一种用于搬运物流包裹的物流码垛机的制作方法

本发明涉及码垛装置领域，具体为一种用于搬运物流包裹的物流码垛机。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，当码垛机堆积多层的物流包裹时，需工作人员使用叉车运输。

传统的物流码垛机只能堆积单组的物料包裹，使得工作人员需频繁搬运，增加了工作人员的劳动强度，降低了搬运包裹的效率，且现有的物流码垛机未设置有便于夹持物流包裹的机构，仅通过两组夹爪夹持物流包裹，由于物流包裹多为瓦楞纸箱，因此夹爪在夹持物流包裹时，使得物流包裹易掉落，且两组夹爪易损坏物流包裹，降低了装置的实用性。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为了解决传统的物流码垛机只能堆积单组的物料包裹，现有的物流码垛机未设置有便于夹持物流包裹的机构的问题，提供一种用于搬运物流包裹的物流码垛机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括框架，所述框架的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出端贯穿至框架的内部并连接有传动辊，所述传动辊的外侧套接有输送皮带，且输送皮带的内部设置有第一连接板，所述输送皮带的内部位于第一连接板的一侧设置有第二连接板，且第二连接板和第一连接板的底端皆安装有第一气缸，所述框架的外侧连接有两组传动架，且传动架的外侧设置有滑槽，所述滑槽的底端设置有第一齿条，所述传动架的外侧连接有第一滑动框，且第一滑动框的内部设置有与滑槽匹配的第一滑轨，所述第一滑动框的底端安装有第一步进电机，且第一步进电机的输出端贯穿至第一滑动框的内部并连接有与第一齿条啮合的第一传动齿轮，所述第一滑动框的一侧连接有第二滑动框，且第二滑动框的一侧安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端贯穿至第二滑动框的内部并连接有第二传动齿轮，所述第二滑动框的内部连接有连接柱，且连接柱的一端设置有与第二传动齿轮啮合的第二齿条，所述连接柱的外侧位于第二齿条的一侧设置有第二滑轨，且连接柱的底端连接有连接座，所述连接座的外侧连接有连接架，且连接座的外侧位于连接架的一侧安装有第二气缸，所述连接架的一侧安装有第二电机，且第二电机的输出端贯穿至连接架的内部并传动连接有提料机构。

优选地，所述传动辊的数量为两组，两组所述传动辊关于框架的纵向中轴线对称设置，且两组所述传动辊通过输送皮带传动连接。

优选地，所述输送皮带的数量为四组，四组所述输送皮带等距分布在传动辊的外侧。

优选地，所述第一连接板和第二连接板的结构相同，且第一连接板的顶端设置有限位板，所述限位板的数量为三组，三组所述限位板等距分布在第一连接板的顶端。

优选地，所述第一滑轨的数量为两组，两组所述第一滑轨关于第一滑动框的纵向中轴线对称设置，所述传动架通过两组所述第一滑轨与第一滑动框滑动连接。

优选地，所述第二滑轨的数量为两组，两组所述第二滑轨关于连接柱的纵向中轴线对称设置，所述连接柱通过两组所述第二滑轨与第二滑动框滑动连接。

优选地，所述连接架的数量为两组，两组所述连接架关于连接座的纵向中轴线对称设置，所述第二气缸的底端与连接座转动连接，且第二气缸的输出端与连接架通过转轴转动连接。

优选地，所述提料机构由传动辊、从动辊和防滑输送带构成，且传动辊和从动辊皆与连接架通过转轴转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置有两组传动架、第一连接板、第二连接板和限位板，使得装置单次可以堆码两组物流包裹，降低了工作人员搬运的频率，降低了工作人员的劳动强度，提升了搬运包裹的效率，通过在连接座的两侧设置有连接架，且连接架的内部设置有提料机构，当两组提料机构夹持物流包裹时，物流包裹不易发生破损，通过控制两组第二电机带动两组提料机构转动，使得物流包裹被提料机构贴合后向上运输，因此物流包裹不易掉落，提升了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的输送皮带安装示意图；

