一种线路板表面处理设备及其送料机构的制作方法

本实用新型涉及线路板加工技术领域，特别涉及一种线路板加工过程中线路板表面处理设备及其送料机构。

背景技术：

线路板在加工过程中，有一步工序为在线路板的板面和孔壁上生成一层有机防氧化保护膜。该工序一般是在线路板表面处理设备上进行。

然而，现有的线路板表面处理设备一般是人工送料，手工将线路板依次送入线路板表面处理设备的进料端，如此费时费力，送料效率较低，并且还增加了人工成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种线路板表面处理设备及其送料机构，主要目的在于解决现有线路板表面处理设备采用人工送料，送料效率较低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型的实施例提供一种线路板表面处理设备的送料机构，包括机架、料架、收料臂、活动块和第一驱动机构；

所述机架上设有传送辊；

所述料架位于所述传送辊的进料侧，所述料架包括第一支撑部和凸出所述第一支撑部的第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部配合，使线路板竖立在第一支撑部上、且倚靠在所述第二支撑部上；

所述活动块设置在所述机架上，所述活动块上设有抽气口；所述第一驱动机构用于驱动所述活动块运动，所述活动块用于运动至第一位置时通过抽气口吸附固定第一支撑部上的线路板；和运动至第二位置时带动吸附固定的线路板向第一支撑部的远离第二支撑部的一侧运动；

所述收料臂的一端设有勾部，所述收料臂可相对所述机架转动至第一活动位置和第二活动位置，以转动至第一活动位置时通过勾部勾住位于第二位置活动块上的线路板；和转动至第二活动位置时将线路板放置在所述传送辊上。

通过采用上述技术方案，料架、收料臂、活动块和第一驱动机构配合，可以将料架上竖立放置的线路板送到传送辊上，然后由传送辊将线路板送入表面处理设备的进料端，相对于现有技术中的人工送料，本实用新型采用送料机构自动送料，送料效率较高。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂相对；

所述活动块设置在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间；

所述活动块的一端设有第一滚轮，另一端设有第二滚轮；

所述第一滚轮搭设在所述第一支撑臂上，以沿所述第一支撑臂运动；所述第二滚轮搭设在第二支撑臂上，以沿所述第二支撑臂运动。

通过采用上述技术方案，由于活动块是通过第一滚轮和第二滚轮沿支撑臂运动至前述的第一位置和第二位置，其所受的摩擦力阻力较小，运动较方便。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动机构包括第一驱动缸，以通过所述第一驱动缸驱动所述活动块运动至所述第一位置和第二位置。

通过采用上述技术方案，第一驱动缸可以为气压缸或液压缸等，气压缸或液压缸均为市购件，获取和实施均较方便。

本实用新型进一步设置为：所述勾部上设有滚轮，以通过滚轮对勾部的线路板提供支撑。

通过采用上述技术方案，使得勾部勾住线路板时，线路板与滚轮接触，可以减小勾部与线路板之间的接触面积，防止线路板被刮伤或划伤等。

本实用新型进一步设置为：所述活动块设有吸嘴，所述吸嘴具有所述的抽气口，所述吸嘴由柔性材料制成。

通过采用上述技术方案，由于吸嘴由柔性材料制成，比如由橡胶材料制成，以防止刮伤或划伤线路板。

本实用新型进一步设置为：所述吸嘴的数量为多个，且依次间隔排布。

通过采用上述技术方案，由于吸嘴数量的增多，可以提高活动块吸附固定线路板的稳定性。

本实用新型进一步设置为：送料机构还包括第二驱动机构；

所述第二驱动机构用于驱动所述收料臂运动至所述第一活动位置和所述第二活动位置。

通过采用上述技术方案，可以节省人力。

本实用新型进一步设置为：送料机构还包括转轴和第一连杆；

所述转轴设置在所述机架上，所述第一连杆的一端固定地套设在所述转轴上，另一端与所述收料臂连接；

其中，所述第二驱动机构用于驱动所述转轴转动，以通过所述转轴带动所述收料臂运动至所述第一活动位置和第二活动位置。

通过采用上述技术方案，方便驱动收料臂运动。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动机构包括第二驱动缸、第二连杆和固定地套设在所述转轴上的转盘；

