一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置及其方法与流程

本发明属于工件起重技术领域，具体涉及一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置及其方法。

背景技术：

许多精密的重型工件在起吊行走过程中要求摆动幅度特别小，而且在脱钩放置过程中要求不能摆动和滑动，传统设计执行机构没有防摇摆及定位感应检测装置，是通过滑轮钢索机构升降人工实现挂钩与脱钩，在实际运行过程中会产生摇摆，不但工件输送不能满足工艺要求，而且容易掉落产生事故。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置及其方法，采用机械防摇摆及定位感应检测装置，通过控制系统执行指令把判断检测的信息传递给运动装置，从而实现执行机构的精准定位和防摇摆功能。

本发明采用以下技术方案：

一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，包括运行机构连接板，运行机构连接板的顶端与双梁起重机的大车运行机构连接，运行机构连接板的底端与防摇摆主臂和定滑轮连接，运行机构连接板通过定滑轮与主臂平台连接，主臂平台通过电机驱动定滑轮升降完成w形钢性挂钩与c形防滑座的自动悬挂与脱钩，定滑轮用于实现防摇摆主臂伸缩，防摇摆主臂用于控制重型工件的摆动，定滑轮连接控制系统实现自动化控制，主臂平台上安装有感应器，感应器用于检测反馈并将信号发送给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递给双梁起重机的大车运行机构和定滑轮。

具体的，防摇摆主臂包括四个，四个防摇摆主臂设置在同一水平面，防摇摆主臂的顶部与运行机构连接板的底部连接，防摇摆主臂的前后左右对称设置有四个伸缩臂，四个伸缩臂的下端面分别与主臂平台连接构成u字形结构。

进一步的，防摇摆主臂的主臂与四个伸缩臂为间隙配合，伸缩臂的外表面内置有弹簧滚珠；伸缩臂顶部设置有控制失效用安全挡板。

进一步的，主臂平台的下端连接有w形钢性挂钩。

更进一步的，w形钢性挂钩包括两个，且竖直设置。

具体的，c形防滑座的下表面两侧设置有v型限位座，c形防滑座的底部连接辅臂梁，辅臂梁的下表面连接防摇摆辅臂。

进一步的，c形防滑座的挂钩为倒w形结构。

进一步的，防摇摆辅臂为钢性材料，底部悬挂工件。

本发明的另一个技术方案是，一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置的工作方法，控制系统执行指令，防摇摆自动悬挂脱钩装置运行到指定位置；定滑轮旋转钢索延长，防摇摆主臂的伸缩臂伸长；感应器对w形钢性挂钩与c形防滑座的校准信息反馈给控制系统；控制系统发出悬挂指令，w形钢性挂钩与c形防滑座悬挂完成；控制系统发出回位指令，定滑轮旋转钢索缩短，防摇摆主臂的伸缩臂回位到初始位置；控制系统执行指令，防摇摆自动悬挂脱钩装置运行到指定位置；定滑轮旋转钢索延长，防摇摆主臂的伸缩臂伸长；感应器对c形防滑座的限位块与现场支架表面限位座位置校准信息反馈给控制系统；控制系统发出脱钩指令，w形钢性挂钩与c形防滑座脱钩完成；控制系统发出回位指令，定滑轮旋转钢索缩短，防摇摆主臂的伸缩臂回位到初始位置；防摇摆自动悬挂脱钩装置返回初始位置，完成悬挂脱钩装置循环。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明一种双梁起重机的防摇摆自动悬挂脱钩装置，收到控制指令后的防摇摆自动悬挂脱钩装置自动运送到起吊位置后，定滑轮自动旋转一定的角度后，感应检测装置把信号传给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递w形钢性挂钩与c形防滑座挂、脱钩完成，可调整执行机构精准定位，具有自动化程度高、高可靠性、高效率，能按照工艺设计路线自动运输工件到指定的位置，可防止工件悬挂或脱钩时造成w形钢性挂钩和c形防滑座脱钩撞击或惯性变形等优势。

进一步的，定滑轮可承受重型工件的起吊与移动，是通过伺服电机控制的可微调机构，与，主臂平台安装的感应器可精准调整定位机构配合，具有位置精准、时间短、可靠性高特点。

进一步的，防摇摆主臂及可伸缩的伸缩臂可承受重型工件移动过程中的摇摆调整，内置弹簧滚珠配合精度高，能精准调整控制工件摆动幅度不大于1cm，也防止了工件摆动造成起吊装置变形。

