一种织物类拖鞋自动包装机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种织物类拖鞋自动包装机。

背景技术：

包装装置是一种对物品进行自动打包包装的装置，随着社会的发展和科技的进 步，目前织物类拖鞋成品装入塑料袋都是全手工作业，效率低下，已经不能够满足人们的需要，人们需要一种安全性高，效率更高的拖鞋包装机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种织物类拖鞋自动包装机，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种织物类拖鞋自动包装机，其特征在于：包括支架，支架的下方设置有从左向右依次排列的塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置、成品出料输送机、拖鞋供料输送机，成品出料输送机、拖鞋供料输送纵向并排布置，成品出料输送机的输入端设置在塑料袋辅助开口装置的一侧，拖鞋供料输送机的输出端设置在成品出料输送机的输入端一侧，所述塑料袋辅助开口装置包括支座，支座上设置有向上吸附塑料袋的第一真空吸盘组；

在塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置、成品出料输送机的上方设置有塑料袋搬运及开口机构以及安装在支架上、用于驱动塑料袋搬运及开口机构横向移动的第一横向位移驱动机构，塑料袋搬运及开口机构包括连接座，连接座上连接有伸缩端向下的升降气缸，升降气缸的输出端连接有吸盘座，吸盘座上安装有呈左右布置的第二真空吸盘组和第三真空吸盘组，第二真空吸盘组用于将塑料袋供料装置的塑料袋吸放至两组塑料袋辅助开口装置上，第三真空吸盘组用于与第一真空吸盘组配合使两组塑料袋辅助开口装置上的塑料袋的开口端张开、并将开口的塑料袋搬运至成品出料输送机的输入端；拖鞋供料输送机右侧上方的支架上安装有推料装置以及安装在支架上、用于驱动推料装置横向移动的第二横向位移驱动机构，所述推料装置用于将拖鞋供料输送机输送的拖鞋推送至成品出料输送机输入端开口的塑料袋内。

进一步地，第一横向位移驱动机构通过第一丝杆座安装有第一丝杆，支架的一端连接有驱动第一丝杆转动的第一电机，塑料袋搬运及开口机构的连接座通过第一丝杆螺母安装在第一丝杆上；第二横向位移驱动机构包括通过第二丝杆座安装在支架上的第二丝杆，支架的一端连接有驱动第二丝杆转动的第二电机，推料装置通过第二丝杆螺母安装在第二丝杆上。

进一步地，所述塑料袋供料装置包括上端开口的壳体，壳体的底部安装有输出端向上的气缸，气缸的输出端连接支撑板，塑料袋叠放在支撑板上。

进一步地，所述吸盘座的右端上方安装有扩口装置，所述扩口装置包括竖向固定的固定转轴，固定转轴上转动安装有两根呈V形布置、并且开口朝右的连接架，连接架的右端铰接有竖直向上的铰接杆，铰接杆的右侧连接有7形、并向外伸出吸盘座的扩口爪，连接架的外侧分别设置有拉动两侧连接架向外张开的开口气缸，开口气缸的尾端铰接在吸盘座上、伸缩端铰接在连接架的中部，两侧连接架上分别设置有向右倾斜向上布置的扩口气缸，扩口气缸的尾端铰接在对应连接架上、伸缩端铰接在铰接杆上。

进一步地，所述推料装置包括固定架，固定架底部的前后两侧分别安装有伸缩端相对设置有两个拖鞋定位气缸，两个拖鞋定位气缸的伸缩端分别连接有拖鞋定位板，固定架底部的右侧安装有推料气缸，推料气缸的输出端连接有设置在拖鞋定位板之间的推料板。

进一步地，所述拖鞋供料输送机输出端的上方支架上还安装有拖鞋压平机构，拖鞋压平机构包括拖鞋压平气缸，拖鞋压平气缸的输出端朝下设置、并连接有压板。

进一步地，所述成品出料输送机的输入端与拖鞋供料输送机的输出端之间安装有龙门式封口机。

进一步地，塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置均设置有呈前后并列布置的两组，塑料袋搬运及开口机构、推料装置、拖鞋压平机构、龙门式封口机、安装在塑料袋搬运及开口机构上的扩口装置均设置有与塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置对应的两组。

