板料输送装置的制作方法

本发明属于送料装置技术领域，涉及一种板料输送装置。

背景技术：

板料输送装置应用于开卷落料线、摆剪线等,布置于压机(或摆剪等)与堆垛机之间,起到两者之间板料输送的功能。其输送的板料尺寸、形状,材质等工况各异,输送速度也直接影响产量,诸多因素要求该机器需要具备较高的通用性。并且所接板料常有锋利的边缘,且接料时具有较大的速度差形成切割效应；尽管皮带采用了耐磨耐切割的材质,其寿命仍受工况影响较大,具体不确定性。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，便于维护的板料输送装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本板料输送装置，其特征在于，包括底座，所述的底座上设有升降架，所述的升降架一端铰接在底座上，另一端与底座之间有升降组件，在升降架上设有至少两个沿横向分布的横移架，每个横移架的两个支撑臂通过横移机构与升降架相连，所述的横移架上设有送料架，所述的送料架通过纵移机构与横移架相连，在送料架和横移架之间设有呈环形的传送带，所述的传送带一端套设在送料架前端的第一从动轮上，另一端套设在位于送料架后端的主动轮上，所述的主动轮通过悬臂式固定结构与横移架相连，所述的传送带下方套设在第二从动轮上，所述的第二从动轮设置在位于主动轮和第一从动轮之间的送料架上，所述的传送带还套设位于第二从动轮和主动轮之间且设置在送料架后端底部的第三从动轮上，所述的横移架后端上设有横向设置的驱动轴，驱动轴两端分别通过驱动轴座与升降架相连，所述的驱动轴一端与驱动轴驱动器相连，所述的驱动轴通过快速拆装结构与驱动轴座和驱动轴驱动器相连。

在上述的板料输送装置中，所述的快速拆装结构包括与驱动轴驱动器输出轴相连的插接式联轴器，所述的驱动轴驱动器通过插接式联轴器固定在驱动轴座上，所述的驱动轴一端插接在插接式联轴器内，在驱动轴座与驱动轴端部之间均设有驱动轴轴承，所述的驱动轴另一端上设有法兰，所述的法兰通过四颗螺栓与驱动轴座相连，且内端抵靠在该端的驱动轴轴承外环上。

在上述的板料输送装置中，位于法兰一端的驱动轴座上设有第一u形槽，在第一u形槽内设有驱动轴轴承座，所述的驱动轴轴承座通过至少四颗螺栓与驱动轴座相连，所述的驱动轴另一端穿设驱动轴轴承座，在驱动轴轴承座和驱动轴之间设有所述驱动轴轴承，所述的法兰通过四颗螺栓与驱动轴轴承座相连。

在上述的板料输送装置中，所述的送料架前端两侧设有第二u形槽，所述的第一从动轮两端分别设置第二u形槽内且通过第一固定片固定，所述的第一固定片通过两颗螺栓固定在送料架上；所述的第三从动轮通过第三从动轮座固定在送料架后端底部；所述的第二从动轮设置在第二从动轮座上，所述的第二从动轮座两侧开设有用于安装第二从动轮两端分别设置在第三u形槽内通过第二固定片固定，所述的第二从动轮座固定在送料架上；所述的支撑臂上纵向穿设有用于穿过传送带的通孔。

在上述的板料输送装置中，所述的悬臂式固定结构包括固定在横移架上的悬臂侧板，所述的驱动轴穿设悬臂侧板，在悬臂侧板和驱动轴之间设有位于悬臂侧板内侧的轴套，所述的轴套通过键结构与驱动轴相连，所述的轴套外端与悬臂侧板之间设有主动轮轴承座，所述的主动轮轴承座和轴套之间设有两主动轮轴承，位于内端的主动轮轴承内环抵靠在轴套的环形凸起上，所述的外端的主动轮轴承外端上设有内环端盖和外环端盖，所述的轴套内端上套设有所述主动轮且主动轮通过涨紧套固定在轴套上，所述的主动轮位于悬臂侧板的一端上设有环形内台阶，所述的环形内台阶套设在主动轮轴承座外围且与其不接触。

在上述的板料输送装置中，所述的环形内台阶内设有隔离凸环，所述的隔离凸环与主动轮连为一体式结构，所述的隔离凸环抵靠在环形凸起上。

在上述的板料输送装置中，所述的升降组件包括两横向对称的电动缸，所述的电动缸底部铰接在底座上，所述的电动缸输出端抵靠在升降架底部，在两电动缸之间设有升降驱动电机，所述的升降驱动电机输出轴上设有升降换向器，所述的升降换向器两端分别通过两升降连轴与两电动缸相连。

在上述的板料输送装置中，所述的横移机构包括分别横向设置在升降架顶面两端的横移滑轨，所述的横移架底面两端分别设有能与横移滑轨配合的横移滑块，每根横移滑轨外侧设有与横移滑轨平行且固定在升降架上的齿条，所述的齿条上设有齿轮，两齿轮通过横移轴相连，且横移轴通过横移轴座安装在横移架底面上，横移轴其中一端上设有横移驱动电机，所述的横移驱动电机通过横移换向器横移与横移轴相连。

