一种多流水线电路板自动排序送焊的方法和装置与流程

本发明涉及电路板技术领域，尤其涉及一种电路板焊锡的装置，特别是多路流水线电路板自动排序送焊的装置。

背景技术：

现有技术中，波峰焊机的入口多是一条通道，待焊锡的电路板源源不断地从这条通道送入波峰焊槽。

如果是两路待焊的电路板欲进入波峰焊机入口的一条通道，需要有一个专人在此进行分拣排队，不但常常手忙脚乱，而且会造成生产线的阻塞，降低了劳动生产率。

若要实现两条通道自动送焊，需要进行新的设计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种多流水线电路板自动排序送焊的装置，使得两路来的待焊电路板自动交替送上波峰焊机的入口。

为达到目的，本发明采用以下技术方案：

实施一种多流水线电路板自动排序送焊的装置，所述装置包括：在一底座之上设置左滑槽和右滑槽，在左滑槽的尽头设置左推槽，在右滑槽尽头设置右推槽，所述左推槽和右推槽连通后，在两推槽的底部设置驱动螺杆，所述驱动螺杆上设置左拨块和右拨块，两拨块在横槽中滑动；

在所述左推槽和右推槽连接的中部，设置一推件气缸，所述推件气缸将电路板盒经推件通道推送到送件输送装置上。

所述左推槽和右推槽连接的中部为预备推件区，在预备推件区的两侧设置左板预置到位传感器和右板预置到位传感器。

所述左推槽的起始端设置左起始位置传感器，右推槽的起始端设置右起始位置传感器。

所述推件气缸的气缸杆的端头设置磁铁，在气缸杆全部由推件气缸内伸出时的端头位置，设置第一气缸位置传感器，在气缸杆全部缩回到推件气缸内时的端头位置，设置第二气缸位置传感器。

所述左拨块的顶面设置左拨块卡条，右拨块的顶面设置右拨块卡条，两卡条用于卡住左拨块和右拨块，带动电路板盒运动。

所述底座上设置智能控制单元，所述智能控制单元接收左板到位信号、右板到位信号、左推板到中位信号、右推板到中位信号、气缸推出到位信号、气缸缩回到位信号；输出控制螺杆马达驱动单元、输送马达驱动单元、气缸推出驱动单元和气缸缩回驱动单元。

实现上述装置工作的方法，所述方法包括：

步骤一、在一底座之上设置左滑槽和右滑槽，在左滑槽的尽头设置左推槽，在右滑槽尽头设置右推槽，所述左推槽和右推槽连通后，在两推槽的底部设置驱动螺杆，所述驱动螺杆上设置左拨块和右拨块，两拨块在横槽中滑动；

在所述左推槽和右推槽连接的中部，设置一推件气缸，所述推件气缸将电路板盒经推件通道推送到送件输送装置上；

步骤二、底座上设置智能控制单元，所述智能控制单元的单片微计算机u接收左板到位信号、右板到位信号、左推板到中位信号、右推板到中位信号、气缸推出到位信号、气缸缩回到位信号；输出控制螺杆马达驱动单元、输送马达驱动单元、气缸推出驱动单元和气缸缩回驱动单元；

步骤三、在智能控制单元的单片微计算机u内的程序存储器中装载左板到位检测程序模块、左推板到中位检测程序模块、右板到位检测程序模块、右推板到中位检测程序模块、气缸推出到位检测程序模块、气缸缩回到位检测程序模块、气缸推出驱动程序模块、气缸缩回驱动程序模块、螺杆马达驱动程序模块和输送马达驱动程序模块，上述各个程序模块的指令适于由处理器加载并执行；