进一步的，主臂平台的w形钢性挂钩与c形防滑座挂钩后，c形防滑座连接的防摇摆辅臂也是钢性的，保证工件精准定位以及防止工件摆动。

进一步的，c形防滑座的下表面有v型限位座和现场工架上表面设置的v型座紧密接触，可防止工件放置后滑动。

进一步的，防摇摆自动悬挂脱钩装置可按设计的运行路线把重型工件起吊到位置，提高了精度和效率。

本发明还公开了一种双梁起重机的防摇摆自动悬挂脱钩装置的工作方法，收到控制指令后的大车运行机构自动把防摇摆自动悬挂脱钩装置运送到起吊位置后，电机控制定滑轮旋转一定的长度后，感应检测装置把w形钢性挂钩与c形防滑座挂钩位置检测信号传给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递给w形钢性挂钩与c形防滑座挂钩，可调整执行机构精准定，具有自动化程度高、高可靠性、高效率，能按照工艺设计路线自动运输工件到指定的位置，可防止工件在起吊运输时摆动过大撞击或惯性造成起吊装置变形等优势。

综上所述，本发明自动化程度高、可靠性高、效率高，实现执行机构的精准定位。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例的结构侧视图；

图2为本发明实施例的结构正视图；

图3为本发明实施例的运行逻辑示意图。

其中：1.运行机构连接板；2.防摇摆主臂；3.主臂平台；4.定滑轮；5.w形钢性挂钩；6.c形防滑座；7.辅臂梁；8.防摇摆辅臂；9.感应器。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置及其方法，采用机械可伸缩臂及感应检测装置，通过控制系统执行指令把判断检测的信息传递w形钢性挂钩与c形防滑座，从而实现执行机构的防摇摆和精准定位。

请参阅图1和图2，本发明一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，包括运行机构连接板1、防摇摆主臂2、主臂平台3、定滑轮4、w形钢性挂钩5、c形防滑座6、辅臂梁7、防摇摆辅臂、感应器9。

运行机构连接板1用于与双梁起重机的大车运行机构快速连接，运行机构连接板1与防摇摆主臂2固定连接，防摇摆主臂2的伸缩臂用于实现自动调整工件摆动。

防摇摆主臂2为方管结构，一端与运行机构连接板1连接，另一端内设置有可伸缩的伸缩臂，伸缩臂通过动滑轮转动调整用于提升或放置工件，防止挂脱及运行过程控制不好而损坏工件或工装，伸缩臂下表面连接主臂平台，主臂平台上安装有感应器9，感应器9通过检测反馈后把信号传给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递给w形钢性挂钩，可调整执行机构精准定位。

防摇摆主臂2一端与防摇摆主臂2伸缩臂连接，另一端设置有w形钢性挂钩，w形钢性挂钩通过定滑轮转动调整用于提升或放置工件，防止挂钩或脱挂时控制不好而损坏工件或工装。

c形防滑座6上安装辅臂梁7，辅臂梁7用于增强c形防滑座的强度，辅臂梁7另一端连接防摇摆辅臂8，防摇摆辅臂8是带锥度钢材，用于悬挂重型工件。

本实施例是一种双梁起重机的防摇摆自动悬挂脱钩装置，也可应用在其它相似工况的环境，解决工件重、摆动大的问题。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图3，本发明一种双梁起重机的防摇摆自动悬挂脱钩装置的操作方法，包括以下步骤：

s1、控制系统执行指令，定滑轮马达启动，挂钩下降到指定位置；

s2、防摇摆主臂伸缩臂拉长，w形钢性挂钩下降，w形钢性挂钩被感器探测到与c形防滑座的距离为5～10cm时，定滑轮马达转速降低，二次对正精准挂钩；

s3、控制系统执行指令，定滑轮马达启动，挂钩上升到指定位置；

s4、防摇摆主臂伸缩臂缩短，w形钢性挂钩和c形防滑座同时上升，被感器探测到设置的距离后，定滑轮马达停止转动；

s5、防摇摆主臂伸缩臂拉长，w形钢性挂钩与c形防滑座一起下降，感器探测到c形防滑座的下表面的v型限位座和现场工架上表面v型座分别紧密落座后，定滑轮马达转速降低，缓慢脱钩；

s6、控制系统执行指令，定滑轮马达启动，完成循环运动。

w形钢性挂钩竖直方向下降，w形钢性挂钩与c形防滑座的距离为5～10cm时，被感器探测到后反馈给控制系统，定滑轮马达转速降低；当w形钢性挂钩与c形防滑座中心线重合偏差不大于1-2mm，二次对正完成并反馈型号给控制系统，w形钢性挂钩竖直方向下降停止；w形钢性挂钩水平方向移动，当w形钢性挂钩与c形防滑座水平重合偏差不大于1-2mm，精准挂钩完成；脱钩过程刚好相反。

本发明通过感应器对悬挂装置的行程位置精准判断信号反馈给操作系统，操作系统把处理后的信息反馈给执行机构，对工件精准完成悬挂和脱钩。机械防摇摆装置的设计使适用范围更加广泛，其经济而且简单设计更适用于危险环境下的操作，特别适合对工艺精度要求高的适用工艺线。

综上所述，本发明解决了重型工件在悬挂和脱钩过程中低效率的人工操作，避免了对工人造成的意外伤害。能够在无人化操作场合对工件精准完成悬挂和脱钩，在运输过程中的工件摆动可以忽略不计，特别适合对工艺精度要求高的适用工艺线。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。