一种玻璃基板储存卡匣拉线机的制作方法

本实用新型涉及玻璃基板储存卡匣设备技术领域，尤其涉及一种玻璃基板储存卡匣拉线机。

背景技术：

在液晶面板制造行业中，玻璃基板通常利用玻璃基板卡匣进行暂存。玻璃基板卡匣存储于一系列仓储设备中，该一系列仓储设备构成了一个自动化物料搬送系统。每一仓储设备均包括仓储柜、吊臂和承载装置，仓储柜用于储存玻璃基板卡匣，承载装置连接至吊臂且在吊臂的驱动下托举玻璃基板储存卡匣并将其搬运至仓储柜中。

现有技术中，玻璃基板储存卡匣是包括底座和竖琴机构。竖琴机构对承载玻璃基板的合格率起关键作用,所以玻璃基板卡匣的竖琴装配对液晶玻璃的品质起重要作用，竖琴机构的支撑线主要跟液晶玻璃基板接触,拉力大小和表面光滑度对玻璃有直接影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种玻璃基板储存卡匣拉线机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种玻璃基板储存卡匣拉线机，包括卡匣放置部和拉线装置，所述卡匣放置部用于放置卡匣，所述拉线装置设置在卡匣放置部的前端，拉线装置用于调节卡匣上的支撑线松紧度，所述拉线装置包括滑行导轨、支撑座、拉线卡口板、驱动装置和电子拉力计，所述支撑座设置在滑行导轨上，可沿着滑行导轨左右滑动，所述拉线卡口板设置在支撑座上，所述驱动装置用于驱动拉线卡口板卡合支撑线且拉动支撑线向前方拉伸，所述电子拉力计连接拉线卡口板和驱动装置，当拉线卡口板受到支撑线的反弹拉力达到设定值后，驱动装置停止驱动拉线卡口板向前运动。

进一步的，所述驱动装置包括升起气阀和前进气阀，所述升起气阀打开时，升起气阀进气，拉线卡口板向上移动，当拉线卡口板到达限位时，升起气阀停止进气，升起气阀关闭时，升起气阀放气，拉线卡口板向下复位，所述前进气阀打开时，前进气阀进气，拉线卡口板向前移动，当拉线卡口板受到支撑线的反弹拉力达到设定值时，前进气阀停止进气，前进气阀关闭时，前进气阀放气，拉线卡口板向后复位，所述拉线卡口板的卡口宽度小于支撑线的头部。

进一步的，所述卡匣放置部的后端设置有限位板，限位板用于固定卡匣放置在卡匣放置部的位置。

进一步的，所述驱动装置和电子拉力计设置在支撑座上。

进一步的，所述支撑座上还设置有工具放置盘。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，该玻璃基板储存卡匣拉线机方便操作并且可以精确的设置玻璃基板储存卡匣上的支撑线的拉力，解决了玻璃基板储存卡匣上的支撑线拉力不均的情况下影响放置在玻璃基板储存卡匣上的玻璃，特别是液晶玻璃的质量的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型卡匣拉线机的整体结构示意图；

图2是本实用新型卡匣拉线机的拉线装置部分结构示意图；

图3是玻璃基板储存卡匣的结构示意图；

图4是本实用新型卡匣拉线机的拉线卡口板动作的示意图。

附图标记：1、卡匣放置部；11、限位板；2、拉线装置；21、滑行导轨；22、支撑座；23、拉线卡口板；241、升起气阀；242、前进气阀；25、电子拉力计；26、工具放置盘；3、卡匣；31、支撑线；32、框架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-4所示，一种玻璃基板储存卡匣拉线机，包括卡匣放置部1和拉线装置2，所述卡匣放置部1用于放置卡匣3，所述拉线装置2设置在卡匣放置部1的前端，拉线装置2用于调节卡匣3上的支撑线31松紧度，其特征在于：所述拉线装置2包括滑行导轨21、支撑座22、拉线卡口板23、驱动装置和电子拉力计25，所述支撑座22设置在滑行导轨21上，可沿着滑行导轨21左右滑动，所述拉线卡口板23设置在支撑座22上，所述驱动装置用于驱动拉线卡口板23卡合支撑线31且拉动支撑线31向前方拉伸，所述电子拉力计25连接拉线卡口板23和驱动装置，当拉线卡口板23受到支撑线31的反弹拉力达到设定值后，驱动装置停止驱动拉线卡口板23向前运动。

卡匣3上的支撑线31平行的设置在卡匣3的框架32上，由于支撑线31拉力大小和表面光滑度对放置在卡匣3的玻璃有直接影响，因此对每一根支撑线31的拉力大小都要严格要求。卡匣3的支撑线31装配时，先将支撑线31初步安装在框架32上，其中尾部一端是完全锁紧的，然后将初步装配好的卡匣3放置在卡匣放置部1上，一般而言，卡匣放置部1上设置有用于固定卡匣3且的限位板11来固定卡匣3避免卡匣3移动。

拉线卡口板23默认位于支撑线31头部的后侧下方，拉线操作时，驱动装置驱动拉线卡口板23升起并往前拉动支撑线31，使支撑线31向前拉伸。由于拉线卡口板23与电子拉力计25连接，拉线卡口板23拉动支撑线31受到的反弹拉力被电子拉力计25检测。电子拉力计25检测到的拉力达到设定值后，驱动装置停止驱动拉线卡口板23并将拉线卡口板23保持，操作人员将该支撑线31的头部和框架32锁紧。驱动装置驱动拉线卡口板23复位，操作人员移动支撑座22使拉线卡口板23移动至下一根支撑线31下方，进行对下一根支撑线31的操作，直到卡匣3上的所有支撑线31被拉紧。

驱动装置驱动拉线卡口板23的其中一种实施方式，驱动装置包括升起气阀241和前进气阀242，升起气阀241和前进气阀242手动进行开关，升起气阀241打开时，升起气阀241进气，拉线卡口板23向上移动，当拉线卡口板23到达限位时，升起气阀241停止进气，升起气阀241关闭时，升起气阀241放气，拉线卡口板23向下复位，前进气阀242打开时，前进气阀242进气，拉线卡口板23向前移动，当拉线卡口板23受到支撑线31的反弹拉力达到设定值时，前进气阀242停止进气，前进气阀242关闭时，前进气阀242放气，拉线卡口板23向后复位，拉线卡口板23的卡口宽度小于支撑线31的头部。

操作时，先打开升起气阀241使拉线卡口板23的卡口与支撑线31的头部位于同一高度，然后打开前进气阀242使拉线卡口板23向前移动，由于拉线卡口板23的卡口宽度小于支撑线31的头部，拉线卡口板23向前移动时会拉动支撑线31使支撑线31向前拉伸，电子拉力计25检测到的拉力达到设定值后，前进气阀242停止进气，使拉线卡口板23保持，操作人员将该支撑线31的头部和框架32锁紧，操作完成后依次关闭前进气阀242和升起气阀241使拉线卡口板23复位。

一般而言，驱动装置和电子拉力计25设置在支撑座22上，便于观察和设定电子拉力计25的数值以及方便驱动拉线卡口板23。

此外，支撑座22上还设置有工具放置盘26，锁紧支撑线31的工具可以放置在工具放置盘26上跟随支撑座22移动，方便工作人员工作。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。