步骤四、当左滑槽、右滑槽中都有电路板盒向滑槽尽头运动时，单片微计算机u判断左推槽和右推槽中哪一个有电路板盒先到；

步骤五、如果左推槽中有电路板盒先到，则单片微计算机u启动螺杆马达驱动程序模块，通过螺杆马达驱动电路，将左拨块运行至电路板盒下面，用左拨块卡条卡住电路板盒，然后螺杆马达反转，将电路板盒往中间位置拉动，待电路板盒到达中间位置时，螺杆马达停转，此时单片微计算机u启动气缸推出驱动程序模块，通过气缸推出驱动电路，驱动气缸的缸杆将电路板盒顶至推件通道上；

之后，单片微计算机u启动气缸缩回驱动程序模块，通过气缸缩回驱动电路，驱动气缸的缸杆缩回；

步骤六、然后，如果右推槽中有电路板盒已经到达，则单片微计算机u启动螺杆马达驱动程序模块，通过螺杆马达驱动电路，将右拨块运行至电路板盒下面，用右拨块卡条卡住电路板盒，然后螺杆马达反转，将电路板盒往中间位置拉动，待电路板盒到达中间位置时，螺杆马达停转，此时单片微计算机u启动气缸推出驱动程序模块，通过气缸推出驱动电路，驱动气缸的缸杆将电路板盒顶至推件通道上；

之后，单片微计算机u启动气缸缩回驱动程序模块，通过气缸缩回驱动电路，驱动气缸的缸杆缩回；

步骤七、回到步骤四检测。

步骤四所述单片微计算机u判断左推槽和右推槽中哪一个有电路板盒先到，是单片微计算机u根据所连接的左板到位信号和右板到位信号哪一路先有信号到达，就先启动对应的左板到位检测程序模块或右板到位检测程序模块；不管先启动哪一个程序模块，在执行后续的操作期间，都不会再去检测左板和右板的到位信号。

步骤五所述将电路板盒往中间位置拉动，待电路板盒到达中间位置时螺杆马达停转，是左推板到中位信号或右推板到中位信号有信号输入到单片微计算机u的引脚，单片微计算机u启动相应的左推板到中位检测程序模块或右推板到中位检测程序模块，在进行后续的工作的。

所述驱动气缸的缸杆将电路板盒顶至推件通道上，以及驱动气缸的缸杆缩回，是单片微计算机u检测第二气缸位置传感器确定缸杆已经顶出到位，检测第一气缸位置传感器确定缸杆已经缩回到位；

确定缸杆已经顶出到位是运行气缸推出到位检测程序模块；

确定缸杆已经缩回到位是运行气缸缩回到位检测程序模块。

本发明的有益效果是：设置一智能控制单元以及左板到位信号、右板到位信号、左推板到中位信号、右推板到中位信号、气缸推出到位信号、气缸缩回到位信号传感器，智能控制单元会判断两路生产线有哪一路有电路板盒优先到达准备位置，将该电路板盒送入波峰焊机的入口后，下一个抵达准备位置的电路板盒又具备输送优先级，然后再将其送入波峰焊机的入口，这样一来，两路生产线再不会出现送焊拥堵现象，生产井然有序，且节省了人工，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明一种多流水线电路板自动排序送焊的方法和装置所涉及主体的立体示意图；

图2是本发明一种多流水线电路板自动排序送焊的方法和装置所涉及的电路板盒送入波峰焊机的示意图；

图3是本发明一种多流水线电路板自动排序送焊的方法和装置所涉及的螺杆拉动电路板盒的示意图；

图4是本发明一种多流水线电路板自动排序送焊的方法和装置所涉及的电路板盒的示意图；

图5是本发明一种多流水线电路板自动排序送焊的方法和装置所涉及的智能控制单元200的原理示意图；

图6是本发明一种多流水线电路板自动排序送焊的方法和装置所涉及的两个马达驱动电路的原理示意图，本图所示的电路对螺杆马达44和输送马达71都适用，因此一图二用；

图7是本发明一种多流水线电路板自动排序送焊的方法和装置的程序模块示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明木发明的技术方案。

