自动绕线装置的制作方法

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种自动对齐绕线包装工作台的设备，尤指一种自动绕线装置。

背景技术：

生活中有很多时候都要用到绕线包装，一些工业产品也需要这种包装形式。目前多是人工进行绕线包装，生产效率低下，而且包装的质量参差不齐，耗时、耗力、成本又高。亟待改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动绕线装置，解决了现有技术存在的上述问题。本发明结构简单，半自动化，结构可靠。本发明将整个装配工作台分为两个工位，一个工位完成对工件的对齐和绕线包装，另外一个工位完成剪线夹线工作。两工位均为半自动安装工位，人工将工件放在模具上，按动按钮就可以实现自动绕线，提高了绕线的质量和效率，降低了成本，同时提高了设备的可视化程度以及自动化程度，使得操作简单、快捷。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

自动绕线装置，包括工作台面1、自动压紧绕线工作台2、升降式剪线夹线工作台3、模具4，所述模具4安装在工作台主体框架上，两个构造相同的自动压紧绕线工作台2安装在模具4的左右两侧，所述升降式剪线夹线工作台3安装在模具4的正下方。

所述的自动压紧绕线工作台2是：两个L型固定立板A201固定在工作台面1下方，夹紧气缸203通过螺钉202和两个L型固定立板A201固定，夹紧气缸203的导向轴与一块U型板204螺纹连接；U型板204穿过工作台面1与一块方形板205焊接在一起；方形板205下面紧挨着的是滑块219，通过四个螺钉连接在方形板205上，与滑块219配套的直线导轨220固定在工作台面1上；方形板205上最左端固定着一块L型固定立板B217，电机218固定在L型固定立板B217的上方，电机218的传动轴穿过L型固定立板B217最上面的孔洞与皮带轮A215连接，并通过同步带216和皮带轮B214将动力传送到与皮带轮B214相连的轴211上；轴211向右穿过轴承212，轴承212安装在固定块213内部，固定块213固定在方形板205上，轴211的最右端是一个圆形端面208，夹紧气缸203工作的时候圆形端面208将工件压紧；曲柄210一端固定在轴211上，另一端连接着摇杆207，轴211、摇杆207是中空结构，绕线时，线从L型固定立板B217左端下面的孔洞进入轴211之中，通过轴211上的定滑轮B209、曲柄210、摇杆207上的定滑轮A206，最后从摇杆207的右端穿出；当夹紧气缸203带动圆形端面208压紧工件之后，电机218开始工作带动摇杆207开始绕线，实现对工件的自动压紧绕线。

所述的升降式剪线夹线工作台3是：Z字板305紧挨着工作台面1下方，并通过焊接的方式与工作台面1固定，Z字板305的最下方连接着一个举升气缸301，举升气缸301上部的推板302与挡板303相接，挡板303固连在横梁304上；横梁304的左端连接着拇指气缸A315，右端连接着拇指气缸B306；拇指气缸A315的手指A314、手指B311分别与夹板A313、夹板B312连接，拇指气缸B306的手指C310、手指D307分别与夹板C309、夹板D308连接。

所述的夹板A313、夹板B312上设有相互配合的凸起和凹槽，夹板A313、夹板B312上还设有相互配合的一对剪切刃，连接方式为焊接；所述的夹板C309、夹板D308上设有相互配合的凸起和凹槽，夹板C309、夹板D308上还设有相互配合的一对剪切刃；当拇指气缸A315，拇指气缸B306工作的时候，夹板A313和夹板B312的凸起和凹槽可以对线进行夹紧和放松，与此同时这对剪切刃也可以进行切断动作；而举升气缸301保证在完成绕线工作前不干扰绕线工作的进行，在绕线完成后举升气缸301将整个剪切夹线装置举升到合适的位置进行工作。

本发明的有益效果在于：结构简单，自动化程度高，功能强大。在工作台上有可以控制各个气缸的按钮，提高了设备的自动化以及可视化程度，使得操作更加简便、快捷。整体充分的考虑了可靠性，进行了模块化设计，并且方便日后的维修管理，节约了生产成本。本设备分为两个工位，第一个工位主要利用气缸、电机来完成对工件的对齐和绕线包装，第二个工位也是利用各气缸的合适位置共同作业完成剪线夹线工作，操作简单、易于调整、可靠性高。从总体结构来看，设备整体构思新颖、清晰，结构简单、美观大方、使用方便、实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的绕线工作台的结构示意图；