所述第二驱动缸与所述第二连杆的一端连接，以驱动所述第二连杆运动；

所述第二连杆的另一端与所述转盘的侧面铰接，以带动所述转盘转动，使转轴带动所述收料臂运动至所述第一活动位置和第二活动位置。

通过采用上述技术方案，第二连杆与转盘连接形成曲柄结构。第二驱动缸通过第二连杆驱动转盘转动，转盘带动转轴转动，转轴再带动收料臂转动至前述的第一活动位置和第二活动位置。

另一方面，本实用新型的实施例还提供一种线路板表面处理设备，其可以包括上述任一种所述的送料机构。

在上述实施例中，本实用新型提供的线路板表面处理设备由于设置上述送料机构的缘故，因此具有送料效率较高的优点。

借由上述技术方案，本实用新型线路板表面处理设备及其送料机构至少具有以下有益效果：

在本实用新型提供的技术方案中，料架、收料臂、活动块和第一驱动机构配合，可以将料架上竖立放置的线路板送到传送辊上，然后由传送辊将线路板送入表面处理设备的进料端，相对于现有技术中的人工送料，本实用新型采用送料机构自动送料，送料效率较高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种线路板表面处理设备的送料机构的第一状态的结构示意图；

图2是本实用新型的一实施例提供的一种线路板表面处理设备的送料机构的第二状态的结构示意图；

图3是本实用新型的一实施例提供的一种料架的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、料架；3、收料臂；4、活动块；5、传送辊；7、第一驱动缸；8、转轴；9、第二连杆；10、转盘；11、第一连杆；21、勾部；31、第一支撑部；32、第二支撑部；41、吸嘴；42、第一滚轮；51、第一传送辊；61、第一支撑臂；62、第二支撑臂；511、避位槽；200、线路板；100、送料机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图3所示，本实用新型的一个实施例提出的一种线路板表面处理设备的送料机构100，其包括机架1、料架2、收料臂3、活动块4和第一驱动机构。机架1上设有传送辊5。

料架2位于传送辊5的进料侧。料架2包括第一支撑部31和凸出第一支撑部31的第二支撑部32。第一支撑部31和第二支撑部32配合，使线路板200竖立在第一支撑部31上、且倚靠在第二支撑部32上。优选的，第一支撑部31水平设置，第二支撑部32相对第一支撑部31沿竖向延伸。

活动块4设置在机架1上。活动块4上设有抽气口。第一驱动机构用于驱动活动块4运动。活动块4用于运动至第一位置时通过抽气口吸附固定第一支撑部31上的线路板200；和运动至第二位置时带动吸附固定的线路板200向第一支撑部31的远离第二支撑部32的一侧运动。

收料臂3的一端设有勾部21。收料臂3可相对机架1转动至第一活动位置和第二活动位置，以转动至第一活动位置时通过勾部21勾住位于第二位置活动块4上的线路板200（如图1所示）；和转动至第二活动位置时将线路板200放置在传送辊5上（如图2所示）。

在上述提供的技术方案中，料架2、收料臂3、活动块4和第一驱动机构配合，可以将料架2上竖立放置的线路板200送到传送辊5上，然后由传送辊5将线路板200送入表面处理设备的进料端，由于为自动化送料，送料效率较高。

前述第一支撑部31的背离第二支撑部32的一侧可以为敞口，以方便收料臂3取料。

如图2所示，前述的机架1上可以设有第一支撑臂61和第二支撑臂62。第一支撑臂61与第二支撑臂62相对。活动块4设置在第一支撑臂61和第二支撑臂62之间。活动块4的一端设有第一滚轮42，另一端设有第二滚轮。第一滚轮42搭设在第一支撑臂61上，以沿第一支撑臂61运动；第二滚轮搭设在第二支撑臂62上，以沿第二支撑臂62运动。

在上述示例中，由于活动块4是通过第一滚轮42和第二滚轮沿支撑臂运动至前述的第一位置和第二位置，其所受的摩擦力阻力较小，运动较方便。

如图2所示，前述的第一驱动机构可以包括第一驱动缸7，以通过第一驱动缸7驱动活动块4运动至前述的第一位置和第二位置。

其中，第一驱动缸7可以为气压缸或液压缸等，气压缸或液压缸均为市购件，获取和实施均较方便。

如图2所示，前述的勾部21上可以设有滚轮，以通过滚轮对勾部21的线路板200提供支撑。如此，使得勾部21勾住线路板200时，线路板200与滚轮接触，可以减小勾部21与线路板200之间的接触面积，防止线路板200被刮伤或划伤等。