在上述的板料输送装置中，所述的纵移机构包括纵向设置的纵移滑轨，所述的支撑臂底部通过纵移滑块与纵移滑轨相连，两个支撑臂上穿设有螺杆，在支撑臂与螺杆之间均设有螺套，所述的螺杆两端分别通过螺杆座与横移架相连，所述的螺杆一端与纵移驱动电机相连。

在上述的板料输送装置中，所述的送料架前端上设有防撞挡板，所述的防撞挡板下端通过两根防撞轴与送料架相连，所述的防撞轴穿设在送料架上，在防撞轴上套设有位于防撞挡板和送料架之间的弹簧；所述的送料架前端上还设有吸料结构。

与现有的技术相比，本板料输送装置的优点在于：1、设计合理，便于维护。2、只需拆卸轴端法兰即可抽出主轴，更换皮带时不用拆主带轮。3、适配性好，能够适用于不同规格板材的输送。

附图说明

图1是本发明提供的局部剖视结构示意图。

图2是图1中a部的放大结构示意图。

图3是图1中b部的放大结构示意图。

图4是本发明提供左视结构示意图。

图5是本发明提供俯视状态结构示意图。

图6-8是本发明提供的传送带安装流程示意图。

图中，底座1、升降架2、升降组件10、横移架3、支撑臂31、送料架5、横移机构4、纵移机构6、传送带7、第一从动轮71、主动轮72、第二从动轮73、第三从动轮74、驱动轴9、悬臂式固定结构8、驱动轴座92、驱动轴驱动器93、接式联轴器94、驱动轴轴承95、法兰96、第一u形槽921、驱动轴轴承座922、第二u形槽51、第一固定片52、第三从动轮座741、第二从动轮座731、通孔311、第三u形槽732、第二固定片733、清理刷731a、第二副从动轮731b、悬臂侧板81、轴套82、主动轮轴承座83、环形凸起84、涨紧套85、环形内台阶86、隔离凸环87、电动缸101、升降驱动电机102、升降换向器103、升降连轴104、横移滑轨41、横移滑块42、齿条43、齿轮44、横移轴45、横移轴座46、横移驱动电机47、纵移滑轨61、纵移滑块62、螺杆63、螺杆座64、纵移驱动电机65、防撞挡板53、弹簧55、防撞轴54、吸料结构56。

具体实施方式

如图1-8所示，本板料输送装置，包括底座1，底座1上设有升降架2，升降架2一端通过铰接座铰接在底座1的加高座上，另一端与底座1之间有升降组件10，在升降架2上设有至少两个沿横向分布的横移架3，每个横移架3的两个支撑臂31通过横移机构4与升降架2相连，横移架3上设有送料架5，送料架5通过纵移机构6与横移架3相连，在送料架5和横移架3之间设有呈环形的传送带7，传送带7一端套设在送料架5前端的第一从动轮71上，另一端套设在位于送料架5后端的主动轮72上，主动轮72通过悬臂式固定结构8与横移架3相连，传送带7下方套设在第二从动轮73上，第二从动轮73设置在位于主动轮72和第一从动轮71之间的送料架5上，传送带7还套设位于第二从动轮73和主动轮72之间且设置在送料架5后端底部的第三从动轮74上，横移架3后端上设有横向设置的驱动轴9，驱动轴9两端分别通过驱动轴座92与升降架2相连，驱动轴9一端与驱动轴驱动器93相连，驱动轴9通过快速拆装结构与驱动轴座92和驱动轴驱动器93相连。

更具体的说，快速拆装结构包括与驱动轴驱动器93输出轴相连的插接式联轴器94，驱动轴驱动器93通过插接式联轴器94固定在驱动轴座92上，驱动轴9一端插接在插接式联轴器94内，在驱动轴座92与驱动轴9端部之间均设有驱动轴轴承95，驱动轴9另一端上设有法兰96，法兰96通过四颗螺栓与驱动轴座92相连，且内端抵靠在该端的驱动轴轴承95外环上。

位于法兰96一端的驱动轴座92上设有第一u形槽921，在第一u形槽921内设有驱动轴轴承座922，驱动轴轴承座922通过至少四颗螺栓与驱动轴座92相连，驱动轴9另一端穿设驱动轴轴承座922，在驱动轴轴承座922和驱动轴9之间设有所述驱动轴轴承95，法兰96通过四颗螺栓与驱动轴轴承座922相连。

由于送料架5前端封闭，送料架5前端两侧设有第二u形槽51，第一从动轮71两端分别设置第二u形槽51内且通过第一固定片52固定，第一固定片52通过两颗螺栓固定在送料架5上；第三从动轮74通过第三从动轮座741固定在送料架5后端底部；第二从动轮73设置在第二从动轮座731上，第二从动轮座731固定在送料架5上；支撑臂31上纵向穿设有用于穿过传送带7的通孔311；第二从动轮座731两侧开设有用于安装第二从动轮73两端分别设置在第三u形槽732内通过第二固定片733固定。

