一种用于液晶显示模组检测设备的自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种液晶显示模组检测设备，尤其涉及一种用于液晶显示模组检测设备的自动送料装置。

背景技术：

液晶显示模组检测设备是对液晶显示模组进行电性能检测的设备仪器，能准确检测液晶显示模组的电压、电流值，而且，可自动检测出液晶显示模组是否存在缺划、多划、白点、黑点、显示不均等情况，有效地查出产品存在的各种不稳定因素，方便快捷地判断产品的优劣，有效地控制产品的质量。

在检测前，需要通过相应的送料机构将待检测的液晶显示模组放到对应的位置进行检测。而由于液晶显示模组产品具有的特殊性，为了防止被刮花，通常将液晶显示模组产品立起来放置，而不能堆叠放置，但在对液晶显示模组检测时，又需要平放液晶显示模组，因此，传统简单的自动送料机构，已无法满足对液晶显示模组的送料操作。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于液晶显示模组检测设备的自动送料装置，在液晶显示模组的传送过程中，可准确的将处于立起放置状态的液晶显示模组转变成横向水平状态，便于后续对液晶显示模组的高精确性能检测，在整个送料过程中，动作精确顺畅，自动化程度高，显著提高送料效率，而且对液晶显示模组无损伤。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种用于液晶显示模组检测设备的自动送料装置，其特征在于，包括一固定基座、横向滑动设置于固定基座上的一连接基座、纵向滑动设置于连接基座上的一安装基板、设置于安装基板上的一旋转气缸、及设置于旋转气缸上的一吸料传送机构，其中，所述吸料传送机构包括连接于旋转气缸的输出轴上的一摆动基座、设置于摆动基座一侧面上的一吸料摆杆、设置于吸料摆杆下端面的若干真空吸盘、及设置于摆动基座另一侧面上的一真空吸管，在该摆动基座与吸料摆杆内形成有一真空腔，且该真空腔分别连通至真空吸管与真空吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，在所述摆动基座上设置有一连接块，在该连接块上形成有供旋转气缸的输出轴插入的一固定插孔，在该连接块上且位于固定插孔侧边与上方分别设置有一固定螺丝。

作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸盘的数量为两个，该两个真空吸盘设置在吸料摆杆下端面的端部。

作为本实用新型的进一步改进，在所述固定基座端部上设置有一横向驱动电机，在该固定基座上开设有一导向滑槽；在所述连接基座背面上设置有插入导向滑槽中且连接至横向驱动电机的输出轴的一横向滑块。

作为本实用新型的进一步改进，在所述连接基座上设置有一纵向驱动电机，且在该连接基座前端面上设置有一纵向滑动导块；在所述安装基板背面设置有围设于纵向滑动导块外围且连接至纵向驱动电机的输出轴的一纵向滑块。

作为本实用新型的进一步改进，还包括设置于吸料传送机构侧边上的一送料载具、及设置于送料载具侧边上的一对位机构，其中，在所述送料载具内形成有一空腔，该空腔连接至一抽气管，且在该送料载具上表面形成有连通至空腔的若干吸附孔；所述对位机构包括设置于送料载具一直角两外侧边上的两组对位组件，该对位组件包括一驱动结构、及连接于驱动结构且位于送料载具外侧边上的一对位推块，该驱动结构为伸缩气缸，该伸缩气缸的伸缩杆连接至对位推块。

本实用新型的有益效果为：通过增设旋转气缸与吸料传送机构相结合，由旋转气缸提供转动驱动力，可带动吸料传送机构整体进行90°来回摆动，当带动吸料传送机构的吸料摆杆摆动至竖直状态时，可吸附处于立起放置状态的液晶显示模组；当带动吸料传送机构的吸料摆杆摆动至横向水平状态时，吸料摆杆带动液晶显示模组转动90°，使液晶显示模组变为横向水平状态，由此，便于将液晶显示模组放置到下一工位送料载具上，便于后续对液晶显示模组的高精确性能检测，在整个送料过程中，动作精确顺畅，自动化程度高，显著提高送料效率，而且对液晶显示模组无损伤。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的一侧边结构示意图；

