一种自动绕线机的制作方法

本发明涉及线材卷绕设备技术领域，具体涉及一种自动绕线机。

背景技术：

目前，线材的卷绕工序一般通过一些简单的工具再配合以人工辅助来完成，这种绕线方式，不仅劳动强度较大，生产效率也低。

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，市场上的大多数线材在生产加工成半成品或成品后都需要缠绕在线盘上，便于产品的使用收纳及运输方便，故绕线机通常用于铜线、渔线等线材的缠绕。现有的绕线机结构普遍相对简单，自动化程度一般，特别是在衔接阶段效率较差，影响生产连续性和流畅性。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种自动绕线机，解决现有绕线机结构相对简单、流畅性不足、运作不稳定的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种自动绕线机，包括箱体，所述箱体上设有连接控制各驱动装置的控制系统，所述箱体上端面为工作台，前侧底部设有一平台，所述箱体底部设有支撑腿；

所述平台上设有用来放置绕线盘的储放装置，所述储放装置包括有平行设置的上盘杆和下盘杆，所述上盘杆一侧设有送盘件，所述送盘件包括送盘丝杆、设于所述送盘丝杆两侧的送盘导杆和套设于所述送盘丝杆和所述送盘导杆上的托架，待输送的所述绕线盘放置于所述托架上，所述送盘件一侧设有送盘电机，所述送盘电机底部与所述送盘件底部传动连接，所述送盘电机驱动所述送盘丝杆转动，带动所述托架上下移动；

所述工作台上设有输送装置，所述输送装置包括有与所述工作台连接固定的支架、设于支架上的输送轨道、设于所述输送轨道上的抓盘件、用来驱动所述抓盘件沿所述输送轨道来回移动的输送件，所述抓盘件为对称结构，两侧连接有可上下移动的吸盘架，分别能够移动至所述上盘杆和所述下盘杆的正上方，所述吸盘架上设有若干个用来吸取所述绕线盘的吸盘，所述吸盘与外部真空泵连接；

所述支架上还连接有绕线装置，所述绕线装置设有绕线杆，所述绕线杆上设有夹线爪，所述夹线爪与外部真空泵连接能够开合夹取线材，所述绕线杆受控于绕线电机能够转动，所述绕线装置底部设有用来紧固所述绕线盘的压块，所述绕线装置顶部设有绕线气缸，能够带动所述绕线装置上下移动；

所述工作台上还设有转盘装置，所述转盘装置设有圆盘结构的转盘，所述转盘上设有若干个用来放置所述绕线盘的放置座，所述放置座外侧设有防护块，相邻所述放置座之间设有切线挡柱，所述转盘底部设有驱动所述转盘转动的转盘传动组件，所述放置座底部连接放置座传动组件，所述转盘一侧设有切线装置，所述切线装置与所述工作台固定连接。

优选地，所述支架为倒f型结构，固定架设于所述工作台上；所述输送轨道为两条平行设置的直线凸起结构；所述输送件包括输送件主动轮和输送件从动轮，所述输送件主动轮和所述输送件从动轮均通过轴承件与所述支架连接，所述输送件主动轮下方连接输送电机，所述输送件主动轮和所述输送件从动轮通过第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述输送轨道平行设置。

优选地，所述抓盘件包括抓盘支架、升降架、吸盘架、吸盘和升降架气缸，所述抓盘支架与所述输送轨道垂直设置，底部与所述输送轨道形成凹凸连接结构，所述抓盘支架与所述输送件传动连接，使得所述抓盘件受控于所述输送件能够在所述输送轨道上来回平移；所述升降架可活动设于所述抓盘支架两侧，所述升降架顶部连接升降架气缸，所述升降架气缸与所述抓盘支架固定连接，所述升降架底部连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接有三个中心对称设置的所述吸盘，所述吸盘竖直设置，开口朝下，顶部通过连接管与外部真空泵连接。

优选地，所述绕线装置为竖直设置的轴体结构，所述绕线装置设有绕线支架，所述绕线支架四周通过固定杆与所述支架连接固定，所述绕线支架一侧固定连接所述绕线电机，所述绕线电机下方连接绕线主动轮，所述绕线主动轮通过第二传动件连接绕线从动轮，所述绕线从动轮通过轴承件设于轴体上，所述绕线从动轮底部固定连接所述绕线杆，所述夹线爪设于所述绕线杆底部。