图3为本发明的升降式剪线夹线工作台的结构示意图。

图中：1、工作台面；2、自动压紧绕线工作台；201、L型固定立板A；202、螺钉；203、夹紧气缸；204、U型板；205、方形板；206、定滑轮A；207、摇杆；208、圆形端面；209、定滑轮B；210、曲柄；211、轴；212、轴承；213、固定块；214、皮带轮B；215、皮带轮A；216、同步带；217、L型固定立板B；218、电机；219、滑块；220、直线导轨；3、升降式剪线夹线工作台；301、举升气缸；302、推板；303、挡板；304、横梁；305、Z字板；306、拇指气缸B；307、手指D；308、夹板D；309、夹板C；310、手指C；311、手指B；312、夹板B；313、夹板A；314、手指A；315、拇指气缸A。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图3所示，本发明的自动绕线装置，结构简单，自动化程度高，可靠性好。采用两个工位协调工作，节约劳动力，节省生产成本。利用气缸压紧、剪线、夹线，电机绕线，易于实现自动化，并且能够保证工件两端的平整度和绕线质量。整个过程不需人力，使得操作更加简便、快捷，实用性强。提高了绕线包装的效率，充分考虑了企业的成本以及人文情怀，可靠性高。该设备结构主要包括工作台面1、自动压紧绕线工作台2、升降式剪线夹线工作台3、模具4，所述模具4安装在工作台主体框架上，两个构造相同的自动压紧绕线工作台2安装在模具4的左右两侧，所述升降式剪线夹线工作台3安装在模具4的正下方。

参见图2所示，所述的自动压紧绕线工作台2是：两个L型固定立板A201通过螺纹连接固定在工作台面1下方，夹紧气缸203通过螺钉202和两个L型固定立板A201固定，夹紧气缸203的导向轴与一块U型板204螺纹连接；U型板204穿过工作台面1与一块方形板205焊接在一起；方形板205下面紧挨着的是滑块219，通过四个螺钉连接在方形板205上，与滑块219配套的直线导轨220通过螺纹连接固定在工作台面1上；方形板205上最左端固定着一块L型固定立板B217，电机218通过螺纹连接固定在L型固定立板B217的上方，电机218的传动轴穿过L型固定立板B217最上面的孔洞与皮带轮A215连接，并通过同步带216和同样型号的皮带轮B214将动力传送到与皮带轮B214相连的轴211上；轴211向右穿过轴承212，轴承212安装在固定块213内部，固定块213固定在方形板205上，轴211的最右端是一个圆形端面208，夹紧气缸203工作的时候圆形端面208将工件压紧；曲柄210一端固定在轴211上，另一端连接着摇杆207，轴211、摇杆207是中空结构，绕线时，线从L型固定立板B217左端下面的孔洞进入轴211之中，通过轴211上的定滑轮B209、曲柄210、摇杆207上的定滑轮A206，最后从摇杆207的右端穿出；当夹紧气缸203带动圆形端面208压紧工件之后，电机218开始工作带动摇杆207开始绕线，实现对工件的自动压紧绕线。

参见图3所示，所述的升降式剪线夹线工作台3是：Z字板305紧挨着工作台面1下方，并通过焊接的方式与工作台面1固定，Z字板305的最下方连接着一个举升气缸301，连接方式为螺纹连接。举升气缸301上部的推板302与挡板303相接，挡板303固连在横梁304上；横梁304的左端连接着拇指气缸A315，右端连接着拇指气缸B306，连接方式均为螺纹连接；拇指气缸A315的手指A314、手指B311分别与夹板A313、夹板B312连接，拇指气缸B306的手指C310、手指D307分别与夹板C309、夹板D308连接。

所述的夹板A313、夹板B312上设有相互配合的凸起和凹槽，夹板A313、夹板B312上还设有相互配合的一对剪切刃，连接方式为焊接；所述的夹板C309、夹板D308上设有相互配合的凸起和凹槽，夹板C309、夹板D308上还设有相互配合的一对剪切刃；当拇指气缸A315，拇指气缸B306工作的时候，夹板A313和夹板B312的凸起和凹槽可以对线进行夹紧和放松，与此同时这对剪切刃也可以进行切断动作；而举升气缸301则可以保证在完成绕线工作前不干扰绕线工作的进行，在绕线完成后举升气缸301将整个剪切夹线装置举升到合适的位置进行工作。

参见图1至图3所示，本发明工作过程如下：

首先将工件放到模具4上，按动按钮，此时第一个工位也就是自动对齐绕线工作台2开始工作，两侧的夹紧气缸203启动，推动整个工作台沿直线导轨220方向移动，当轴211右侧的端面接触到工件的时候给予适当的压力使松散的工件对齐，然后电机218开始工作，通过皮带轮A、B带动摇杆207绕工件两端转动，线的一头夹在第二个工位的夹缝中，另一端则通过了摇杆207、定滑轮A206、定滑轮B209、轴211，连在线圈上。随着摇杆207的转动，线被一圈一圈的绕在工件两端，绕线工作完成后，摇杆207停在合适的角度，此时第二个工位开始工作，拇指气缸B306放开夹紧的线头，举升气缸301启动，推板303推动挡板304带动整个横梁305向上运动，运动到合适的高度时，举升气缸301停止，拇指气缸B306夹紧，两对剪切刃闭合将工件与摇杆207之间的线剪断，与此同时，夹板A、B和夹板C、D上的两对凸起与凹槽闭合，夹紧线头，随后举升气缸301失压，控制第二个工位，即升降式剪线夹线工作台3下降到之前的位置，然后第一个工位，即自动压紧绕线工作台2的夹紧气缸203失压，自动压紧绕线工作台2回到之前的位置，整个对齐绕线包装工作完成。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。