一侧设有便于将撤出的支撑板输送至存板模块的输送机构三，输送机构三包括若干输送辊，输送机构三上方设有用于清理撤出的支撑板的辊刷。

优选的，存板模块包括用于垒放清理后的支撑板的垒板机构，垒板机构包括用于承载支撑板的支撑座以及用于用于驱动支撑座上下移动的升降装置，垒板机构的升降装置由液压缸驱动，垒板机构一侧设有用于存放垒叠成垛子的支撑板的支撑板暂存机构，支撑板暂存机构包括支撑架体以及用于输送垒叠成垛子的支撑板的输送链条，输送链条由电机通过链轮驱动。

优选的，齐砖模块包括用于将撤板后的砖块向下一工序输送的输送机构四，输送机构四包括若干由电机驱动转动的输送辊且输送辊之间通过链条链轮传动机构联动，输送机构四两侧设有用于使砖块横向更加密实的夹实机构，夹实机构为输送机构四两侧由水平液压缸驱动的夹板结构。

优选的，码砖模块包括用于支撑码放前的砖块的伸缩支撑板机构，伸缩支撑板机构的伸缩支撑板水平设置且与码砖模块的架体滑动连接，伸缩支撑板由一个水平设置的液压缸驱动伸缩，伸缩支撑板机构两侧设有用于避免下落码放过程中砖块变得松散的防松机构，防松机构为伸缩支撑板机构两侧由水平液压缸驱动的夹板结构，伸缩支撑板机构下方设有用于承载已码好砖块的旋转承载机构，旋转承载机构包括用于承载码好的砖块的码砖支撑盘，码砖支撑盘底部转动连有码砖支撑座，码砖支撑盘与码砖支撑座之间设有驱动两者相对转动的电机，码砖模块架体两侧设有用于驱动旋转承载机构上下移动的码砖升降机构，码砖升降机构包括竖直设置的液压缸，液压缸通过链轮链条传动机构驱动旋转承载机构上下移动。

优选的，上料模块和齐砖模块的一侧均设有维修架。

本发明的有益效果是：本发明可将砖板垛子进行连续的举升、上料、撤板、齐砖、码放工序，实现了砖块的机械化码放，将砖块和支撑板分别以便于运输的垛子的形式输出。这种方式不仅所码成的砖垛层间以及同层的砖块间结构更加紧密，整体性更强，降低了运输的安全风险，而且码砖过程连续，提高了码砖效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1-预上料模块；2-上料举升模块；3-上料模块；4-撤板模块；5-存板模块；6-齐砖模块；7-码砖模块；8-控制柜；9-维修架；11-链条输送机构；12-倾斜护板；21-液压举升机构；22-夹取机构；31-输送机构一；32-钩取上料机构；41-输送机构三；42-推板机构；43-辊刷；51-垒板机构；52-支撑板暂存机构；61-输送机构四；62-夹实机构；71-伸缩支撑板机构；72-防松机构；73-码砖升降机构；74-旋转承载机构；

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明：

一种高效的码砖机，按照码砖工序依次包括用于暂存砖板垛子的预上料模块1、用于举升夹取砖板垛子最顶部砖板的上料举升模块2、用于钩取上料举升模块2夹取的砖板的上料模块3、用于撤出砖块下方支撑板的撤板模块4及其存板模块5、用于夹齐砖块的齐砖模块6、用于码放砖块的码砖模块7以及控制上述各模块活动部件动作的控制柜8。

优选的，预上料模块1包括用于存放和输送砖板垛子的链条输送机构11，链条输送机构11由电机提供动力，链条输送机构11两侧设有便于叉车放下砖板垛子的倾斜护板12。

优选的，上料举升模块2包括用于举升砖板垛子的液压举升机构21和用于夹取砖板垛子最顶部砖板的夹取机构22，夹取机构22的两个夹取板的平移由液压缸提供动力。

优选的，上料模块3包括用于钩取夹取机构22所夹取砖板的钩取上料机构32，钩取上料机构32为由液压缸驱动的取料钩，钩取上料机构32上方设有便于将钩取到的砖板向下一工序输送的输送机构一31，输送机构一31包括若干输送辊。

优选的，撤板模块4包括用于将撤板后的砖块向下一工序输送的输送机构二，输送机构二包括若干由电机驱动转动的输送辊且输送辊之间通过链条链轮传动机构联动，输送机构二下方设有用于推动支撑板从砖块底部撤出的推板机构42，推板机构42推爪的平移、上升下降均由液压缸提供动力，输送机构二一侧设有撤板时顶住砖块、防止其与支撑板一同撤走的挡块，挡块远离输送机构二的一侧设有便于将撤出的支撑板输送至存板模块5的输送机构三41，输送机构三41包括若干输送辊，输送机构三41上方设有用于清理撤出的支撑板的辊刷43。

优选的，存板模块5包括用于垒放清理后的支撑板的垒板机构51，垒板机构51包括用于承载支撑板的支撑座以及用于用于驱动支撑座上下移动的升降装置，垒板机构51的升降装置由液压缸驱动，垒板机构51一侧设有用于存放垒叠成垛子的支撑板的支撑板暂存机构52，支撑板暂存机构52包括支撑架体以及用于输送垒叠成垛子的支撑板的输送链条，输送链条由电机通过链轮驱动。