优选地，所述放置座数量为3个，呈中心对称设置，所述防护块为圆弧结构；

所述转盘传动组件包括设于所述转盘底部中心位置的转盘主轴，所述转盘主轴设于固定板上，所述固定板与所述箱体固定连接，所述转盘主轴下端连接分度盘，所述分度盘下方设有分度块，所述分度块由偏心设置的分度块气缸驱动转动，所述分度块底面靠近圆周处还设有插销件，所述插销件由气缸驱动，所述分度盘设有三个中心对称设置的插销槽，所述插销件可插入所述插销槽，以实现所述分度盘和所述分度块的同步转动。

优选地，所述分度盘圆周上设有三个中心对称设置的定位槽，所述定位槽为v型结构；所述分度盘一侧设有定位件，所述定位件设有定位气缸，所述定位气缸连接定位摆块，所述定位摆块一端枢接于所述固定板上，另一端侧面垂直设有限位块，所述限位块可嵌入所述定位槽内定型限位。

优选地，所述分度块一侧设有摆动块，所述分度盘外侧还设有两个限位板，所述分度块气缸驱动所述分度块转动时，所述摆动块同步摆动，所述限位板用来限制所述摆动块的摆动行程。

优选地，所述吸盘架为圆盘结构，圆周上设有三个延伸爪，所述延伸爪上设有条形孔，所述条形孔用来供所述吸盘穿设连接并调节固定。

优选地，所述放置座传动组件包括与所述箱体固定连接的放置座电机，所述放置座电机上端连接摩擦主动轮，所述摩擦主动轮传动连接摩擦从动轮，所述摩擦从动轮设于所述放置座下端，所述放置座通过放置座轴承与所述转盘连接固定。

与传统结构相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种自动绕线机，采用合理的结构设计，让每个阶段都能流畅衔接，转盘装置上设有3个中心对称设置的放置座用来装设绕线盘，其中一个座位绕线工位进行绕线，其余2个分别为进盘工位和出盘工位，3个工位同时操作，提高生产效率；输送装置采用机械传动提高可靠性和稳定性；抓盘件采用3个位置可调的吸盘结构，能够根据不同产品进行灵活调整；绕线装置采用机械传动带动绕线杆的转动，配合气动控制的夹线爪开合夹取线材，能够高效稳定的将线材在绕线准备阶段缠绕到绕线盘上；转盘传动组件采用多层控制，气缸驱动，实现步进转动，有助于精确控制，提高设备的可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的输送装置和绕线装置的结构示意图；

图3为本发明的转盘传动组件侧面结构示意图；

图4为本发明的转盘传动组件正面结构示意图；

图中标注：

1-箱体11-工作台12-平台13-支撑腿2-储放装置21-上盘杆22-下盘杆23-送盘件231-送盘丝杆232-送盘导杆233-托架24-送盘电机3-输送装置31-支架32-输送轨道33-输送件331-输送件主动轮332-输送件从动轮333-第一传动件334-输送电机34-抓盘件341-抓盘支架342-升降架343-吸盘架3431-延伸爪3432-条形孔344-吸盘345-升降架气缸4-绕线装置41-绕线支架42-固定杆43-绕线电机44-绕线主动轮45-绕线从动轮46-第二传动件47-绕线杆471-夹线爪48-压块49-绕线气缸5-转盘装置51-转盘52-放置座53-防护块54-切线挡柱55-转盘传动组件551-转盘主轴552-固定板553-分度盘5531-定位槽5532-插销槽554-分度块5541-摆动块555-定位件5551-定位气缸5552-定位摆块5553-限位块556-插销件557-分度块气缸558-限位板56-放置座传动组件561-放置座电机562-摩擦主动轮563-摩擦被动轮564-放置座轴承6-切线装置7-绕线盘。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详述：

参见图1至图4，一种自动绕线机，用于将线材缠绕在绕线盘7上，包括箱体1，所述箱体1具有挡板封闭结构，所述箱体1上设有连接控制各驱动装置的控制系统，所述箱体1上端面为工作台11，前侧底部设有一平台12，所述箱体1底部设有支撑腿13；

所述平台12上设有用来放置绕线盘7的储放装置2，所述储放装置2包括有平行设置的上盘杆21和下盘杆22，均用来套设所述绕线盘7，所述上盘杆21一侧设有送盘件23，所述送盘件23包括送盘丝杆231、设于所述送盘丝杆231两侧的送盘导杆232和套设于所述送盘丝杆231和所述送盘导杆231上的托架233，待输送的所述绕线盘7套设在所述上盘杆21上并置于所述托架233上，所述送盘件23一侧设有送盘电机24，所述送盘电机24底部与所述送盘件23底部传动连接，所述送盘电机24驱动所述送盘丝杆231转动，带动所述托架233上下移动，从而带动所述托架233上的所述绕线盘7向上移动；

