一种线路板表面处理设备及其送料机构的制作方法

文档序号:18883389发布日期:2019-10-15 20:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种线路板表面处理设备的送料机构,其特征在于,包括机架(1)、料架(2)、收料臂(3)、活动块(4)和第一驱动机构;

所述机架(1)上设有传送辊(5);

所述料架(2)位于所述传送辊(5)的进料侧,所述料架(2)包括第一支撑部(31)和凸出所述第一支撑部(31)的第二支撑部(32),所述第一支撑部(31)和所述第二支撑部(32)配合,使线路板(200)竖立在第一支撑部(31)上、且倚靠在所述第二支撑部(32)上;

所述活动块(4)设置在所述机架(1)上,所述活动块(4)上设有抽气口;所述第一驱动机构用于驱动所述活动块(4)运动,所述活动块(4)用于运动至第一位置时通过抽气口吸附固定第一支撑部(31)上的线路板(200);和运动至第二位置时带动吸附固定的线路板(200)向第一支撑部(31)的远离第二支撑部(32)的一侧运动;

所述收料臂(3)的一端设有勾部(21),所述收料臂(3)可相对所述机架(1)转动至第一活动位置和第二活动位置,以转动至第一活动位置时通过勾部(21)勾住位于第二位置活动块(4)上的线路板(200);和转动至第二活动位置时将线路板(200)放置在所述传送辊(5)上。

2.根据权利要求1所述的线路板表面处理设备的送料机构,其特征在于,

所述机架(1)上设有第一支撑臂(61)和第二支撑臂(62),所述第一支撑臂(61)与所述第二支撑臂(62)相对;

所述活动块(4)设置在所述第一支撑臂(61)和所述第二支撑臂(62)之间;

所述活动块(4)的一端设有第一滚轮(42),另一端设有第二滚轮;

所述第一滚轮(42)搭设在所述第一支撑臂(61)上,以沿所述第一支撑臂(61)运动;所述第二滚轮搭设在第二支撑臂(62)上,以沿所述第二支撑臂(62)运动。

3.根据权利要求2所述的线路板表面处理设备的送料机构,其特征在于,

所述第一驱动机构包括第一驱动缸(7),以通过所述第一驱动缸(7)驱动所述活动块(4)运动至所述第一位置和第二位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的线路板表面处理设备的送料机构,其特征在于,

所述勾部(21)上设有滚轮,以通过滚轮对勾部(21)的线路板(200)提供支撑。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的线路板表面处理设备的送料机构,其特征在于,

所述活动块(4)设有吸嘴(41),所述吸嘴(41)具有所述的抽气口,所述吸嘴(41)由柔性材料制成。

6.根据权利要求5所述的线路板表面处理设备的送料机构,其特征在于,

所述吸嘴(41)的数量为多个,且依次间隔排布。

7.根据权利要求1至3、6中任一项所述的线路板表面处理设备的送料机构,其特征在于,还包括第二驱动机构;

所述第二驱动机构用于驱动所述收料臂(3)运动至所述第一活动位置和所述第二活动位置。

8.根据权利要求7所述的线路板表面处理设备的送料机构,其特征在于,还包括转轴(8)和第一连杆(11);

所述转轴(8)设置在所述机架(1)上,所述第一连杆(11)的一端固定地套设在所述转轴(8)上,另一端与所述收料臂(3)连接;

其中,所述第二驱动机构用于驱动所述转轴(8)转动,以通过所述转轴(8)带动所述收料臂(3)运动至所述第一活动位置和第二活动位置。

9.根据权利要求8所述的线路板表面处理设备的送料机构,其特征在于,

所述第二驱动机构包括第二驱动缸、第二连杆(9)和固定地套设在所述转轴(8)上的转盘(10);

所述第二驱动缸与所述第二连杆(9)的一端连接,以驱动所述第二连杆(9)运动;

所述第二连杆(9)的另一端与所述转盘(10)的侧面铰接,以带动所述转盘(10)转动,使转轴(8)带动所述收料臂(3)运动至所述第一活动位置和第二活动位置。

10.一种线路板表面处理设备,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的送料机构。

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