落轴机构、芯轴循环装置和复卷机的制作方法

本实用新型涉及复卷设备技术领域，特别是涉及一种落轴机构、芯轴循环装置和复卷机。

背景技术：

现有的起停式复卷机中，纸卷封口后，由气缸组合而成的气爪夹持助卷芯轴，并将芯轴放到预定位置，然后芯轴从预定位置直接掉落到复卷辊上。然而，助卷芯轴掉落到复卷辊上会产生较大的冲击，并且不能保证助卷芯轴准确地掉落至指定位置，导致纸卷起卷效果差。

技术实现要素：

基于此，有必要针对纸卷起卷效果差的问题，提供一种落轴机构、芯轴循环装置和复卷机，该落轴机构能够夹持芯轴并准确地放置到复卷辊上，提高纸卷起卷效果。

一种落轴机构，包括顶针、安装座、滑轨、第一驱动件和第二驱动件，所述滑轨为两个，两个所述滑轨竖直设置于复卷辊的两侧，所述安装座滑动设置于所述滑轨上，所述顶针活动安装于所述安装座，所述第一驱动件用于驱动所述顶针相向运动或相离运动，所述第二驱动件用于驱动所述安装座沿所述滑轨上下运动。

上述落轴机构使用时，第二驱动件驱动安装座滑动至滑轨的顶部，第一驱动件驱动两个顶针相向运动，从而两个顶针稳定夹持位于复卷辊上方的芯轴。第二驱动件驱动安装座下移，使得芯轴准确地放置到复卷辊上，便可接着进行纸卷复卷工序。上述落轴机构能够夹持芯轴并准确地放置到复卷辊上，提高纸卷起卷效果，避免芯轴随机掉落到复卷辊上。

在其中一个实施例中，所述顶针可转动地安装于所述安装座。

在其中一个实施例中，所述顶针的前端连接有可拆卸的定位顶套，所述定位顶套用于套接纸芯管。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件为气缸，所述气缸包括缸体和气杆，所述气缸的一端位于所述缸体内，另一端穿出所述缸体外，位于所述缸体外部的所述气杆套接有限位套。

在其中一个实施例中，所述落轴机构还包括与所述滑轨一一对应的安装板，所述滑轨固定设置于所述安装板。

在其中一个实施例中，所述落轴机构还包括第一转臂，所述第一转臂可转动地安装于所述安装板，所述第一转臂用于安装骑辊。

一种芯轴循环装置，应用于复卷机，包括抬轴机构、承托轴机构和上述落轴机构，所述抬轴机构用于将所述芯轴从所述复卷机的出纸端搬运至所述承托轴机构，所述落轴机构用于将所述芯轴从所述承托轴机构搬运至所述复卷机的复卷辊处。

在其中一个实施例中，所述承托轴机构包括安装横梁、上限位件和下承托件，所述安装横梁位于所述抬轴机构的上方，所述上限位件安装于所述安装横梁，所述下承托件位于所述上限位件的下方，所述下承托件可转动地安装于所述安装横梁。

在其中一个实施例中，所述下承托件与所述上限位件沿所述安装横梁的设置方向错开设置。

一种复卷机，包括上述芯轴循环装置。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中所述落轴机构的结构示意图；

图2为图1中所述落轴机构夹持套有纸芯管的芯轴的结构示意图；

图3为图1中所述落轴机构夹持无芯纸卷的芯轴的结构示意图；

图4为图1的左视图；

图5为本实用新型一实施例中所述芯轴循环装置的结构示意图；

图6为图5中所述芯轴循环装置的落轴机构的结构示意图；

图7为图6的左视图。

10、落轴机构，11、顶针，12、安装座，13、滑轨，14、第一驱动件，141、缸体，142、气杆，143、限位套，15、第一转臂，16、定位顶套，17、安装板，21、分切底刀辊、22、复卷辊，23、送纸辊，24、骑辊，30、承托轴机构，31、安装横梁，32、上限位件，33、下承托件，34、第二转臂，35、第一连接座，36、第二连接座，41、芯轴，42、纸芯管，50、抬轴机构。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

结合图1至图4，一种落轴机构10，包括顶针11、安装座12、滑轨13、第一驱动件14和第二驱动件(图未示)，滑轨13为两个，相应地，顶针11和安装座12均为两个。两个滑轨13竖直设置于复卷辊22的两侧。复卷辊22的旁边设有与之平行设置的分切底刀辊21。复卷辊22和分切底刀辊21之间用于承放芯轴41以及纸卷复卷。分切底刀辊21的一侧设有送纸辊23，纸张依次经过送纸辊23和分切底刀辊21，并卷绕在位于复卷辊22和分切底刀辊21之间的芯轴41上。安装座12滑动设置于滑轨13上，顶针11活动安装于安装座12，第一驱动件14用于驱动顶针11相向运动或相离运动，第二驱动件用于驱动安装座12沿滑轨13上下运动。第二驱动件可选为电机或气缸。