所述工作台11上设有输送装置3，所述输送装置3包括有与所述工作台11连接固定的支架31、设于支架31上的输送轨道32、设于所述输送轨道上32的抓盘件34、用来驱动所述抓盘件34沿所述输送轨道32来回移动的输送件33，所述抓盘件34为对称结构，两侧连接有可上下移动的吸盘架343，分别能够移动至所述上盘杆21和所述下盘杆22的正上方，所述吸盘架343上设有若干个用来吸取所述绕线盘7的吸盘344，所述吸盘344与外部真空泵连接；

所述支架31上还连接有绕线装置4，所述绕线装置4设有绕线杆47，所述绕线杆47上设有夹线爪471，所述夹线爪471与外部真空泵连接能够开合夹取线材，所述绕线杆47受控于绕线电机43能够转动，所述绕线装置4底部设有用来紧固所述绕线盘7的压块48，所述绕线装置4顶部设有绕线气缸49，能够带动所述绕线装置4上下移动；

所述工作台11上还设有转盘装置5，所述转盘装置5设有圆盘结构的转盘51，所述转盘51上设有若干个用来放置所述绕线盘7的放置座52，所述放置座52中心位置具有凸起结构，与所述绕线盘7中心孔相匹配，使得所述绕线盘7能够卡设在所述放置座52上，不会发生位移或转动；所述放置座52外侧设有防护块53，起到一定的导位作用，能够协助所述绕线盘7放至所述放置座52的稳定性，相邻所述放置座52之间设有切线挡柱54，所述切线挡柱54圆周上均布有直线槽，所述转盘51底部设有驱动所述转盘51转动的转盘传动组件55，所述放置座52底部连接放置座传动组件56，所述转盘51一侧设有切线装置6，所述切线装置6与所述工作台11固定连接，所述切线装置6由气缸驱动，设有可伸缩的刀片，与所述切线挡柱54配合工作，完成切线操作。

进一步地，所述支架31为倒f型结构，固定架设于所述工作台11上；所述输送轨道32为两条平行设置的直线凸起结构；所述输送件33包括输送件主动轮331和输送件从动轮332，所述输送件主动轮331和所述输送件从动轮332均通过轴承件与所述支架31连接，所述输送件主动轮331下方连接输送电机334，所述输送件主动轮331和所述输送件从动轮332通过第一传动件333传动连接，所述第一传动件333与所述输送轨道32平行设置。

进一步地，所述抓盘件34包括抓盘支架341、升降架342、吸盘架343、吸盘344和升降架气缸345，所述抓盘支架341与所述输送轨道32垂直设置，底部与所述输送轨道32形成凹凸连接结构，所述抓盘支架341与所述输送件33传动连接，使得所述抓盘件34受控于所述输送件33能够在所述输送轨道32上来回平移；所述升降架342可活动设于所述抓盘支架341两侧，所述升降架342顶部连接升降架气缸345，所述升降架气缸345与所述抓盘支架341固定连接，所述升降架气缸345驱动所述升降架342上下移动，所述升降架342底部连接所述吸盘架343，所述吸盘架343上连接有三个中心对称设置的所述吸盘344，所述吸盘344竖直设置，开口朝下，顶部通过连接管与外部真空泵连接。

进一步地，所述绕线装置4为竖直设置的轴体结构，所述绕线装置4设有绕线支架41，所述绕线支架41四周通过固定杆42与所述支架31连接固定，所述绕线支架41一侧固定连接所述绕线电机43，所述绕线电机43下方连接绕线主动轮44，所述绕线主动轮44通过第二传动件46连接绕线从动轮45，所述绕线从动轮45通过轴承件设于轴体上，所述绕线从动轮45底部固定连接所述绕线杆47，所述夹线爪471设于所述绕线杆47底部，所述绕线电机43驱动带动所述绕线杆47转动，配合所述夹线爪471夹取线材完成将线材缠绕到所述绕线盘7上。

进一步地，所述放置座52数量为3个，呈中心对称设置，所述防护块53为圆弧结构；

所述转盘传动组件55包括设于所述转盘51底部中心位置的转盘主轴551，所述转盘主轴551设于固定板552上，所述固定板552与所述箱体1固定连接，所述转盘主轴551下端连接分度盘553，所述分度盘553下方设有分度块554，所述分度块554由偏心设置的分度块气缸557驱动转动，所述分度块554底面靠近圆周处还设有插销件556，所述插销件556由气缸驱动，所述分度盘553设有三个中心对称设置的插销槽5532，所述插销件556可插入所述插销槽5532，以实现所述分度盘553和所述分度块554的同步转动。

