一种印刷品自动打包装置的制作方法

本发明涉及印刷品打包技术领域，具体涉及一种印刷品自动打包装置。

背景技术：

印刷品在完成印刷模切以及检验之后，需要将每一大垛分别采用牛皮纸包覆打包并固定。目前，一般采用人工操作，工人将纸垛置于单张普通牛皮纸之上，从底部沿纸垛两侧对纸垛两侧进行包覆，在纸垛的上表面边缘将牛皮纸向内翻折叠加，并贴胶带连接牛皮纸首尾端的方式来实现缠绕打包，效率低下，劳动强度大。为了降低劳动强度并提高打包的质量，出现了一些打包辅助装置和自动化设备。

公开号为cn207450331u的实用新型专利提出一种烟盒商标纸打包台，对牛皮纸位置以及烟盒商标纸的位置进行了严格的限位，以提高烟盒商标纸与牛皮纸之间的捆绑位置精度。虽然该专利在一定程度上对人工打包起到了辅助的作用，但效率仍然低，劳动强度仍然大；另外牛皮纸缠绕纸垛的张紧程度是一个重要的指标，而在实际生产过程中张紧效果往往因人而异，一致性较差。

公开号为cn204399519u的实用新型专利和公开号为cn109911332a的发明专利提出了烟标打包机，采用单面涂覆热熔胶的牛皮纸卷材实现对纸垛的自动缠绕，在下侧边缘采用热熔后切断的方式实现牛皮纸首尾端的连接封口，以提高打包效率。但这两项专利均是基于单面涂覆热熔胶牛皮纸卷材的打包方式，由于采用单面涂覆热熔胶牛皮纸卷材作为打包耗材，其单位面积成本几倍于普通牛皮纸，使用成本高昂；另外由于采用了单面涂覆热熔胶牛皮纸作为包装材料，热熔胶容易粘到印刷品表面引起表面缺陷。

公开号为cn202508295u的实用新型和公开号为cn208813553u的实用新型提出了自动打包装置，也必须采用淋膜牛皮纸，在被打包物下方插入热熔衬板以固定牛皮纸自由端并进行热熔粘接，在热熔后再将热熔衬板抽出，依然需要采用高成本耗材，并且由于必须插入热熔衬板来固定牛皮纸自由端并进行热熔粘接，在抽出该衬板时，一方面由于厚度变小打包紧度及一致性都不是很好，另一方面在衬板抽出时会擦伤印刷品下表面产生不良品。

公开号为cn109178384a的发明专利提出了烟标打包机虽然采用普通牛皮纸进行打包，并用胶带进行粘接，但该发明中采用侧边夹持使得打包紧度不足并且一致性较差，并且由于夹具跟随纸垛运动使得打包效率低下。

技术实现要素：

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种采用普通牛皮纸为包装材料，采用胶带进行连接封口，且打包张紧度一致的高效率印刷品自动打包装置。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种印刷品自动打包装置，包括机架，所述机架上至少设有上纸机械手组件、输纸缠绕组件、下纸机械手组件和胶带裁切粘贴组件；其中，

所述上纸机械手组件设于输纸缠绕组件的一端，用于夹取印刷品纸垛并将印刷品纸垛放置到输纸缠绕组件内；

所述输纸缠绕组件用于通过牛皮纸对印刷品纸垛进行缠绕、包覆和抽紧,其至少包括打包窗、沿打包窗的窗口设置的输纸通道组件、吐纸裁刀组件以及设于吐纸裁刀组件上方的打包预压紧块，所述打包窗沿上纸机械手组件与下纸机械手组件的连线方向贯通，输纸通道组件与吐纸裁刀组件形成吐纸输纸回路；