上述落轴机构10使用时，第二驱动件驱动安装座12滑动至滑轨13的顶部，第一驱动件14驱动两个顶针11相向运动，从而两个顶针11稳定夹持位于复卷辊22上方的芯轴41。第二驱动件驱动安装座12下移，使得芯轴41准确地放置到复卷辊22上，便可接着进行纸卷复卷工序。上述落轴机构10能够夹持芯轴41并准确地放置到复卷辊22上，提高纸卷起卷效果，避免芯轴41随机掉落到复卷辊22上。当纸卷完成复卷后，第一驱动件14驱动顶针11背离运动，松开芯轴41，以便纸卷进行下一个工序。

在其中一个实施例中，结合图3，顶针11可转动地安装于安装座12。如此，当纸卷复卷时，顶针11能够随着芯轴41转动，以便纸卷顺利进行复卷。

在其中一个实施例中，结合图2，顶针11的前端连接有可拆卸的定位顶套16，定位顶套16用于套接纸芯管42。当进行盘纸复卷时，芯轴41的外部套接有纸芯管42，定位顶套16能够套接纸芯管42，实现对纸芯管42进行定位，从而保证纸卷复卷时，纸芯管42不会发生轴向移动。其中，定位顶套16能够随着顶针11进行转动。

具体地，参见图2和图3，第一驱动件14为气缸，气缸包括缸体141和气杆142，气缸的一端位于缸体141内，另一端穿出缸体141外，位于缸体141外部的气杆142套接有限位套143。限位套143能够对气缸的行程进行限位，从而控制两个顶针11相向运动和背离运动的移动量。

具体地，参见图1，落轴机构10还包括与滑轨13一一对应的安装板17，滑轨13固定设置于安装板17。

进一步地，落轴机构10还包括第一转臂15，第一转臂15可转动地安装于安装板17，第一转臂15用于安装骑辊24。当纸卷在复卷时，第一转臂15转动，使得骑辊24抵触纸卷的外表面。当纸卷完成复卷后，第一转臂15转动，以使骑辊24离开纸卷的外表面。

结合图5，本实用新型还提出一种芯轴循环装置的技术方案。该芯轴循环装置应用于复卷机，包括抬轴机构50、承托轴机构30和上述落轴机构10，抬轴机构50用于将芯轴41从复卷机的出纸端搬运至承托轴机构30，落轴机构10用于将芯轴41从承托轴机构30搬运至复卷机的复卷辊22处。

上述芯轴循环装置使用时，抬轴机构50安装在复卷机的出纸端，具体地，位于复卷机的两根封口辊之间。纸卷完成封口后，纸卷在复卷机的出纸端被推送至下一个工序，芯轴41留在复卷机的出纸端。抬轴机构50将芯轴41从复卷机的出纸端搬运至承托轴机构30。接着，落轴机构10用于将芯轴41从承托轴机构30搬运至复卷机的复卷辊22处，实现芯轴41的循环利用。上述芯轴循环装置能够完成芯轴41从出纸端循环回到复卷机的复卷辊22处，且落轴机构10能够夹持芯轴41并准确地放置到复卷辊22上，纸卷起卷效果好。

在其中一个实施例中，结合图6和图7，承托轴机构30包括安装横梁31、上限位件32和下承托件33。安装横梁31位于抬轴机构50的上方，上限位件32安装于安装横梁31，下承托件33位于上限位件32的下方，下承托件33可转动地安装于安装横梁31。抬轴机构50将芯轴41上移，直至芯轴41抵触上限位件32，此时，下承托件33转动至芯轴41的正下方并支撑该芯轴41，抬轴机构50能够与芯轴41分离并下移回到复卷机的出纸端。下承托件33可转动设置，可避免阻碍芯轴41上移。其中，上限位件32为上限位轮，下承托件33为下承托轮。

进一步地，请继续参阅图6和图7，下承托件33与上限位件32沿安装横梁31的设置方向错开设置。下承托件33与上限位件32分别抵触芯轴41的不同位置，使得芯轴41能够稳固地承放在承托轴机构30上。

具体地，上限位件32通过第一连接座35安装到安装横梁31上，下限位件连接有第二转臂34，第二转臂34可转动地安装在第二连接座36上，第二连接座36安装在安装横梁31上。

一种复卷机，包括上述芯轴循环装置。该复卷机利用芯轴循环装置完成芯轴41从出纸端循环回到复卷机的复卷辊22处，且利用落轴机构10能够夹持芯轴41并准确地放置到复卷辊22上，提高纸卷起卷效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。