在第二从动轮座731上还设有清理刷731a，第二从动轮座731接近主动轮72的一端上还设有第二副从动轮731b；第一从动轮71包括轮轴，在轮轴套设有轮体，在轮体和轮轴之间设有轮体轴承，第二从动轮73、第三从动轮74与第一从动轮71结构相同。

为了提升拆装皮带便利度，悬臂式固定结构8包括固定在横移架3上的悬臂侧板81，驱动轴9穿设悬臂侧板81，在悬臂侧板81和驱动轴9之间设有位于悬臂侧板81内侧的轴套82，轴套82通过键结构与驱动轴9相连，由于驱动轴9通过轴套82键结构相连，从而进行周向限位，而轴向可以移动，轴套82外端与悬臂侧板81之间设有主动轮轴承座83，主动轮轴承座83和轴套82之间设有两主动轮轴承，位于内端的主动轮轴承内环抵靠在轴套82的环形凸起84上，外端的主动轮轴承外端上设有内环端盖和外环端盖，轴套82内端上套设有所述主动轮72且主动轮72通过涨紧套85固定在轴套82上，主动轮72位于悬臂侧板81的一端上设有环形内台阶86，环形内台阶86套设在主动轮轴承座83外围且与其不接触。

环形内台阶86内设有隔离凸环87，隔离凸环87与主动轮72连为一体式结构，隔离凸环87抵靠在环形凸起84上。

由于接料高度不一，因此需要升降组件10，升降组件10包括两横向对称的电动缸101，电动缸101底部铰接在底座1上，电动缸101输出端抵靠在升降架2底部，在两电动缸101之间设有升降驱动电机102，升降驱动电机102输出轴上设有升降换向器103，升降换向器103两端分别通过两升降连轴104与两电动缸101相连。

为了输送不同规格的板材，通过横移机构4能够调节输送宽度，横移机构4包括分别横向设置在升降架2顶面两端的横移滑轨41，横移架3底面两端分别设有能与横移滑轨41配合的横移滑块42，每根横移滑轨41外侧设有与横移滑轨41平行且固定在升降架2上的齿条43，横移架3共用一齿条43，齿条43上设有齿轮44，两齿轮44通过横移轴45相连，且横移轴45通过横移轴座46安装在横移架3底面上，横移轴45其中一端上设有横移驱动电机47，横移驱动电机47通过横移换向器横移与横移轴45相连。使用时，横移驱动电机47驱动横移轴45转动，横移轴45带动齿轮44转动，齿轮44在齿条43上滚动从而带动横移架3横向移动。

为了配合不同的输送长度，纵移机构6包括纵向设置的纵移滑轨61，支撑臂31底部通过纵移滑块62与纵移滑轨61相连，两个支撑臂31上穿设有螺杆63，在支撑臂31与螺杆63之间均设有螺套，螺杆63两端分别通过螺杆座64与横移架3相连，螺杆63一端与纵移驱动电机65相连。

为了防止在输送过程中碰撞，送料架5前端上设有防撞挡板53，防撞挡板53下端通过两根防撞轴54与送料架5相连，防撞轴54穿设在送料架5上，在防撞轴54上套设有位于防撞挡板53和送料架5之间的弹簧55；送料架5前端上还设有吸料结构56。

作为优选地，吸料结构56包括真空吸料盒，在传送带7上开设有若干吸孔，

作为优选地，吸料结构56包括磁体。

皮带更换过程，拆除法兰，抽出驱动轴9，然后分别拆除第一从动轮71和第二从动轮73即可取下皮带，然后在安装时，先把皮带装入未安装第一从动轮71的送料架5和主动轮72，此时第一从动轮71固定到位，然后将皮带从第三从动轮74和主动轮72之间穿过两个支撑臂31后到达未安装第二从动轮73的第二从动轮座731上，到位后将第二从动轮座731固定，最后装入驱动轴9，最后固定法兰。

通过上述结构有效的避免了通常更换皮带,需要拆卸很多结构性零件,费工费时；或者需要专业皮带商现场粘接皮带,成本较高的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、升降架2、升降组件10、横移架3、支撑臂31、送料架5、横移机构4、纵移机构6、传送带7、第一从动轮71、主动轮72、第二从动轮73、第三从动轮74、驱动轴9、悬臂式固定结构8、驱动轴座92、驱动轴驱动器93、接式联轴器94、驱动轴轴承95、法兰96、第一u形槽921、驱动轴轴承座922、第二u形槽51、第一固定片52、第三从动轮座741、第二从动轮座731、通孔311、第三u形槽732、第二固定片733、清理刷731a、第二副从动轮731b、悬臂侧板81、轴套82、主动轮轴承座83、环形凸起84、涨紧套85、环形内台阶86、隔离凸环87、电动缸101、升降驱动电机102、升降换向器103、升降连轴104、横移滑轨41、横移滑块42、齿条43、齿轮44、横移轴45、横移轴座46、横移驱动电机47、纵移滑轨61、纵移滑块62、螺杆63、螺杆座64、纵移驱动电机65、防撞挡板53、弹簧55、防撞轴54、吸料结构56等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。