图2为本实用新型的一部分结构示意图；

图3为本实用新型送料载具与对位机构相结合的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1与图2，本实用新型实施例提供一种用于液晶显示模组检测设备的自动送料装置，包括一固定基座1、横向滑动设置于固定基座1上的一连接基座2、纵向滑动设置于连接基座2上的一安装基板3、设置于安装基板3上的一旋转气缸4、及设置于旋转气缸4上的一吸料传送机构5，其中，所述吸料传送机构5包括连接于旋转气缸4的输出轴上的一摆动基座51、设置于摆动基座51一侧面上的一吸料摆杆52、设置于吸料摆杆52下端面的若干真空吸盘53、及设置于摆动基座51另一侧面上的一真空吸管54，在该摆动基座51与吸料摆杆52内形成有一真空腔，且该真空腔分别连通至真空吸管54与真空吸盘53。在本实施例中，真空吸盘53的数量可根据具体需要而设定，优选的，本实施例真空吸盘53的数量为两个，该两个真空吸盘53设置在吸料摆杆52下端面的端部。

本实施例由旋转气缸4提供转动驱动力，可带动摆动基座51进行90°来回摆动。当需要吸附立起放置的液晶显示模组时，由旋转气缸4带动摆动基座51摆动，使吸料摆杆52转为纵向放置(竖直状态)，则吸料摆杆52上的真空吸盘53正对液晶显示模组表面，然后吸附液晶显示模组；然后，由旋转气缸4带动摆动基座51返回摆动90°，使吸料摆杆52转为横向放置(横向水平状态)，则吸料摆杆52上的真空吸盘53朝下，带动液晶显示模组转动90°，便于横向状态，由此，便于将液晶显示模组放置到下一工位上，便于后续对液晶显示模组的性能检测。

在本实施例中，如图2所示，在所述摆动基座51上设置有一连接块511，在该连接块511上形成有供旋转气缸4的输出轴41插入的一固定插孔5111，在该连接块511上且位于固定插孔5111侧边与上方分别设置有一固定螺丝5112。由此，将摆动基座51稳固的固定于旋转气缸4的输出轴上，便于旋转气缸4带动摆动基座51作摆动动作。

在本实施例中，如图1所示，在所述固定基座1端部上设置有一横向驱动电机6，在该固定基座1上开设有一导向滑槽11；在所述连接基座2背面上设置有插入导向滑槽11中且连接至横向驱动电机6的输出轴的一横向滑块21。由横向驱动电机6提供动力，可带动横向滑块21在导向滑槽11内横向来回移动，由此，带动连接基座2、安装基板3、旋转气缸4与吸料传送机构5整体横向来回移动，便于吸料传送机构5将液晶显示模组吸起后，传送到下一工位后，再返回吸附下一液晶显示模组产品。

同时，在所述连接基座2上设置有一纵向驱动电机7，且在该连接基座2前端面上设置有一纵向滑动导块22；在所述安装基板3背面设置有围设于纵向滑动导块22外围且连接至纵向驱动电机7的输出轴的一纵向滑块31。由纵向驱动电机7提供动力，可带动安装基板3、旋转气缸4与吸料传送机构5整体上下来回移动，便于吸料传送机构5下移吸附产品，再上移传送产品。

在本实施例中，如图3所示，自动送料装置还包括设置于吸料传送机构5侧边上的一送料载具8、及设置于送料载具8侧边上的一对位机构9，其中，在所述送料载具8内形成有一空腔，该空腔连接至一抽气管10，且在该送料载具8上表面形成有连通至空腔的若干吸附孔81；所述对位机构9包括设置于送料载具8一直角两外侧边上的两组对位组件91，该对位组件91包括一驱动结构911、及连接于驱动结构911且位于送料载具8外侧边上的一对位推块912，该驱动结构911为伸缩气缸，该伸缩气缸911的伸缩杆连接至对位推块912。

在吸料传送机构5将液晶显示模组吸附起来后，放置在送料载具8上，再由对位机构9的两组对位组件91由送料载具8直角的两侧边同时往里推动液晶显示模组，使液晶显示模组与送料载具8边缘准确对位，使液晶显示模组放置在送料载具8上准确的位置上，再由送料载具8上的吸附孔81将液晶显示模组吸附住，防止在移动或外力作用力下轻易被移动，由此，保证液晶显示模组放置的准确度，利于后续对液晶显示模组的高精度检测。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。