优选的，齐砖模块6包括用于将撤板后的砖块向下一工序输送的输送机构四61，输送机构四61包括若干由电机驱动转动的输送辊且输送辊之间通过链条链轮传动机构联动，输送机构四61两侧设有用于使砖块横向更加密实的夹实机构62，夹实机构62为输送机构四61两侧由水平液压缸驱动的夹板结构。

优选的，码砖模块7包括用于支撑码放前的砖块的伸缩支撑板机构71，伸缩支撑板机构71的伸缩支撑板水平设置且与码砖模块7的架体滑动连接，伸缩支撑板由一个水平设置的液压缸驱动伸缩，伸缩支撑板机构71两侧设有用于避免下落码放过程中砖块变得松散的防松机构72，防松机构72为伸缩支撑板机构71两侧由水平液压缸驱动的夹板结构，伸缩支撑板机构71下方设有用于承载已码好砖块的旋转承载机构74，旋转承载机构74包括用于承载码好的砖块的码砖支撑盘，码砖支撑盘底部转动连有码砖支撑座，码砖支撑盘与码砖支撑座之间设有驱动两者相对转动的电机，码砖模块7架体两侧设有用于驱动旋转承载机构74上下移动的码砖升降机构73，码砖升降机构73包括竖直设置的液压缸，液压缸通过链轮链条传动机构驱动旋转承载机构74上下移动。

优选的，上料模块3和齐砖模块6的一侧均设有维修架9。

本发明使用时，首先使用叉车将码放好的砖板垛子放置到预上料模块1的链条输送机构11上，链条输送机构11将砖板垛子输送至上料举升模块2的液压举升机构21上，液压举升机构21将砖板垛子举升至顶部后夹取机构22动作夹取最顶部的砖板，夹取后其余砖板随液压举升机构21下落至底部，钩取上料机构32动作将夹取机构22夹取的砖板钩至输送机构一31上，此时液压举升机构21再次将砖板垛子举升至顶部供夹取机构22夹取，如此往复，直到全部砖板均钩取至输送机构一31后链条输送机构11再次动作将下一个砖板垛子输送至上料举升模块2的液压举升机构21上。

钩取上料机构32钩取后面的砖板时，前面的砖板砖板在输送机构一31上被后面的砖板顶着前进，当砖板到达输送机构二的指定位置时，推板机构42动作将砖块下方的支撑板撤出，砖块被挡块挡住停留在输送机构二上，撤板过程中辊刷43对撤出的支撑板上表面进行清扫，撤出的支撑板停留在输送机构三41上，待下一块支撑板撤出时，上一块支撑板被顶至垒板机构51上，每垒一块支撑板垒板机构51的升降装置下降距离h1，距离h1为支撑板的厚度，当升降装置下降至最底部时，支撑板暂存机构52的输送链条动作，将垒叠成的支撑板垛子输送至支撑板暂存机构52暂存，叉车即可从支撑板暂存机构52上将支撑板垛子运走。

撤板后的砖块被输送机构二输送至输送机构四61上，夹实机构62动作将输送机构四61上的砖块夹实并使其横向位置对准码砖模块7，夹实后的砖块被输送机构四61输送至伸缩支撑板机构71上，防松机构72动作在砖块两侧进行限位，伸缩支撑板机构71动作撤出，使砖块自然落下码放至旋转承载机构74上，码砖升降机构73动作使旋转承载机构74下降距离h2，距离h2为砖块的厚度，下降后旋转承载机构74转动一定角度，使相邻的两层砖块结合的更加紧密，同时伸缩支撑板机构71动作复位，即可码放下一层砖块，如此往复，直到码砖升降机构73下降至底部，叉车即可将形成的砖块垛子运走，码砖升降机构73复位后即可继续码砖。这种方式不仅所码成的砖垛层间以及同层的砖块间结构更加紧密，整体性更强，降低了运输的安全风险，而且码砖过程连续，提高了码砖效率。

以上具体实施方式中砖块、支撑板的位置判断通过各模块的限位开关、光电传感器实现，各限位开关、光电传感器均与控制柜8内的控制器相连，例如，以下位置判断由限位开关实现：

例1，链条输送机构11将砖板垛子输送至上料举升模块2的液压举升机构21上，液压举升机构21的升降板一侧设有用于检测砖板垛子是否到位的限位开关；

例2，当砖板到达输送机构二的指定位置时，推板机构42动作将砖块下方的支撑板撤出，输送机构二的侧部设有用于检测砖板是否到位的限位开关。

以下位置判断由光电开关实现：

例3，每垒一块支撑板垒板机构51的升降装置下降距离h1，距离h1为支撑板的厚度，垒板机构51的架体侧部设有用于检测升降装置上最顶部的支撑板高度的光电开关；

例4，码砖升降机构73动作使旋转承载机构74下降距离h2，距离h2为砖块的厚度，码砖模块7的架体侧部设有用于检测旋转承载机构74上最顶部的砖块高度的光电开关。

以上各模块的动作均由控制柜8内的控制器控制，控制器采用西门子s7-200系列plc。

上面结合具体实施例对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。