本实用新型的有益效果：

1）本实用新型能够实现拖鞋的自动装袋、封口和输出，有效提高了工作效率，提高了拖鞋的包装质量。

2）本实用新型采用采用双联式吸盘机械手，塑料袋的吸取与塑料袋的开口动作之间互不干涉，提升了效率。

3）扩口装置的设置，保证了塑料袋开口最大化，保证拖鞋进料的可靠性。

4）本实用新型还设置了拖鞋定位装置，提高了装袋的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为扩口装置的结构示意图；

图4为拖鞋进料的工作状态示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，本实用新型包括支架10，支架10的下方设置有从左向右依次排列的塑料袋供料装置5、塑料袋辅助开口装置6、成品出料输送机7、拖鞋供料输送机8，成品出料输送机7、拖鞋供料输送8纵向并排布置，成品出料输送机7的输入端设置在塑料袋辅助开口装置6的一侧，拖鞋供料输送机8的输出端设置在成品出料输送机7的输入端一侧，塑料袋供料装置5、塑料袋辅助开口装置6可以根据需要设置一组或前后并列布置的多组，本实施例以两组并列布置的塑料袋供料装置5、塑料袋辅助开口装置6为例对本实用新型具体说明。

塑料袋供料装置5包括上端开口的方形壳体5.1，方形壳体5.1的底部安装有输出端向上的顶升气缸5.2，顶升气缸5.2的输出端连接支撑板5.3，塑料袋9叠放在支撑板5.3上；塑料袋辅助开口装置6包括支座6.1，支座6.1上设置有向上吸附塑料袋9的第一真空吸盘组6.2，第一真空吸盘组6.2包括多个第一真空吸盘，第一真空吸盘的吸口与支座6.1的上端面平齐。

在塑料袋供料装置5、塑料袋辅助开口装置6、成品出料输送机7的上方设置有塑料袋搬运及开口机构14以及安装在支架10上、用于驱动塑料袋搬运及开口机构14横向移动的第一横向位移驱动机构，第一横向位移驱动机构包括通过第一丝杆座11安装在支架10左侧的第一丝杆12，支架10的一端连接有驱动第一丝杆12转动的第一电机13，塑料袋搬运及开口机构14包括通过第一丝杆螺母14.1安装在第一丝杆13上，连接座14.2，连接座14.2上连接有伸缩端向下的升降气缸14.3，升降气缸14.3的输出端连接有吸盘座14.4，吸盘座14.4上安装有呈左右布置的第二真空吸盘组14.5和第三真空吸盘组14.6，第二真空吸盘组14.5和第三真空吸盘组14.6均包括两个呈左右布置的第二真空吸盘，第二真空吸盘组14.5和第三真空吸盘组14.6均有与两组塑料袋供料装置5以及两组塑料袋辅助开口装置6上下对应的两组，第二真空吸盘组14.5用于将两组塑料袋供料装置5的塑料袋吸放至两组塑料袋辅助开口装置6上，第三真空吸盘组14.6用于与第一真空吸盘组6.2配合使两组塑料袋辅助开口装置6上的塑料袋的开口端张开、并将开口的塑料袋9搬运至成品出料输送机7的输入端。

吸盘座14.4的右端上方安装有两组呈前后布置、并分别与两组塑料袋辅助开口装置6上塑料袋对应的扩口装置23，扩口装置23包括竖向固定的固定转轴23.1，固定转轴23.1上转动安装有两根呈V形布置、并且开口朝右的连接架23.2，连接架23.2的右端铰接有竖直向上的铰接杆23.3，铰接杆23.3的右侧连接有7形、并向外伸出吸盘座的扩口爪23.4，连接架23.2的外侧分别设置有拉动两侧连接架向外张开的开口气缸23.5，开口气缸23.5的尾端铰接在吸盘座14.4上，伸缩端铰接在连接架23.2的中部，两侧连接架23.2上分别设置有向右倾斜向上布置的扩口气缸23.6，扩口气缸23.6的尾端铰接在对应连接架23.2上、伸缩端铰接在铰接杆23.3上。

拖鞋供料输送机8右侧上方的支架10上安装有第二横向位移驱动机构，第二横向位移驱动机构包括通过第二丝杆座17安装在支架10右侧的第二丝杆18，第二丝杆18上通过第二丝杆螺母20安装有竖向支架21，竖向支架21的两侧分别安装有一组推料装置22，推料装置22包括固定架22.1，固定架22.1底部的前后两侧分别安装有伸缩端相对设置有两个拖鞋定位气缸22.2，两个拖鞋定位气缸22.2的伸缩端分别连接有拖鞋定位板22.3，固定架22.1底部的右侧安装有推料气缸22.5，推料气缸22.5的输出端连接有设置在拖鞋定位板22.3之间的推料板22.4，推料气缸22.5用于将拖鞋供料输送机8输送的拖鞋推送至成品出料输送机7输入端开口的塑料袋9内。