进一步地，所述分度盘553圆周上设有三个中心对称设置的定位槽5531，所述定位槽5531为v型结构；所述分度盘553一侧设有定位件555，所述定位件555设有定位气缸5551，所述定位气缸5551连接定位摆块5552，所述定位摆块5552一端枢接于所述固定板552上，另一端侧面垂直设有限位块5553，所述限位块5553可嵌入所述定位槽5531内定型限位。

进一步地，所述分度块554一侧设有摆动块5541，所述分度盘553外侧还设有两个限位板558，所述分度块气缸557驱动所述分度块554转动时，所述摆动块5541同步摆动，所述限位板558用来限制所述摆动块5541的摆动行程。

进一步地，所述吸盘架343为圆盘结构，圆周上设有三个延伸爪3431，所述延伸爪3431上设有条形孔3432，所述条形孔3432用来供所述吸盘344穿设连接并调节固定。

进一步地，所述放置座传动组件56包括与所述箱体1固定连接的放置座电机561，所述放置座电机561上端连接摩擦主动轮562，所述摩擦主动轮传动562连接摩擦从动轮563，所述摩擦从动轮563设于所述放置座52下端，所述放置座52通过放置座轴承564与所述转盘51连接固定。

在实际实施过程中，通过控制系统设置好参数，使得设备各个部件协调工作，往所述上盘杆21上套设若干个所述绕线盘7，所述绕线盘7经所述送盘件23及所述送盘电机24慢慢向上移动，最顶部的所述绕线盘7移动到指定位置时，所述抓盘件34移动至所述上盘杆21及所述下盘杆22正上方，位于所述上盘杆21一侧的所述升降架342下滑移动，带动所述吸盘344与下方的所述绕线盘7接触并挤压，所述吸盘344抽真空处理完成吸附动作，随后所述升降架342上移，所述抓盘件34沿所述输送轨道32横向移动至所述转盘51上方，所述升降架342下移，将所述绕线盘7送至下方送盘工位上的所述放置座52上，所述吸盘344松开，完成所述绕线盘7的放置，准备进入绕线工位，此时，若另一侧出盘工位上的所述放置座52上具有绕线完毕的所述绕线盘7时，其上方的所述吸盘344进行吸盘动作，与另一侧的放盘动作同步进行，随后所述转盘51在所述转盘传动组件55的驱动下步进式转动，将原来处于送盘工位上的放置座52及其上端的绕线盘7转动至绕线工位上，原绕线工位相应转动至出盘工位，原出盘工位相应转动至送盘工位，三种形成循环更替，所述绕线装置4由所述绕线气缸49驱动下移，所述压块48与绕线工位上的所述绕线盘7相抵接触并将其固定保持，所述夹线爪471此时仍保持上一工序的夹线状态，所述绕线电机43驱动所述绕线杆47转动，带动所述夹线爪471沿所述绕线盘7的中心轴线转动，将线材缠绕到所述绕线盘7上完成绕线准备，随后所述夹线爪471松开，所述绕线装置4上移，所述放置座传动组件56驱动所述放置座52转动，所述绕线盘7随之转动进行绕线操作，绕线完毕后，所述绕线盘7随所述转盘51的转动而转至出盘工位上，此时所述夹线爪471随所述绕线装置4进行下一个绕线工位上的绕线准备时下移，将处于出盘工位及绕线工位之间处于绷紧状态的线材进行夹持，同时，所述切线装置6由气缸驱动，所述切线装置6前段与所述切线挡柱54相抵配合将线材压紧，所述切线装置6上的刀片受气动控制完成切线动作，所述夹线爪471保持夹紧线材的状态继续进行下一绕线工位上的绕线准备操作，所述抓盘件34继续进行同时完成送盘及出盘操作，位于出盘工位上的所述绕线盘7被所述吸盘344吸附后，在另一侧的所述吸盘344进行吸附所述上盘杆21上的所述绕线盘7时，将绕线完毕的所述绕线盘7放至所述下盘杆22上，形成完整流畅的自动绕线过程，工作人员间歇性地进行绕线盘7的补给和拿取进行包装。本发明采用合理巧妙的结构设计，对现有绕线机结构进行升级改造，大大提高自动化程度，并具备较优的可靠性和连续性，使得绕线过程高效流畅，进一步提高了生产效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。