自动贴合机的制作方法

本发明涉及机械技术领域，特别涉及自动贴合机。

背景技术：

泡沫等材质的工件需要贴合于料带上进行储存和方便运输，工件成型后通常通过人工贴合于料带上，工作效率低，劳力用量大，特别对于异形的泡沫工件，因形状不规则，贴合时难以进行位置校对，导致工件贴合不整齐和不均匀，严重影响贴合质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供自动贴合机，采用机械手进行自动化地对工件进行贴合，提高工作效率和质量，解决人工进行贴合导致工作效率低的问题，再者，设有导正装置对工件贴合前进行位置导正，提高贴合质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

自动贴合机，包括机械手、托盘和流道装置，托盘用于放置工件；流道装置包括上料贴合段，上料贴合段设有料带；机械手设有能够有吸住工件的第一吸盘，机械手能够将工件移至上料贴合段并贴合于料带上。

由此，机械手是轴联动的机械手，机械手的头部设有第一吸盘，能够通过负压吸住工件，将放置于托盘上的工件移送至流道装置的上料贴合段的相应位置，并将工件贴合于料带上，实现自动化的将工作贴合于料带上，大大提高生产效率，解决手工进行工件贴合导致生产效率低，浪费劳力的问题。

在一些实施方式中，流道装置还包括拉料段，拉料段处设有拉料装置，拉料装置能够带动料带运动。由此，上料贴合段完全工件贴合作业后，拉料装置拉动料带向前运动，然后，机械手便能够继续进行贴合操作。

在一些实施方式中，拉料装置包括拉料板，拉料板均匀设有多个插销，料带设有与插销相对应的插孔；拉料段还设有导向板，导向板设有能够容纳插销运动的导向槽。由此，拉动料带时，插销插进相应的插孔中，然后带动料带运动。导向板的设置防止料带被拉动时产生弯曲或折皱，使料带更顺利的被拉动，导向槽限定插销的运动位置，保证料带拉动进给量，提高进给精度和提高贴合质量。

在一些实施方式中，拉料装置还包括升降机构和平移机构，升降机构与平移机构驱动连接；

升降机构包括升降板、升降气缸、升降导轨和连接板，升降板与拉料板相连接，升降板通过升降导轨与连接板滑动连接，升降气缸的输出端与升降板相连接；

平移机构包括基板、平移导轨、平移电机、丝杆和螺母块，连接板通过平移导轨与基板滑动连接，连接板与螺母块相连接，平移电机的输出端与丝杆联动；

由此，升降气缸驱动拉料板下降，插销插进相应的插孔中，平移电机驱动丝杆转动，螺母块运动并带动连接板运动，从而实现平移的推动料带。拉动到位后，升降气缸驱动拉料板上升，平移电机反转驱动连接板回到初始位置，实现往复的拉动料带，从而保证工件能够连续的进行贴合操作。往复式的料带进给方式保证进给的精确，提高贴合的均匀性和质量。

在一些实施方式中，托盘还包括设置于上料贴合段与拉料段之间的位置检测段，位置检测段处设有位置检测装置。由此，位置检测装置是ccd位置检测装置，是现有有技术，于方案中只是进行应用，用于判断工件的位置。

在一些实施方式中，该贴合机还包括导正装置，导正装置包括第二吸盘、第一导正机构和第二导正机构，第二吸盘能够吸住工件，第一导正机构和第二导正机构能够对工件进行位置校正。由此，机械手将工件贴于料带上时，还需要对工件进行位置的导正，以提高工件贴合质量，导正装置设有吸住工件的第二吸盘，通过第一导正机构和第二机构对工件进行位置导正。

在一些实施方式中，第一导正机构包括第一导正板，第二导正机构包括第二导正板，第一导正板和第二导正板的运动方向相互垂直。由此，第一导正板和第二导正板的运动方向相互垂直，实现对工件两个方向的位置导正。

在一些实施方式中，第一导正机构还包括驱动第一导正板运动的第一导正气缸；第二导正机构还包括驱动第二导正板运动的第二导正气缸；第二吸盘设有通槽，第一导正板的一端伸出第二吸盘的上表面，并能够于通槽内往复运动。由此，第一导正气缸驱动第一导正板对工件的一方向进行位置导正，第二导气缸驱动第二导正板对工件的另一方向进行位置导正，第一导正板穿过第二吸盘的设置方式利于节约空间，对多个工件同时进行位置导正。

在一些实施方式中，托盘和第二吸盘均设有多个用于放置工件的放置槽。由此，放置槽多个设置为提高贴合效率，放置槽的设置更好固定工件，提高贴合精度和提高质量。

在一些实施方式中，还包括上料装置和收料装置，上料装置与上料贴合段的始端相连接，收料装置与拉料段的末端相连接；上料装置包括上料机构和送料轮组，上料机构将料带从送料轮组送至上料贴合段；收料装置包括收料轮组和导向轮组，导向轮组将料带送至收料轮组。由此，料带卷装于送料轮组，料带经过上料机构进入上料贴合段，于拉料段的末端进入导向轮，最后卷装于收料轮组中，完成整个贴合操作。上料装置和收料装置进一步提高贴合机的自动化水平，实现全自动贴合操作。

在一些实施方式中，改该贴合机用于对异形泡沫工件进行贴合操作。

本发明的有益效果：采有机械手、流道装置和拉料装置等组成自动化贴合机，机械手能够自动的将工件贴合于料带上，于拉料装置的配合下能够连续的进行贴合操作，实现自动化生产，大大提高效率，提高贴合质量，且节约劳力；流道装置的始末端分别设有上料装置和收料装置，形成流水式生产线，进一步提高自动化水平；