拖鞋供料输送机8输出端的上方支架10上还安装有两组前后布置的拖鞋压平机构15，拖鞋压平机构15用于对拖鞋供料输送机8输出端的两双拖鞋进行压平，拖鞋压平机构15包括拖鞋压平气缸15.1，拖鞋压平气缸15.1的输出端朝下设置、并连接有压板15.2，压板15.2位于竖向支架21的前后两侧、并位于推料装置22的上方。

成品出料输送机7的输入端与拖鞋供料输送机8的输出端之间安装有两台龙门式封口机16，两台龙门式封口机16用于对第三真空吸盘组14.6搬运至成品出料输送机7上的、分别装入有拖鞋的两个塑料袋进行封口。

作为本实施例的进一步说明，本实施例中的第一、第二横向位移驱动机构不限于本实施例所述的丝杆驱动结构，还可以采用本领域技术人员公知的链轮、链条驱动、皮带驱动等现有常用驱动结构。

本实用新型的具体工作过程为：

1）首先由人工将将套装为整体的一双双拖鞋置于拖鞋供料输送机8上，并通过拖鞋供料输送机8依次向前输送。

2）升降气缸14.3驱动两组第二真空吸盘组14.5、第三真空吸盘组14.6分别向下，通过两组第二真空吸盘组14.5将塑料袋供料装置5位于最上方的一个塑料袋吸附，再通过升降气缸14.3驱动第二真空吸盘组14.5、第三真空吸盘组14.6上行至初始位置，同时顶升气缸5.2驱动支撑板5.3上行一个塑料袋厚度的距离。

之后第一电机13驱动第一丝杆12转动，将吸附的两个塑料袋置于塑料袋辅助开口装置6上，同时第一真空吸盘组6.2工作将塑料袋吸附在料袋辅助开口装置6上。

3）第一电机13驱动第一丝杆12转动，使第二真空吸盘组14.5、第三真空吸盘组14.6回到初始位置，再通过升降气缸14.3驱动第二真空吸盘组14.5、第三真空吸盘组14.6下行，两组第二真空吸盘组14.5再次分别抓取一个塑料袋，而第三真空吸盘组14.6则分别向下吸附住置于两组料袋辅助开口装置6上的塑料袋，之后再通过升降气缸14.3驱动第二真空吸盘组14.5、第三真空吸盘组14.6上行，第三真空吸盘组14.6与第一真空吸盘组6.2配合使两组塑料袋辅助开口装置6上的塑料袋9的开口端张开；同时开口气缸23.5向前推动扩口爪23.4顺时针翻转90°，使扩口爪23.4转动至图4所示的塑料袋开口的袋口内、并贴近于上边沿，最后通过扩口气缸23.6拉动呈V形布置的连接架23.2向两侧张开，从而带动扩口爪23.4向两侧撑开袋口，使袋口张开到最大位置。

4）控制第一真空吸盘组6.2停止工作，第一电机13驱动第一丝杆12转动，将第二真空吸盘组14.5吸附的塑料袋运送至塑料袋辅助开口装置6、第三真空吸盘组14.6将张口的塑料袋运送至成品出料输送机7的输入端，并且位于成品出料输送机7上的塑料袋的开口端设置在龙门式封口机16内。

5）拖鞋压平气缸15.1驱动压板15.2压平拖鞋供料输送机8输出端的两双拖鞋，之后回到原位，同时第二电机19驱动第二丝杆18转动，带动推料装置22位移至拖鞋供料输送机8的输出端上方，两组推料装置22的拖鞋定位气缸22.2分别驱动两块拖鞋定位板22.3相对运动对拖鞋供料输送机8输出端的两双拖鞋进行定位，推料气缸22.5将压平、定位完成的拖鞋推送至成品出料输送机7输入端开口的塑料袋9内，定位完成后拖鞋定位气缸22.2驱动对应拖鞋定位板22.3回到原位。

6）再通过龙门式封口机16对成品出料输送机7输入端的塑料袋封口、最后输出。

7）重复上述步骤，实现拖鞋的自动装袋、封口和输出。