图3为本发明的连接座安装示意图；

图4为本发明的连接柱结构示意图；

图5为本发明的第一滑动框安装示意图。

图中：1、框架；2、传动辊；3、第一电机；4、输送皮带；5、第一连接板；6、第二连接板；7、限位板；8、第一气缸；9、传动架；10、滑槽；11、第一齿条；12、第一滑动框；13、第一滑轨；14、第一步进电机；15、第一传动齿轮；16、第二滑动框；17、第二步进电机；18、第二传动齿轮；19、连接柱；20、第二齿条；21、第二滑轨；22、连接座；23、连接架；24、第二气缸；25、第二电机；26、提料机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中提到的第一电机(型号为90yyjj)、第二电机(型号为90yyjj)、第一气缸(型号为hob)、第二气缸(型号为hob)、第一步进电机(型号为plx)和第二步进电机(型号为plx)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-5，一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括框架1，框架1的一侧安装有第一电机3，且第一电机3的输出端贯穿至框架1的内部并连接有传动辊2，传动辊2的外侧套接有输送皮带4，且输送皮带4的内部设置有第一连接板5，输送皮带4的内部位于第一连接板5的一侧设置有第二连接板6，且第二连接板6和第一连接板5的底端皆安装有第一气缸8，框架1的外侧连接有两组传动架9，且传动架9的外侧设置有滑槽10，滑槽10的底端设置有第一齿条11，传动架9的外侧连接有第一滑动框12，且第一滑动框12的内部设置有与滑槽10匹配的第一滑轨13，第一滑动框12的底端安装有第一步进电机14，且第一步进电机14的输出端贯穿至第一滑动框12的内部并连接有与第一齿条11啮合的第一传动齿轮15，第一滑动框12的一侧连接有第二滑动框16，且第二滑动框16的一侧安装有第二步进电机17，第二步进电机17的输出端贯穿至第二滑动框16的内部并连接有第二传动齿轮18，第二滑动框16的内部连接有连接柱19，且连接柱19的一端设置有与第二传动齿轮18啮合的第二齿条20，连接柱19的外侧位于第二齿条20的一侧设置有第二滑轨21，且连接柱19的底端连接有连接座22，连接座22的外侧连接有连接架23，且连接座22的外侧位于连接架23的一侧安装有第二气缸24，连接架23的一侧安装有第二电机25，且第二电机25的输出端贯穿至连接架23的内部并传动连接有提料机构26。

请着重参阅图1和图2，传动辊2的数量为两组，两组传动辊2关于框架1的纵向中轴线对称设置，且两组传动辊2通过输送皮带4传动连接，使得两组传动辊2带动输送皮带4旋转，增强了输送皮带4的承重力。

请着重参阅图2，输送皮带4的数量为四组，四组输送皮带4等距分布在传动辊2的外侧，使得第一连接板5和第二连接板6顶端的限位板7可以穿过四组输送皮带4起到限位作用，提升了装置的实用性。

请着重参阅图2，第一连接板5和第二连接板6的结构相同，且第一连接板5的顶端设置有限位板7，限位板7的数量为三组，三组限位板7等距分布在第一连接板5的顶端，使得限位板7可以更贴合物流包裹的一侧，因此物流包裹不易穿过限位板7掉落。

请着重参阅图5，第一滑轨13的数量为两组，两组第一滑轨13关于第一滑动框12的纵向中轴线对称设置，传动架9通过两组第一滑轨13与第一滑动框12滑动连接，使得传动架9在第一滑动框12内部滑动时更稳固，减小了传动架9晃动的机率。

请着重参阅图3和图4，第二滑轨21的数量为两组，两组第二滑轨21关于连接柱19的纵向中轴线对称设置，连接柱19通过两组第二滑轨21与第二滑动框16滑动连接，使得连接柱19在第二滑动框16内部滑动时更稳固，减小了连接柱19晃动的机率。

请着重参阅图3，连接架23的数量为两组，两组连接架23关于连接座22的纵向中轴线对称设置，第二气缸24的底端与连接座22转动连接，且第二气缸24的输出端与连接架23通过转轴转动连接，使得第二气缸24能带动连接架23展开或缩回，使得装置夹持物流包裹更稳固。

请着重参阅图3，提料机构26由传动辊、从动辊和防滑输送带构成，且传动辊和从动辊皆与连接架23通过转轴转动连接，使得提料机构26在夹持物流包裹后，通过控制第二电机25能带动防滑输送带能带动物流包裹向上提拉，减小了物流包裹掉落的机率。

工作原理：使用时，需将电源接入装置，使得装置可以正常运行，当物流包裹在输送皮带4上，此时控制第一电机3带动传动辊2转动，使得四组输送皮带4在两组传动辊2的作用下开始旋转，使得物流包裹在输送皮带4上移动，此时控制第一连接板5底端的第一气缸8开始伸出，带动第一连接板5顶端的三组限位板7穿过四组输送皮带4之间的空隙，使得物流包裹被第一连接板5顶端的限位板7阻挡，此时控制第一组传动架9外侧的第一步进电机14的输出端开始运行，使得第一传动齿轮15在与传动架9底端的第一齿条11作用，使得第一滑动框12在传动架9的外侧滑动，直至第二滑动框16内部的连接柱19位于物流包裹的正上方，此时控制第二步进电机17带动第二传动齿轮18旋转，带动连接柱19在第二滑动框16的内部滑动，使得两组连接架23位于物流包裹的两端，此时控制两组第二气缸24的输出端开始缩回，带动两组连接架23向内部收缩，直至两组提料机构26贴合在物流包裹的两端，此时控制两组第二电机25开始运行，带动提料机构26的防滑输送带转动，使得两组防滑输送带贴合物流包裹向上提拉，使得物料包裹被提起，此时控制连接座22移动出下料处开始放料，当放料区单组区域被堆满后，通过控制第二连接板6底端的第一气缸8开始伸出，带动第二连接板6顶端的三组限位板7穿过四组输送皮带4，使得第二组提料机构26可以将物流包裹搬运至下料区位于堆积物流包裹的一侧，使得下料区可以堆积两组物流包裹。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。