所述下纸机械手组件设于输纸缠绕组件的另一端，用于从输纸缠绕组件内夹取印刷品纸垛并将其放置在胶带裁切粘贴组件上；

所述胶带裁切粘贴组件与下纸机械手组件设于输纸缠绕组件的同一端，用于对准包覆印刷品纸垛的牛皮纸接缝处进行封口。

进一步地，所述输纸通道组件用于铺放牛皮纸，其至少包括入纸口、五组输纸滚轮以及绕设在输纸滚轮上的四组输纸皮带。

进一步地，所述吐纸裁刀组件用于放置印刷品纸垛、吐出牛皮纸、反向抽紧牛皮纸和裁断牛皮纸，其至少包括放纸平台、裁纸压紧顶块、裁纸刀和输纸胶轮，所述放纸平台固定于打包窗内的下端一侧且放纸平台的上表面高于输纸皮带的上表面，打包预压紧块正对放纸平台设置于打包窗的上方并可上下往复运动，裁纸压紧顶块设置于放纸平台的下方吐纸行进方向一侧并可上下往复运动，裁纸刀活动连接于裁纸压紧顶块上吐纸行进方向一侧并可相对于裁纸压紧顶块上下往复运动，裁纸刀与放纸平台的下表面之间的空间为吐纸口，所述吐纸口与入纸口正对，输纸胶轮设置于吐纸口的吐纸行进方向的反方向位置，在输纸胶轮的驱动作用下，牛皮纸通过吐纸口进入输纸通道组件。

进一步地，所述输纸缠绕组件还包括预张紧组件，所述预张紧组件设置于与吐纸口相对的转角处且位于吐纸输纸回路内侧，预张紧组件包括至少一个伸缩杆且伸缩杆的伸缩方向与打包窗的贯穿方向相同，牛皮纸从伸缩杆与输纸皮带之间穿过。

进一步地，所述上纸机械手组件至少包括与机架连接的上纸机械手以及设置于上纸机械手末端执行器上的上纸夹爪，所述上纸夹爪包括上纸上夹爪和与上纸上夹爪上下相对设置的上纸下夹爪。

进一步地，所述下纸机械手组件至少包括与机架连接的下纸机械手以及设置于下纸机械手末端执行器上的下纸夹爪，所述下纸夹爪包括下纸上夹爪和与下纸上夹爪上下相对设置的下纸下夹爪；更进一步地，所述下纸下夹爪的中间开设有上下贯穿的缺口。

进一步地，所述胶带裁切粘贴组件至少包括胶带旋转座、胶带拉伸夹爪、胶带裁切刀和胶带粘贴组件，所述胶带旋转座转动设置于机架上用于安装胶带，胶带拉伸夹爪活动设置于机架上且可带动胶带沿胶带拉伸前进方向往复运动，胶带裁切刀设置于胶带拉伸夹爪的上方或下方且可上下运动，胶带粘贴组件沿胶带拉伸前进方向设置于机架上并位于胶带裁切刀的后方。

进一步地，所述胶带粘贴组件至少包括胶带正贴头和驱动胶带正贴头上下往复运动的正贴执行器，所述胶带正贴头的表面设有若干个真空吸附小孔。

本发明的有益效果是：

1、本发明未采用单面涂覆热熔胶牛皮纸作为包装耗材，而是采用普通牛皮纸，不仅大幅降低了耗材成本，也避免了使用单面涂覆热熔胶牛皮纸所引入的其他质量缺陷。

2、本发明实现了自动化的铺纸、上料、包覆、抽紧、取料、胶带封口等操作，打包效率高，打包质量好。

3、由于打包过程中对印刷品纸垛进行了预压，且采用牛皮纸直接压紧在印刷品纸垛下表面的方式进行抽紧，未引入热熔衬板，使得打包紧度高、一致性好，还避免了衬板抽出时擦伤印刷品纸垛下表面的问题。