并且，拉料装置的往复式进给方式配合位置检测装置利于保证进给精度；

再且，设有导正装置，于贴合前对工件进行位置导正，使得工件贴合得更整齐均匀，提高贴合质量；

最后，自动贴合机特别适用于异形泡沫工件的贴合。

附图说明

图1为本发明的自动贴合机的结构图；

图2为本发明的自动贴合机的工件与料带结构图；

图3为本发明的自动贴合机的机械手结构图；

图4为本发明的自动贴合机的托盘结构图；

图5为本发明的自动贴合机的导正装置结构图；

图6为本发明的自动贴合机的流道装置结构图；

图7为本发明的自动贴合机的拉料装置结构图；

图8为本发明的自动贴合机的拉料装置的另一角度结构图；

其中：1-机械手；11-第一吸盘；2-托盘；21-放置槽；3-导正装置；31-第二吸盘；32-通槽；33-第一导正机构；331-第一导正板；332-第一导正气缸；34-第二导正机构；341-第二导正板；342-第二导正气缸；4-流道装置；41-上料贴合段；42-位置检测段；43-拉料段；44-导向板；441-导向槽；5-拉料装置；51-拉料板；511-插销；52-升降机构；521-升降板；522-升降气缸；523-升降导轨；524-连接板；53-平移机构；531-基板；532-平移导轨；533-平移电机；534-丝杆；535-螺母块；6-位置检测装置；7-上料装置；71-上料机构；72-送料轮组；8-收料装置；81-收料轮组；82-导向轮组；9-机架；100-工件；200-料带；210-插孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图8所示，自动贴合机，包括机械手1、托盘2和流道装置4，托盘2用于放置工件100；

流道装置4包括上料贴合段41，上料贴合段41设有料带200；

机械手1设有能够有吸住工件100的第一吸盘11，机械手1能够将工件100移至上料贴合段41并贴合于料带200上。

进一步说明，如图1所示，流道装置4还包括拉料段43，拉料段43处设有拉料装置5，拉料装置5能够带动料带200运动。

进一步说明，如图2、图6和图7所示，拉料装置5包括拉料板51，拉料板51均匀设有多个插销511，料带200设有与插销511相对应的插孔210；

拉料段43还设有导向板44，导向板44设有能够容纳插销511运动的导向槽441。

进一步说明，如图7和图8所示，拉料装置5还包括升降机构52和平移机构53，升降机构52与平移机构53驱动连接；

升降机构52包括升降板521、升降气缸522、升降导轨523和连接板524，升降板521与拉料板51相连接，升降板521通过升降导轨523与连接板524滑动连接，升降气缸522的输出端与升降板521相连接；

平移机构53包括基板531、平移导轨532、平移电机533、丝杆534和螺母块535，连接板524通过平移导轨532与基板531滑动连接，连接板524与螺母块535相连接，平移电机533的输出端与丝杆534联动；

进一步说明，如图1所示，托盘2还包括设置于上料贴合段41与拉料段43之间的位置检测段42，位置检测段42处设有位置检测装置6。

进一步说明，如图1和图5所示，该贴合机还包括导正装置3，导正装置3包括第二吸盘31、第一导正机构33和第二导正机构34，

第二吸盘31能够吸住工件100，第一导正机构33和第二导正机构34能够对工件100进行位置校正。

进一步说明，第一导正机构33包括第一导正板331，第二导正机构34包括第二导正板341，第一导正板331和第二导正板341的运动方向相互垂直。

进一步说明，第一导正机构33还包括驱动第一导正板331运动的第一导正气缸332；

第二导正机构34还包括驱动第二导正板341运动的第二导正气缸342；

第二吸盘31设有通槽32，第一导正板331的一端伸出第二吸盘31的上表面，并能够于通槽32内往复运动。

进一步说明，如图4和图5所示，托盘2和第二吸盘31均设有多个用于放置工件100的放置槽21。

进一步说明，该贴合机还包括上料装置7和收料装置8，上料装置7与上料贴合段41的始端相连接，收料装置8与拉料段43的末端相连接；

上料装置7包括上料机构71和送料轮组72，上料机构71将料带200从送料轮组72送至上料贴合段41；

收料装置8包括收料轮组81和导向轮组82，导向轮组82将料带200送至收料轮组81。

工作原理：

自动贴合机用于将导形泡沫的工件100自动化地贴合于料带200上，也可用于贴合其他形状的泡沫或材料，如纸片或橡胶片。

工件100放置于托盘2相应的放置槽21内，机械手1的机头的第一吸盘11与负压装置相连接，能够产生负压并吸住工件100，机械手1将工件100移至导正装置3进行位置导正，导正装置3设有第二吸盘31，第二吸盘31上设有放置工件100的放置槽21，导正装置3的第一导向板44和第二导向板44分别于相互垂直的两个方向对工件100进行位置导正，工件100位置导正后机械手1的第一吸盘11再次吸住工件100，并将工件100移至流道装置4的上料贴合段41，并将工件100压贴于料带200上，上料贴合段41完成贴合操作后，拉料装置5将料带200向前拉动，机械手1便可继续对上料贴合段41的料带200进行贴合操作，最后料带200通过收料装置8进行卷装。

位置检测装置6设于位置检测段42的下方，用于检测工件100的位置，从而判断料带200进给时机，位置检测装置6是现有技术，采用ccd检测装置，能够进一步提高贴合的精度和自动化程度。

该自动贴合机还包括机架9，机械手1、托盘2、导正装置3、流道装置4和拉料装置5均设于机架9的上方，机械手1、托盘2和拉料装置5均设于流道装置4的同一侧，导正装置3设于托盘2和流道装置4之间，流道装置4的始端与上料装置7相连接，流道装置4的末段与收料装置8相连接。

机械手1设有两个第一吸盘11，也可进行多个设置以提高工作效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。