如图1～图6所示,实施多流水线电路板自动排序送焊的装置，所述装置包括：

在一底座发明1发明之上设置左滑槽发明2发明和右滑槽发明3发明，在左滑槽发明2发明的尽头设置左推槽发明41发明，在右滑槽发明3发明尽头设置右推槽发明42发明，所述左推槽发明41发明和右推槽发明42发明连通后，在两推槽的底部设置驱动螺杆发明45发明，所述驱动螺杆发明45发明上设置左拨块发明49发明和右拨块发明47发明，两拨块在横槽发明40发明中滑动；

在所述左推槽发明41发明和右推槽发明42发明连接的中部，设置一推件气缸发明6发明，所述推件气缸发明6发明将电路板盒发明9发明经推件通道发明5发明推送到送件输送装置发明7发明上。

所述左推槽发明41发明和右推槽发明42发明连接的中部为预备推件区发明43发明，在预备推件区发明43发明的两侧设置左板预置到位传感器发明431发明和右板预置到位传感器发明432发明。

所述左推槽发明41发明的起始端设置左起始位置传感器发明48发明，右推槽发明42发明的起始端设置右起始位置传感器发明46发明。

所述推件气缸发明6发明的气缸杆发明61发明的端头设置磁铁发明66发明，在气缸杆发明61发明全部由推件气缸发明6发明内伸出时的端头位置，设置第一气缸位置传感器发明64发明，在气缸杆发明61发明全部缩回到推件气缸发明6发明内时的端头位置，设置第二气缸位置传感器发明65发明。

所述左拨块发明49发明的顶面设置左拨块卡条发明491发明，右拨块发明47发明的顶面设置右拨块卡条发明471发明，两卡条用于卡住左拨块发明49发明和右拨块发明47发明，带动电路板盒发明9发明运动。

所述底座发明1发明上设置智能控制单元发明200发明，所述智能控制单元发明200发明接收左板到位信号发明480发明、右板到位信号发明460发明、左推板到中位信号发明4310发明、右推板到中位信号发明4320发明、气缸推出到位信号发明650发明、气缸缩回到位信号发明640发明；输出控制螺杆马达驱动单元发明440发明、输送马达驱动单元发明710发明、气缸推出驱动单元发明620发明和气缸缩回驱动单元发明630发明。

如图5所示的最佳实施例中，所述智能控制单元发明200发明采用stc12c5a60s2型号，当然，替代的型号非常多，在此不一一例举。

接收左板到位信号发明480发明采用光电信号为佳，电路板盒9上的反射镜91与光电信号的发射接收对管配合，可以圆满、精确地取得到位信号。右板到位信号发明460发明亦采用光电信号为佳，电路板盒9上的反射镜91与光电信号的发射接收对管配合，可以圆满、精确地取得到位信号。

左推板到中位信号发明4310发明、右推板到中位信号发明4320发明亦采用光电信号为佳，电路板盒9上的反射镜91与光电信号的发射接收对管配合，可以圆满、精确地取得到位信号，以上光电信号的输出接智能控制单元发明200发明stc12c5a60s2的p1引脚。

气缸推出到位信号发明650发明、气缸缩回到位信号发明640发明采用霍尔磁信号为佳，气缸杆上安装磁铁，触发前后两个霍尔器件，可以圆满、精确地取得到位信号。

如图1～图7所示，实现多流水线电路板自动排序送焊的方法，所述方法包括：

步骤一、在一底座1之上设置左滑槽2和右滑槽3，在左滑槽2的尽头设置左推槽41，在右滑槽3尽头设置右推槽42，所述左推槽41和右推槽42连通后，在两推槽的底部设置驱动螺杆45，所述驱动螺杆45上设置左拨块49和右拨块47，两拨块在横槽40中滑动；

