技术特征：
1.一种自动码盘机，其特征在于：包括码盘机架（5）、输入装置（1）、推盘装置（16）、移动装置（11）、抓取装置（12）、伺服送盘装置（21）、双速送盘装置（26）、大托架（20）和自动控制系统，所述输入装置（1）设置在码盘机架（5）上，大托架（20）平行设置在输入装置（1）一侧，推盘装置（16）设置在码盘机架（5）上、位于输入装置（1）外侧；所述码盘机架（5）上方设有横向导轨，移动装置（11）设置在该横向导轨上；所述抓取装置（12）固定在移动装置（11）上、并可随移动装置（11）沿横向导轨移动；伺服送盘装置（21）与双速送盘装置（26）沿馒头盘输送方向顺序设置，伺服送盘装置（21）设于大托架（20）下方。2.根据权利要求1所述的自动码盘机，其特征在于：所述输入装置（1）包括减速电机一（14）、光电开关一（9）、输送链条一（13）、小托架（4）、气缸（2）、链轮二（30）和传动轴一（29），所述传动轴一（29）固定在码盘机架（5）上，减速电机一（14）通过链轮二（30）及链条带动传动轴一（29）转动同时带动输送链条一（13）向前移动；所述小托架（4）设在输送链条一（13）的下方，上部设有小滚轮（19），通过气缸（2）与码盘机架（5）连接，小托架（4）侧面设有光电开关一（9）；气缸（2）工作带动小托架（4）升降；馒头盘（3）摆放在输送链条一（13）上，输送链条一（13）移动带动馒头盘（3）向前移动到小托架（4）上方，光电开关一（9）感应到馒头盘（3）后自动控制系统控制气缸（2）工作，将小托架（4）托起，馒头盘（3）与输送链条一（13）脱离，停止在预定位置；输送链条一（13）的下方共设有七件小托架（4）。3.根据权利要求1所述的自动码盘机，其特征在于：所述推盘装置（16）包括推盘气缸支架（18）、推盘气缸（17）和推杆（31），所述推盘气缸支架（18）固定在码盘机架（5）上，三个推盘气缸（17）一端与推盘气缸支架（18）连接，另一端与推杆（31）连接，推盘气缸（17）可将七个一排的馒头盘经推杆（31）推出。4.根据权利要求1所述的自动码盘机，其特征在于：所述移动装置（11）包括横移伺服电机（6）、横移导轨（8）、链轮一（7）和链条二（10），所述横移伺服电机（6）设在码盘机架（5）上部，码盘机架（5）上部左右两端两侧各设有一个链轮一（7），四个链轮一（7）通过两根链条二（10）连接。5.根据权利要求1所述的自动码盘机，其特征在于：所述抓取装置（12）包括纵移机架（37）、纵移导轨（32）、纵移伺服电机（15）、步进电机（33）、传动轴二（35）、传动小链轮（36）、旋转支架（34）、升降气缸（39）、抓盘支架（38）和气动机械手（40），所述纵移机架（37）固定在移动装置（11）上、与移动装置（11）上的链条二（10）及横移导轨（8）上的滑块相连，通过移动装置（11）中伺服电机（6）带动链轮链条传动实现抓取装置（12）横向移动；两根纵移导轨（32）固定于纵移机架（37）两侧，纵移伺服电机（15）设在纵移机架（37）上，带动链轮链条传动实现所述抓取装置（12）纵向移动；所述步进电机（33）通过电机板固定在抓取装置（12）中，传动轴二（35）设在轴承室内，传动轴二（35）上设有传动小链轮（36），旋转支架（34）与传动轴二（35）连接，所述步进电机（33）正反转通过链轮（36）、链条传动可实现抓取装置90
º
往复转动；所述旋转支架（34）上设有两升降气缸（39），抓盘支架（38）固定在两升降气缸（39）下方，所述气动机械手（40）设在抓盘支架（38）上，自动控制系统控制升降气缸（39）和气动机械手（40）可实现馒头盘的抓取、提升、回落动作。6.根据权利要求1所述的自动码盘机，其特征在于：所述伺服送盘装置（21）包括送盘机架（24）、减速电机二（42）、光电开关二（25）、输送链条二（22）、链轮三（41）、传动轴三（44）和大托架（20），所述送盘机架（24）设在码盘机架（5）前方，减速电机二（42）固定在送盘机架
（24）上，光电开关二（25）设置在送盘机架（24）上；所述传动轴三（44）通过座轴承固定在送盘机架（24）上，传动轴三（44）上设有链轮三（41）；所述大托架（20）上部设有数个小滚轮，大托架（20）下设有四个气缸（23）连接，气缸（23）另一端连接固定在送盘机架（24）上，大托架（20）设在伺服送盘装置（21）输送链条二（22）的下方，当自动控制系统控制大托架（20）下方的四个气缸（23）使大托架（20）落下后，光电开关二（25）感应到馒头盘，减速电机二（42）通过链轮三（41）、链条等带动传动轴转动，同时输送链条二（22）向前移动。7.根据权利要求1所述的自动码盘机，其特征在于：所述双速送盘装置（26）包括送盘机架（24）、减速电机三（43）、光电开关三（28）、输送链条三（27）、链轮四（46）和传动轴四（45），减速电机三（43）固定在送盘机架（24）上，送盘机架（24）上还设有光电开关三（28）；所述传动轴四（45）通过座轴承固定在送盘机架（24）上，传动轴四（45）上设有链轮四（46）；当大托架（20）下落后，光电开关二（25）感应到馒头盘，减速电机三（43）通过链轮四（46）、链条带动传动轴四（45）转动同时输送链条三（27）带动码好的馒头盘向前移动；当馒头盘到达光电开关三（28）位置时，经光电开关三（28）感应，在自动控制系统的控制下，减速电机三（43）自动调整转速，输送速度减慢与下一级输送装置同速输送，实现双速送盘装置（26）快速输送和慢速输送。8.根据权利要求1-7任一项所述的自动码盘机，其特征在于：馒头盘（3）随输入装置（1）至大托架（20）一侧，推盘装置（16）将馒头盘（3）推入大托架（20）上，抓取装置（12）将馒头盘抓起、垂直交错码放在大托架（20）上的馒头盘上，大托架（20）下落，馒头盘组落在伺服送盘装置（21）上、并将馒头盘组输送到双速送盘装置（26）上、与下一级输送装置（馒头醒蒸线）同速向前输送。