1.自动贴合机,其特征在于,包括机械手(1)、托盘(2)和流道装置(4),所述托盘(2)用于放置工件(100);
所述流道装置(4)包括上料贴合段(41),所述上料贴合段(41)设有料带(200);
所述机械手(1)设有能够有吸住所述工件(100)的第一吸盘(11),所述机械手(1)能够将所述工件(100)移至所述上料贴合段(41)并贴合于所述料带(200)上。
2.根据权利要求1所述自动贴合机,其特征在于,所述流道装置(4)还包括拉料段(43),所述拉料段(43)处设有拉料装置(5),所述拉料装置(5)能够带动所述料带(200)运动。
3.根据权利要求2所述自动贴合机,其特征在于,所述拉料装置(5)包括拉料板(51),所述拉料板(51)均匀设有多个插销(511),所述料带(200)设有与所述插销(511)相对应的插孔(210);
所述拉料段(43)还设有导向板(44),所述导向板(44)设有能够容纳所述插销(511)运动的导向槽(441)。
4.根据权利要求3所述自动贴合机,其特征在于,所述拉料装置(5)还包括升降机构(52)和平移机构(53),所述升降机构(52)与所述平移机构(53)驱动连接;
所述升降机构(52)包括升降板(521)、升降气缸(522)、升降导轨(523)和连接板(524),所述升降板(521)与拉料板(51)相连接,所述升降板(521)通过所述升降导轨(523)与所述连接板(524)滑动连接,所述升降气缸(522)的输出端与所述升降板(521)相连接;
所述平移机构(53)包括基板(531)、平移导轨(532)、平移电机(533)、丝杆(534)和螺母块(535),所述连接板(524)通过所述平移导轨(532)与所述基板(531)滑动连接,所述连接板(524)与所述螺母块(535)相连接,所述平移电机(533)的输出端与所述丝杆(534)联动。
5.根据权利要求2所述自动贴合机,其特征在于,所述托盘(2)还包括设置于所述上料贴合段(41)与所述拉料段(43)之间的位置检测段(42),所述位置检测段(42)处设有位置检测装置(6)。
6.根据权利要求1所述自动贴合机,其特征在于,还包括导正装置(3),所述导正装置(3)包括第二吸盘(31)、第一导正机构(33)和第二导正机构(34),
所述第二吸盘(31)能够吸住所述工件(100),所述第一导正机构(33)和所述第二导正机构(34)能够对所述工件(100)进行位置校正。
7.根据权利要求6所述自动贴合机,其特征在于,所述第一导正机构(33)包括第一导正板(331),所述第二导正机构(34)包括第二导正板(341),所述第一导正板(331)和所述第二导正板(341)的运动方向相互垂直。
8.根据权利要求7所述自动贴合机,其特征在于,所述第一导正机构(33)还包括驱动所述第一导正板(331)运动的第一导正气缸(332);
所述第二导正机构(34)还包括驱动所述第二导正板(341)运动的第二导正气缸(342);
所述第二吸盘(31)设有通槽(32),所述第一导正板(331)的一端伸出所述第二吸盘(31)的上表面,并能够于所述通槽(32)内往复运动。
9.根据权利要求6所述自动贴合机,其特征在于,所述托盘(2)和所述第二吸盘(31)均设有多个用于放置所述工件(100)的放置槽(21)。
10.根据权利要求5所述自动贴合机,其特征在于,还包括上料装置(7)和收料装置(8),
所述上料装置(7)与所述上料贴合段(41)的始端相连接,所述收料装置(8)与所述拉料段(43)的末端相连接;
所述上料装置(7)包括上料机构(71)和送料轮组(72),所述上料机构(71)将所述料带(200)从所述送料轮组(72)送至所述上料贴合段(41);
所述收料装置(8)包括收料轮组(81)和导向轮组(82),所述导向轮组(82)将所述料带(200)送至所述收料轮组(81)。