附图说明

图1为本发明实施例所述自动打包装置的整体结构示意图。

图2为本发明实施例所述输纸通道组件的打包预压紧块未下压时的结构示意图。

图3为图2中a部分的放大结构示意图。

图4为本发明实施例所述设有预张紧组件且输纸通道组件的打包预压紧块下压时的结构示意图。

图5为本发明实施例所述上纸机械手组件和下纸机械手组件的结构示意图。

图6为本发明实施例所述胶带裁切粘贴组件的结构示意图。

图中，1、机架，2、上纸机械手组件，2a、上纸机械手，2b、上纸夹爪，2b1、上纸上夹爪，2b2、上纸下夹爪，2b3、上纸缓冲弹性件，3、输纸缠绕组件，3a、输纸通道组件，3a1、入纸口，3a2、输纸滚轮，3a21、输纸滚轮一，3a22、输纸滚轮二，3a23、输纸滚轮三，3a24、输纸滚轮四，3a25、输纸滚轮五，3a3、输纸皮带，3a31、输纸皮带一，3a32、输纸皮带二，3a33、输纸皮带三，3a34、输纸皮带四，3b、吐纸裁刀组件，3b1、吐纸口，3b2、放纸平台，3b3、裁纸压紧顶块，3b4、裁纸刀，3b5、输纸胶轮，3b51、主驱动胶轮，3b52、从动胶轮，3c、打包预压紧块，3d、预张紧组件，3d1、伸缩杆一，3d2、伸缩杆二，3e、打包窗，4、下纸机械手组件，4a、下纸机械手，4b、下纸夹爪，4b1、下纸上夹爪，4b2、下纸下夹爪，4b21、缺口，4b3、下纸缓冲弹性件，5、胶带裁切粘贴组件，5a、胶带旋转座，5b、胶带拉伸夹爪，5c、胶带裁切刀，5d、胶带粘贴组件，5d1、胶带正贴头，5d2、正贴执行器，6、牛皮纸，7、印刷品纸垛。

具体实施方式

为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本实施例所述的一种印刷品自动打包装置，包括机架1，所述机架1上至少设有上纸机械手组件2、输纸缠绕组件3、下纸机械手组件4和胶带裁切粘贴组件5，其中，输纸缠绕组件3设置于机架1的上方中部位置，上纸机械手组件2设于输纸缠绕组件3的一端，下纸机械手组件4与胶带裁切粘贴组件5均设于输纸缠绕组件3的另一端。所述上纸机械手组件2用于夹取印刷品纸垛7并将印刷品纸垛7放置到输纸缠绕组件3内；所述输纸缠绕组件3用于通过牛皮纸对印刷品纸垛进行缠绕、包覆和抽紧；所述下纸机械手组件4用于从输纸缠绕组件3内夹取印刷品纸垛7并将其放置在胶带裁切粘贴组件5上；所述胶带裁切粘贴组件5用于对准包覆印刷品纸垛7的牛皮纸接缝处进行封口。

本实施例中，如图2-4所示，所述输纸缠绕组件3至少包括打包窗3e、输纸通道组件3a、吐纸裁刀组件3b和打包预压紧块3c；其中，

所述打包窗3e沿上纸机械手组件2与下纸机械手组件4的连线方向贯通，打包窗3e呈口字形。

如图3和4所示，所述输纸通道组件3a沿打包窗3e的窗口设置，用于铺放牛皮纸6。具体地，所述输纸通道组件3a至少包括入纸口3a1、五组输纸滚轮3a2以及绕设在输纸滚轮上的四组输纸皮带3a3；其中，五组输纸滚轮3a2分别为与牛皮纸6铺放方向一致的输纸滚轮一3a21、输纸滚轮二3a22、输纸滚轮三3a23、输纸滚轮四3a24和输纸滚轮五3a25，所述输纸滚轮一3a21与输纸滚轮二3a22之间绕设有输纸皮带一3a31、输纸滚轮二3a22与输纸滚轮三3a23之间绕设有输纸皮带二3a32、输纸滚轮三3a23与输纸滚轮四3a24之间绕设有输纸皮带三3a33、输纸滚轮四3a24与输纸滚轮五3a25之间绕设有输纸皮带四3a34；其中，每组输纸皮带包括若干条并行设置的输纸皮带。

如图2、3和4所示，所述吐纸裁刀组件3b设置于机架1上，用于放置印刷品纸垛、吐出牛皮纸、反向抽紧牛皮纸和裁断牛皮纸，输纸通道组件3a与吐纸裁刀组件3b形成吐纸输纸回路，所述吐纸裁刀组件3b用于放置印刷品纸垛7、吐出牛皮纸6、反向抽紧牛皮纸6和裁断牛皮纸6。具体地，所述吐纸裁刀组件3b至少包括放纸平台3b2、裁纸压紧顶块3b3、裁纸刀3b4和输纸胶轮3b5，所述放纸平台3b2用于放置印刷品纸垛7，其固定于打包窗3e内的下端一侧且放纸平台3b2的上表面高于输纸皮带3a3的上表面；所述裁纸压紧顶块3b3设置于放纸平台3b2的下方吐纸行进方向一侧，并可在裁纸执行器的驱动下上下往复运动；所述裁纸刀3b4活动连接于裁纸压紧顶块3b3上吐纸行进方向一侧，并可在裁纸执行器的驱动下相对于裁纸压紧顶块3b3上下往复运动以切断牛皮纸6；需要说明的是，本实施例中，裁纸压紧顶块3b3安装在弹簧上，裁纸压紧顶块3b3和裁纸刀3b4共用一个裁纸执行器，当然也可以各自使用一个执行器，此处不再过多描述；所述裁纸刀3b4与放纸平台3b2的下表面之间的空间为吐纸口3b1，所述吐纸口3b1与入纸口3a1正对；所述输纸胶轮3b5设置于吐纸口3b1的吐纸行进方向的反方向位置，所述输纸胶轮3b5包括主驱动胶轮3b51和设于主驱动胶轮上方的从动胶轮3b52，牛皮纸6被从动胶轮3b52压紧在主驱动胶轮3b51上，牛皮纸6通过摩擦力随胶轮的转动进行输送，在输纸胶轮3b5的驱动作用下，牛皮纸6通过吐纸口3b1进入输纸通道组件3a。