优选的，上述的滚轮可以为塑料材料制成，以进一步防止线路板200被刮伤或划伤。

如图2所示，前述的活动块4上可以设有吸嘴41。吸嘴41具有前述的抽气口。吸嘴41由柔性材料制成，比如由橡胶材料制成，以防止刮伤或划伤线路板200。

上述的吸嘴41可以通过插接的方式固定在活动块4上，以方便吸嘴41的安装。

如图2所示，前述吸嘴41的数量可以为多个，且依次间隔排布。由于吸嘴41数量的增多，可以提高活动块4吸附固定线路板200的稳定性。

进一步的，为了节省人力，本实用新型的送料机构100可以包括第二驱动机构；第二驱动机构用于驱动收料臂3运动至第一活动位置和第二活动位置。

如图1和图2所示，为了方便驱动收料臂3运动，送料机构100可以包括转轴8和第一连杆11。转轴8设置在机架1上。第一连杆11的一端固定地套设在转轴8上，另一端与收料臂3连接。其中，第二驱动机构用于驱动转轴8转动，以通过转轴8带动收料臂3运动至前述的第一活动位置和第二活动位置。

如图1和图2所示，前述的收料臂3可以呈条状，勾部21位于收料臂3的一端。收料臂3具有相背的第一面和第二面。收料臂3的一端向第一面侧弯曲，以形成前述的勾部21。上述的第一连杆11与收料臂3的第二面连接。

在一个具体的应用示例中，如图1和图2所示，第二驱动机构可以包括第二驱动缸、第二连杆9和固定地套设在转轴8上的转盘10。第二驱动缸与第二连杆9的一端连接，以驱动第二连杆9运动。第二连杆9的另一端与转盘10的侧面铰接，以带动转盘10转动，使转轴8带动收料臂3运动至前述的第一活动位置和第二活动位置。

在上述提供的技术方案中，第二连杆9与转盘10连接形成曲柄结构。第二驱动缸通过第二连杆9驱动转盘10转动，转盘10带动转轴8转动，转轴8再带动收料臂3转动至前述的第一活动位置和第二活动位置。

上述的第二驱动缸可以为气压缸或液压缸等，气压缸和液压缸均为市购件，获取和实施均较方便。

前述收料臂3的数量可以为两个以上，且依次间隔设置。

在上述示例中，通过增加收料臂3的数量，可以提高对覆铜板的传送稳定性。

前述的第一支撑部31可以包括多个依次间隔设置的支撑杆，以通过支撑杆对竖立的覆铜板提供支撑。其中，当收料臂3转动至第一活动位置时，收料臂3和支撑杆依次交错。

通过上述的设置，收料臂3转动至第一活动位置时可以刚好位于两个支撑杆之间的间隔内，如此可以实现对收料臂3避位的效果，防止对收料臂3的送料造成干扰。

如图1和图2所示，前述的传送辊5还包括靠近收料臂3设置的第一传送辊51。第一传送辊51上设有避位槽511。其中，收料臂3用于转动至第二活动位置时位于避位槽511内。

通过上述的设置，第一传送辊51上的避位槽511可以对收料臂3避位。收料臂3运动至第二活动位置时低于第一传送辊51的上表面，可以将收料臂3上的线路板200搁在第一传送辊51上，而不会对线路板200在第一传送辊51上的传送造成影响。

本实用新型的实施例还提供一种线路板表面处理设备，其包括上述任一示例中的送料机构100。

在上述实施例中，本实用新型提供的线路板表面处理设备由于设置上述送料机构100的缘故，因此具有送料效率较高的优点。

下面介绍一下本实用新型的工作原理。

首先，将料架2放置在传送辊5的进料侧，第一驱动缸7驱动活动块4运动至第一位置，活动块4通过吸嘴41抽吸固定料架2上竖立的线路板200，然后活动块4带动抽吸固定的线路板200向第一支撑部31的远离第二支撑部32的一侧运动；然后第二驱动缸启动，通过转轴8带动收料臂3运动，收料臂3自下而上勾住第二位置活动块4上的线路板200，然后带动线路板200翻转至水平位置，收料臂3位于第一传动辊的避位槽511内，线路板200被水平地搁置在第一传送辊51上；然后第一传送辊51将线路板200传送至线路板表面处理设备的进料端；然后第二驱动缸启动，带动收料臂3返回至初始位置，活动块4通过吸嘴41再次抽吸固定线路板200，重复以上相应的动作，以继续运送其它线路板200。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。