在所述左推槽41和右推槽42连接的中部，设置一推件气缸6，所述推件气缸6将电路板盒9经推件通道5推送到送件输送装置7上；

步骤二、底座1上设置智能控制单元200，所述智能控制单元200的单片微计算机u1接收左板到位信号480、右板到位信号460、左推板到中位信号4310、右推板到中位信号4320、气缸推出到位信号650、气缸缩回到位信号640；输出控制螺杆马达驱动单元440、输送马达驱动单元710、气缸推出驱动单元620和气缸缩回驱动单元630；

步骤三、在智能控制单元200的单片微计算机u1内的程序存储器201中装载左板到位检测程序模块1480、左推板到中位检测程序模块1431、右板到位检测程序模块1460、右推板到中位检测程序模块1432、气缸推出到位检测程序模块1650、气缸缩回到位检测程序模块1640、气缸推出驱动程序模块1620、气缸缩回驱动程序模块1630、螺杆马达驱动程序模块1440和输送马达驱动程序模块1710，上述各个程序模块的指令适于由处理器202加载并执行；

步骤四、当左滑槽2、右滑槽3中都有电路板盒9向滑槽尽头运动时，单片微计算机u1判断左推槽41和右推槽42中哪一个有电路板盒9先到；

步骤五、如果左推槽41中有电路板盒9先到，则单片微计算机u1启动螺杆马达驱动程序模块1440，通过螺杆马达驱动440电路，将左拨块49运行至电路板盒9下面，用左拨块卡条491卡住电路板盒9，然后螺杆马达44反转，将电路板盒9往中间位置拉动，待电路板盒9到达中间位置43时，螺杆马达44停转，此时单片微计算机u1启动气缸推出驱动程序模块1620，通过气缸推出驱动620电路，驱动气缸6的缸杆61将电路板盒9顶至推件通道5上；

之后，单片微计算机u1启动气缸缩回驱动程序模块1630，通过气缸缩回驱动630电路，驱动气缸6的缸杆61缩回；

步骤六、然后，如果右推槽41中有电路板盒9已经到达，则单片微计算机u1启动螺杆马达驱动程序模块1440，通过螺杆马达驱动440电路，将右拨块47运行至电路板盒9下面，用右拨块卡条471卡住电路板盒9，然后螺杆马达44反转，将电路板盒9往中间位置拉动，待电路板盒9到达中间位置43时，螺杆马达44停转，此时单片微计算机u1启动气缸推出驱动程序模块1620，通过气缸推出驱动620电路，驱动气缸6的缸杆61将电路板盒9顶至推件通道5上；

之后，单片微计算机u1启动气缸缩回驱动程序模块1630，通过气缸缩回驱动630电路，驱动气缸6的缸杆61缩回；

步骤七、回到步骤四检测。

步骤四所述单片微计算机u1判断左推槽41和右推槽42中哪一个有电路板盒9先到，是单片微计算机u1根据所连接的左板到位信号480和右板到位信号460哪一路先有信号到达，就先启动对应的左板到位检测程序模块1480或右板到位检测程序模块1460；不管先启动哪一个程序模块，在执行后续的操作期间，都不会再去检测左板和右板的到位信号。

步骤五所述将电路板盒9往中间位置拉动，待电路板盒9到达中间位置43时螺杆马达44停转，是左推板到中位信号4310或右推板到中位信号4320有信号输入到单片微计算机u1的引脚，单片微计算机u1启动相应的左推板到中位检测程序模块1431或右推板到中位检测程序模块1432，在进行后续的工作的。

所述驱动气缸6的缸杆61将电路板盒9顶至推件通道5上，以及驱动气缸6的缸杆61缩回，是单片微计算机u1检测第二气缸位置传感器65确定缸杆61已经顶出到位，检测第一气缸位置传感器64确定缸杆61已经缩回到位；

确定缸杆61已经顶出到位是运行气缸推出到位检测程序模块1650；

确定缸杆61已经缩回到位是运行气缸缩回到位检测程序模块1640。

如图5所示，各个光电信号电路、霍尔电路都是现有技术里常见的电路，在此恕不画出细部。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式和应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。