所述打包预压紧块3c设于吐纸裁刀组件3b的上方，用于对印刷品纸垛7进行压紧，具体地，所述打包预压紧块3c正对放纸平台3b2设置于打包窗3e的上方并可上下往复运动，当打包预压紧块3c向下运动时，如图4所示，压住印刷品纸垛7的上表面，当打包预压紧块3c向上运动时，如图2所示，解除对印刷品纸垛7的下压作用。

在对印刷品纸垛7进行反向抽紧之前，先对牛皮纸6进行预张紧以得到更好的打包效果，如图4所示，所述输纸缠绕组件3还包括预张紧组件3d，所述预张紧组件3d设置于与吐纸口3b1相对的转角处且位于吐纸输纸回路内侧，具体地，所述预张紧组件3d包括至少一个伸缩杆且伸缩杆的伸缩方向与打包窗3e的贯穿方向相同，牛皮纸从伸缩杆与输纸皮带3a3之间穿过；当只设置一个伸缩杆时，该伸缩杆设置在与吐纸口3b1相对的斜对转角处，即图中所示的伸缩杆一3d1，本实施例优选设置两个伸缩杆，两个伸缩杆分别设置在与吐纸口3b1相对的斜对转角和正对角处，即图中所示的伸缩杆一3d1和伸缩杆二3d2。在吐纸裁刀组件3b反向抽紧牛皮纸6时，通过预张紧组件3d的伸缩杆一3d1和伸缩杆二3d2撑开牛皮纸6使其预张紧，打包预压紧块3c向下运动压住牛皮纸6和印刷品纸垛7，伸缩杆一3d1和伸缩杆二3d2缩回，其后，吐纸裁刀组件3b继续反向抽紧牛皮纸6。

本实施例中，如图5所示，所述上纸机械手组件2至少包括与机架1连接的上纸机械手2a以及设置于上纸机械手末端执行器上的上纸夹爪2b，所述上纸机械手2a为多自由度机械手，其可以为三坐标机械手、串联关节机械手以及多自由度并联机械手等通用机械手，并非本申请的发明点，故对其结构不再赘述；所述上纸夹爪2b包括上纸上夹爪2b1和与上纸上夹爪上下相对设置的上纸下夹爪2b2，为了避免上纸夹爪对印刷品纸垛7造成损伤，上纸上夹爪2b1和上纸下夹爪2b2与印刷品纸垛接触的夹爪面上分别设有上纸缓冲弹性件2b3。

本实施例中，如图5所示，所述下纸机械手组件4至少包括与机架1连接的下纸机械手4a以及设置于下纸机械手末端执行器上的下纸夹爪4b，所述纸机械手4a为多自由度机械手，其可以为三坐标机械手、串联关节机械手以及多自由度并联机械手等通用机械手，并非本申请的发明点，故对其结构不再赘述；所述下纸夹爪4b包括下纸上夹爪4b1和与下纸上夹爪上下相对设置的下纸下夹爪4b2，为了避免下纸夹爪对印刷品纸垛7造成损伤，下纸上夹爪4b1和下纸下夹爪4b2与印刷品纸垛接触的夹爪面上设有下纸缓冲弹性件4b3；进一步地，所述下纸下夹爪4b2的中间开设有上下贯穿的缺口4b21，该缺口4b21用于胶带裁切粘贴组件5对准包覆印刷品纸垛7的牛皮纸接缝进行封口打包。

本实施例中，如图6所示，所述胶带裁切粘贴组件5至少包括胶带旋转座5a、胶带拉伸夹爪5b、胶带裁切刀5c和胶带粘贴组件5d。具体地，所述胶带旋转座5a转动设置于机架1上用于安装胶带，胶带可绕胶带旋转座5a的轴心旋转；所述胶带拉伸夹爪5b活动设置于机架1上且可在拉伸夹爪执行器的驱动下带动胶带沿胶带拉伸前进方向往复运动，胶带拉伸夹爪5b夹住胶带的自由端之后沿胶带拉伸方向拉动胶带以达到设定的长度；所述胶带裁切刀5c设置于机架1上、位于胶带拉伸夹爪5b的上方或下方并设置在胶带拉伸前进方向上且可在胶带裁切刀执行器的驱动下上下运动以切断胶带，本实施例优选所述胶带裁切刀5c位于胶带拉伸夹爪5b的上方；所述胶带粘贴组件5d沿胶带拉伸前进方向设置于机架1上并位于胶带裁切刀5c的后方，其中，当胶带被切断后，被胶带拉伸夹爪5b夹住继续向前运动至胶带粘贴组件5d上表面，完成胶带的铺放。

进一步地，所述胶带粘贴组件5d至少包括胶带正贴头5d1和驱动胶带正贴头上下往复运动的正贴执行器5d2，所述胶带正贴头5d1的表面设有若干个真空吸附小孔，胶带正贴头5d1可在正贴执行器5d2的驱动下往复运动，切断的胶带落在胶带正贴头5d1上表面，并被其吸附，胶带正贴头5d1在正贴执行器5d2的驱动下向上运动贴住上方的牛皮纸接缝处，完成打包。

本实施例所述的印刷品自动打包装置的工作原理如下：

步骤一，输纸缠绕组件3中，在输纸胶轮3b5的驱动作用下，牛皮纸6通过吐纸口3b1吐出并通过入纸口3a1进入输纸通道组件3a，然后输纸通道组件3a中的输纸皮带3a3通过输纸滚轮3a2带动牛皮纸6沿口字形通道进行铺放，牛皮纸6的自由端最终停在放纸平台3b2上，完成牛皮纸6的铺放。

步骤二，上纸机械手组件2通过上纸机械手2a的末端执行器驱动上纸夹爪2b夹取印刷品纸垛7，其后，水平穿入输纸缠绕组件3的打包窗3e，将印刷品纸垛7放置在牛皮纸6的自由端上，然后松开印刷品纸垛7并从打包窗3e内撤出。

步骤三，吐纸裁刀组件3b反向抽紧牛皮纸6，通过预张紧组件3d的伸缩杆一3d1和伸缩杆二3d2撑开牛皮纸6使其预张紧，打包预压紧块3c向下运动压住牛皮纸6及印刷品纸垛7，预张紧组件3d的伸缩杆一3d1和伸缩杆二3d2缩回，其后，吐纸裁刀组件3b继续反向抽紧牛皮纸6。

步骤四，下纸机械手组件4水平穿入输纸缠绕组件3的打包窗3e，通过下纸机械手4a的末端执行器驱动下纸夹爪4b夹取放纸平台3b2上的印刷品纸垛7，由裁纸压紧顶块3b3向上运动将牛皮纸6张紧端压在放纸平台3b2的下表面，裁纸刀3b4在裁纸执行器驱动下相对于裁纸压紧顶块3b3向上运动裁断牛皮纸6，打包预压紧块3c向上运动松开印刷品纸垛7，完成了牛皮纸6对印刷品纸垛7的缠绕、包覆和裁切。

步骤五，胶带拉伸夹爪5b夹住胶带的自由端并沿胶带拉伸方向拉动胶带以达到设定的长度，胶带裁切刀5c将胶带切断，胶带被切断后，被胶带拉伸夹爪5b夹住继续向前运动至胶带粘贴组件5d上表面，完成胶带的铺放并被胶带正贴头5d1的真空吸附小孔吸附。所述步骤五可在步骤四进行的同时完成。

步骤六，下纸机械手组件4夹住印刷品纸垛7穿出输纸缠绕组件3的打包窗3e并放置在胶带正贴头5d1的上表面且包覆印刷品纸垛7的牛皮纸接缝处正好对准胶带正贴头5d1，由于牛皮纸6是在张紧状态下被下纸机械手组件4夹住并转移的，故印刷品纸垛7始终被压紧，其后，在正贴执行器5d2的驱动作用下，胶带正贴头5d1向上运动使胶带贴住上方的牛皮纸接缝处，完成打包。

以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述做出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。